伺服-atv58通信培训变频器通讯

第五部分213UTW总线，Modbus与ATV58应用4UTW总线通用规范UTW总线操作UTWATV58变频器UTW-ATV58总线安装与诊断Modbus总线,ATV58的规范,操作,安装5UTW总线通用规范UTW总线UNI-TELWAY总线由Telemecanique创建。它是一种控制系统元件通信标准(设备总线).使用主-从规则UTW总线示例UNI-TELWAY总线TSXPACC01TSXSCA50FTX417从站TSX/PMX主PLC(在UTW上)TSXSCA62所连从属设备(地址必须通过外壳上的开关设置)与主站按照UNI-TE协议(信息处理)进行通信。拓扑:总线形式UNI-TELWAY总线在每一端必须有一个接头:TSXSCA50tap头，TSXSCA62中.连接中有跳线，结构属性：不同种类的工业总线拓扑：可多点连接设备访问方式:由主站管理(对于ATV58设备为PLC或PC)传输binaryrate二进制传输率:从4,800到19,200位/秒(对于

ATV58)；格式:8位,奇偶校验和一位停止位传输介质:2条屏蔽双扭线（与

RS485物理层相连）配置连接点数目:98个地址(ATV58变频调速器最大为28)长度:最长1,000m,分接头连接时最长:20m每一端都有连线终端最大信息量:最大为128字节(TSX37为240字节).UTW通信

-概述-UTW总线操作UTW通信协议

此协议是为一个主站与几个从站之间进行通信而制定。

主站对交换进行管理，只有主站能对其他进行初始化。主站地址总为0，从站通过它的连接地址识别。主站连续分配总线上的从站地址。根据主站配置的从站地址数目来侦听（升序方式）。如果在一定时间内从站没有反应，重新发出请求。若仍然没有响应，该地址的从站在登记表中暂时除去。主站在轮流检测周期内可在任何时候给从站发送信息.从站只能在被主站轮询时发送信息.两个从站间通信需分两步:从站发送信息给主站,然后主站把信息发送给目标从站。从站断开:如果发现终端消失,主站不断进行查询(10个周期中的一次)以使它能够重新连接

定义在各层上的协议:UNI-TE应用层被用来访问下列服务:读/写对象(位,字,等等),管理操作模式(I初始化t,运行,停止),总线与设备诊断网络层被用来传递信息（从发送器到接收器）(地址由5个字节构成:网络号.,终端号.,网关号.,模块号.,通道号.).每个设备都有唯一的物理地址（频繁变换）但是,从站可以有1或2个逻辑地址地址Ad0=物理地址(服务器地址:由系统设置.用来访问设备变量),地址Ad1=Ad0+1(客户应用程序地址):用来给另一个UNI-TELWAY从属设备发送信息.

示例:PLC作为主站时在一个XBT从站上修改ATV58参数UTW通信协议

7654321应用层网络层连接层物理层UNI-TEX-WAY信息发送UNI-TELWAYRS485!ATV58和ATV66仅有一个UNI-TELWAY地址UNI-TELWAY信息交换所有交换必须用PLC编程(读,写等等).要交换的信息被发送到:从站之一(通过从站地址).主站在发送下一个信息之前须等待从站的响应。所有从站(通知信息)，主站不须等待从站的响应.从站要求的不同功能用代码表示:读N个字 :代码为H

’36

’(十六进制)写N个字 :代码为H

’37

’(十六进制)

注意连线的终端从跳线来设置（通过SCA62内）UTW变频调速器部分优点/缺点.此协议众所周知且法国用户满意改进的UNI-TE应用层.用5个地址寻址,性能良好.每次交换必须在PLC程序中编程.协议专有.仅能一种设备（主设备或从设备）在总线上交换.UTW-ATV58

安装

ATV58与TSXModiconPLC信息交换规则

读写时对内部通信变量访问.对应用层服务访问ATV58-UTW卡可接受下列请求:1Request请求识别协议版本反映读误差计数器计数器复位读一个字写一个字读取对象写入对象特定代码(十六进制)H’0F’H’30’H’FA’H’A2’H’A4’H’04’H’14’H’36’H’37’H’F2’ALTIVAR58可以可以可以

可以可以可以可以最大63字最大60字查看详细资料通过指令SEND_REQ访问(ADR#m.v.i,请求数,等等.)m:模块,v:通道,i:几个地址通过指令Readvariables访问:READ_VAR(ADR#m.v.i,%MW,450,10,%MW3101:10,%MW3150:4)写变量:WRITE_VAR(ADR#m.v.i,%MW,400,3,%MW3001:10,%MW3050:4)要写的第一个字数目2字数(10)要写的第一个字数目字数(3)存储在%MW3101的响应长度:10个字4个交换控制字包含在%MW3001中的字的值4个交换控制字通过指令SEND_REQ访问ATV58的控制与检测ATV58可在模式或内部变频调速器模式下控制.用户程序必须最低对写变量CMD和周期读变量ETA进行管理。 CMIETI LFR 操作模式CMI(W402)位1=1把一个写入变频调速器的调整值存储在它的EEPROM中.局部强制:在斜坡输入时按照AI1与LI1控制的方向从在线模式转换为局部模式。STOP键:变频调速器使自由飞轮停止.ETA=H‘xx40’.重新启动,须按照表运用CMD和LFR。UTW总线故障:ATV58使自由飞轮停止(CNF出错)，红色FAULT发光二极管和红色ERR发光二极管闪亮。ETA=H‘xx08’.通过CMD=H‘xx80’来应答，然后通过进行控制。安装与连接最低为PL7PROV3.1C控制系统软件包TSX57352PLCCPU必不可少附件:UTWTSX-CSAXXX电缆与TSX-SCA62机箱.

一个ATV58和VW3-A58303选择卡1连线2地址为1到31.只有3到7的开关可用.协议配置.345断电时把卡安装在ATV上.变频调速器加电进入通信菜单8进行协议配置，

发送速度与数据帧格式(801).卡上有两个开关进行协议配置.UNI-TELWAY协议:(RS485极化线).Modbus/Jbus协议:(RS485非极化线).63N.B.:VW3-A58303包含一个卡和一个9针SUB-D-15针SUB-D连接电缆TSXSCA62TSXSCA62TSX-CSAXXX电缆电缆发信号发光二极管配置转换器地址转换器连接器地址5预防措施网络上的每一个终端(PLC或变频调速器)都有自己的唯一地址线路终端器一定要适合.不同的接地要连接正确.操作模式遵循与其他协议同样的规则。N.B.

当通信卡与总线通信时，如果在10秒内没有接收到信号则转换为故障模式。PLC或UTW的主站可以控制变频调速器。一个Magelis

终端 (在UTW主站协议 也能控制变频调速器.

或UTW从站协议)应用时，要确保仅有一台设备在给定时间t内控制变频调速器。应用安装

UTW-ATV58操作模式!UTW主站是一个PLC时编程编程请求读写.隐式%IWm.v.1

从站一般状态

xo=1（至少有一个从站不响应时）

m :模块数.

v :通道数.显式编程后的请求功能:READ_STS%CHm.MOD

访问：%MWm.MOD.0(交换过程) %MWm.MOD.1(记录)

%MWm.MOD.2(模块状态)编程后的请求功能: READ_STS%CHm.v

访问：%MWm.v.8到%MWm.v.14...从站状态每个从站都有专用位

如果xi=1从站响应

PL7PRO中TSXModiconPLC的UTW诊断功能1)在PLC中配置UTW连接:* TER连接* CPU中的PCMCIA卡在通道1中集成的TSXSCY21601模块与PCMCIA卡

TSXSCP114PCMCIARS485MP2) 定义通用参数(UNI-TELWAY主站或从装置)3) 输入通信参数4) 使配置生效5) 对通讯进行编程N.B.:inthisexample,theTSXSCY21601cardisused在

PL7PRO中对于ATV58

TSXModiconPLC编程

用XBT-L10001) 在Magelis端配置UTW连接（主站或从站）2) 在设备符号配置中对UTW总线上的不同设备定义UTW地址为5级。3) 准备显示4) 在ATV58变量符号边设置相应的数据地址。N.B.:theXBTcancontrolseveralATV58在XBT-L1000中通过UTW总线上的Magelis主站或从站

对ATV58进行编程控制Modbus总线规范、操作与安装

RS485多点通信接口,MODBUS协议,RTU模式可用专用接口来进行多设备连接。可通过它来访问变频调速器内部参数以进行远程配置、调节、控制与监测。应用:*********与一个MAGELIS操作终端相连(点对点)，可以显示一定量的变频调速器参数。可与装有设置软件的PC相连进行通信:

* 点对点模式(PC或ATV58)

* 多点模式:1)用一个PLC和一条局域总线可连接18个ATV58。

可与一个

ATV58即时通信。

2)用一个PLC和一条局域总线可连接几个ATV58。

集成通信:Modbus的作用

结构：属性:异步连接协议布局:设备多点连接访问方式:由主站(在ATV58情况下为PLC或PC)管理传输：二进制传输率:从4,800到19,200波特,无奇偶校验。

格式:8位+1位开始位与1位停止位。

对于ATV58与终端通信口连接:ModbusRTU,无奇偶校验,8位格式,1位开始位 ,1位停止位,19,200位/秒(不可更改)传输介质:一对条屏蔽双绞线物理层:对于ATV58为RS485配置：连接点数:256个可能地址.用PREMIUM时有98个地址可用.用ATV58时只有18个变频调速器可连接在从1到31的地址上。长度:最长1,000m。N.B.:18个变频调速器的限制是由物理层决定。Modbus框架与UNI-TELWAY框架相比，Modbus框架没有开头与结尾，框架控制字符也不同。集成通信:Modbus应用于ATV58,

-概述-此协议是用于主站对一个或多个从站进行查询。

主站对交换进行管理，只有主站能对其他进行初始化。在主站与从站之间可进行两种通信:主站对一个从站寻址并等待响应。主站对所有从站寻址但不等待响应(广播方式)

功能（由集成于ATV58中的Modbus连接管理）:读/写N个字(数据交换)(读模式时最大为32个字,写模式时最大为30个字)写与输出信息交换诊断功能(请求没有执行时从装置发出的响应返回)-->访问变频调速器存储器交换.必须在安装在ATV58上的编程模块终端配置从装置地址。!集成通信:Modbus协议

ATV58与TSXModiconPLC之间的信息交换规则ATV58上的Modbus连接使用RS485物理层作为介质。

UTW总线也可用同样连接。Modbus协议没有与UTW连接相同的应用服务（第七层）。因此，对于Modbus连接，Magelis终端必须作为协议的主站。这是一种多点连接。应用:通过一个Magelis终端控制几个ATV58。有Magelis终端时信息交换规则通过指令访问读变量READ_VAR(ADR#m.v.i,%MW,450,3,%MW3101:3,%MW3150:4)(参考UNI-TELWAY中请求说明部分)WRITE_VAR(ADR#m.v.i,%MW,400,3,%MW3001:3,%MW3050:4)N.B.:i是Modbus地址.代码030616功能属性读N个输出字写一个输出字写N个输出字D(1)DDALTIVAR58最大32YES最大30!

ATV58与PLC、Magelis的Modbus安装/连接PL7PRO或PL7Junior(最低PL7PROV3.1C)控制系统或XBT-L1000操作对话装置.有Modbus主站模块的TSX37/57