指导书spce3200实验仪平台扩展篇

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3LCDJ2LIGHTVDD5LCDLCDI\F接口置如图3.3所示。 ）或者32位嵌入式开发系统光盘都会提供本实验的参考程序，下面介TouchPanelAPI函数API函数TouchPanel.c文件TouchPanel.h中，用户使用时，只需要把TouchPanel.c文件与TouchPanel.h文件加载到工程并包含TouchPanel.h，即可调用这些API函数：【 数： //初始化TouchPanel2）【API格式：voidTouch_SetBound(unsignedshortleft,unsignedshortright,unsignedshorttop,【参数】：left：左边缘对应的A/D转换值(16bit)rightA/D转换值(16bit)top：上边缘对应的A/D转换值(16bit)//TOUCH_DEFAULT_RB,//设置右边缘A/D转换值TOUCH_DEFAULT_TB,//设置上边缘A/D转换值TOUCH_DEFAULT_BB);//A/D转换值【 数：();//【 -1：没有触摸笔接);//嵌入式微处理器SPCE3200原理及应用（第4章，ADC章节）.科技教育推广中心内部仪一台，实验仪选配手柄一个，实验仪选配LCD模组一块；1手柄特指游戏手柄。目前市场常见的手柄有9针的手柄接口和USB接口。无论是任何接口、的游戏手柄，都可以看作由方向轴和按键组成。方向轴在上、下、左、右四个方向（X、Y轴参数确定位置）安装有传感器，当使用者按下某个或者多个方向后便9pin3.43.4中Left键Up Select/Mode A Down键Right D3.4

Joy3.53.1空23468地3.6C键、BDACA键按下一次，手柄输出一次序列数据，但是当C键按下一次，手柄输出多次序列数据，也就是说，按下C键，相当于按下A键，或者A键不3.2UpDownLeftRightStartABCDSPCE3200的GPIO3.6手柄时序即可获得键码。实验仪手柄模块的电路如图（LOADDTACLKADC_CH0连接，SPCE3200ADC_CH0提供给手柄时钟信号（下降沿DATASPCE3200ADC_CH2连接，SPCE3200ADC_CH2可以读到手柄3.75、按F5快捷键将工程到实验仪上运行，按手柄中的键，观察LCD上显示的手柄状态。3.8Select/Mode键的状态显示。（3.2，CAC键按下和D键按下状态与A键或B键按下状态相同） ）或者32位嵌入式开发系统光盘都会提供本实验的参考程序，下面介绍手柄API函数，这API函数JoyStick_Drv.c文件中定义，在JoyStick_Drv.h中声明，同时在JoyStick_Config.h中进行手柄接口的配置。用户使用时，只需要把JoyStick_Drv.c文件与JoyStick_Drv.hJoyStick_Config.hJoyStick_Drv.hJoyStick_Config.h，即可调用这些API函数：【 数： //初始化【 );//嵌入式微处理器SPCE3200原理及应用（第4章，GPIO章节）.科技教育推广中心内嵌入式微处理器SPCE3200实验仪电路原理图 科技教育推广中心实验二十九GPS仪一台，实验仪选配GPS模组、LCD模组各一块；1GPS耗资200亿，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代导航与定位空间部分：21颗工作，3颗备用航和定位工作。GPS硬件一般由主机、天线和电源组成。GPS定位的基本原理：根据高速运动的瞬间位置作为已知的数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图3.9所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS，可以测定GPS信号到达的时间△t，再加上所接收到的星历等数据可以确定以下四个方[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+c(Vt1–Vt0)=[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+c(Vt2–Vt0)=[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+c(Vt3–Vt0)=[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+c(Vt4–Vt0)=3.92、3、4)分别为1、2、3、4到之间的距离。ti(i=△1、2、3、4)分别1、2、3、4的信号到达所经历的时间。c为GPS信号的速度（即x、y、z为待测点坐标的空间坐标。xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分别为1、2、3、4的钟的，由星历提供。Vto为的。由以上四个方程即可计算出待测点的坐标x、y、z和的Vto。消息以校检码结束（校检码由一个‘*’和两个16位的校验字组成。字段并不用逗号进行分3.3GPRMCA：有 V：无N：北S：南单位：knots(节0~180E: $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,3723.2475和N3723.24753.10GPS支持SBAS（WAAS、动，启动后GPS的信号指示灯会周期闪烁。>3.11GPSModuleGPS启动后会间隔一定时间返回一次接收信息，其返回信息包括：GGA(1sec)/GSA(1sec)/RMC(1sec)/GSV(5sec)，通常我们仅关注其中RMC信息。OB0UAT_T123456781234567891234567893.12GPS对比，观察GPS是否和地图及时钟显示信息相符，图3.13为界面。3.13LCD 只需要把GPS.cGPS.h文件加载到工程并包含GPS.h，即可调用这些API函数：【 //初始化GPS，UART波特率设置为96002）【API格式：intGPS_Parse(constchar*line,GPS_INFO*GPS);【 GPS：可识别数据(解析数据)的结构体地 //如果解析出正确的数【 typedeftypedef

date_time //char // // double // longitude_c[11];//ASCII形式的经度‘Wdoublespeed; //速度 double //int //int //int //int //int //int //char //ACSII形式的时间【【 Buff_Full_Flag：接收完成标志存 //读GPS数嵌入式微处理器SPCE3200原理及应用（第4章，GPIO、UART章节）.科技教育推广 嵌入式微处理器SPCE3200实验仪电路原理图 科技教育推广中心实验三 GPRS实仪一台，实验仪选配GPRS模组、LCD模组各一块，触摸笔一支；1GPRS3.15TCP/IPUART口可以直接和MCU相连接。或者用户可以通过模组上的RS232接口和PC机直接相连接使用。GPRSGPRSGPRS模组上的ON/OFF按键，大约2秒之后松开，GPRS模组亦可以被启动。PowerPower>3.14GPRS图3.15GPRS模组SIM300部分电路3.16GPRS2SIM300ATATAttention，ATTE(TerminalEquipment)DTE(DataTerminalEquipment)向来控制MS(MobileStation)的功能，与GSM网络业务进行交互。SIM300可设置的AT命令包括GSM07.05GSM07.07ITU-T介绍的AT命令，除此之外，SIM300SIMAT3.4ATTEAT+CMGS=SPCE3200的实验仪引出了GPRS接口，如图3.17：直接把GPRS模组插接到该接口上，SPCE3200IOB0UAT_T

121234567893.17GPRS3、GPRS模组到实J10（GPRS）接口上，注意连接方向（实J10（GPRS接口）VDD12GPRS模组VCC上，IOB0PWRKEY……，GNDGND），千万不可接反开实JP2的所有跳将拨码SW3UARTTXUARTRXOFF（拨向下；如图3.18GPRS模组上的JP1；如图3.19连接耳麦和天线；3.18GPRSJP13.19GPRS3.20LCD6、用触摸笔按按键进行拨打、收发。操作方法如下输入完成按“呼叫键”拨叫对方。图3.21为拨打界面。如果接通对方，耳3.21LCD接听：如果有接入，直接按“接听键”接听即可发短消息：按“左”键，显示如图3.22提示输入接收方；输入号码并确保正3.23l-i-n-gjingling，图3.22输入接5 【 //初始化GPRS，UART波特率设置为1152002）【API格式：voidGPRS_SendChar(charcData);【 ');//【 【 //向GPRS模块发送整数Num5）【API格式：int mand(char*cmd);【 mand("AT\r\n"); 发送“AT”命令测试连接是否正【备注】：与GPRS_SendString()函数不同的是， 中断服务函数,该函数在IRQ42()中断服务函数中调用接收来自【 数：嵌入式微处理器SPCE3200原理及应用（第4章，GPIO、UART章节）.科技教育推广嵌入式微处理器SPCE3200实验仪电路原理图 科技教育推广中心1实现tftpd32.exe工具PC端建立TFTP协议服（WebServerServer上存在两个文本文件TxFile.txt和RxFile.txt。SPCE3200作为该服务器的客户端，从TxFile.txt其中的数据，并把读到的数据通过网络写到服务器的RxFile.txt文件中；1IEEE802.364151856MACMAC地址、类型/长度字段、数据有效负载、可选的填充个7字节的前导字段和1个字节的帧起始定界符。如图3.26，注意发送FCS时，先发送最（即bit31）后发送最低位（bit0。3.26SPCE3200实验仪以太网模块电路如图3.27所示。实验仪采用ENC28J60以太网控制器，U18）SPI主控制器接口（图3.27JP1。具有和抑制电510123456789510123456789C3512S5CLKOUT/INT 25MHzC36 /RESETTPIN-TPOUT+TPIN+TPOUT-RBIAS2K1%C34C31100uF100uF100uF21 2121211221212

C294.99C294.9949.9 2 45123452NCNC3541 49.9678678996R17S45_TRANYC26149.9210021 3.27

2121SPI_CL（SP；NF_D4SPI_RXD（ENC28J60SPI接收数据信号NF_D5SPI_TXD（ENC28J60的SPI发送数据信号SPI_CSNSPI_CSN0（ENC28J60的片选信号。3.28SPIEN28J603.29SPIEN28J604、关闭实验仪电源，利用实验仪选配交叉网线连接PC的网络接口和SPCE3200实验仪的ETHERNET接口；用跳线冒短接JP1的所有引脚；利用串口线连接PCUART的DP-9接口；此时PC机的任务栏显示网络连接状态为断开（图标为；3.30PCIP6、打开实验仪电源。等到PC机网卡初始化完成，连接过程中PC机任务栏显示图标。完成网络连接后状态如图3.31：3.313.32tftpd32.exe8、在上一步骤建立的服务器上新建两个文本文件TxFile.txt和RxFile.txt，如图3.33；打开3.333.34TxFile.txt3.353.36tftpd323.37 TFTF、IP、UDP等协议，物理操作部分主