行业资料2011数控技巧-第二章数控加工编程基础11

YZX、Y、Z+A、+B、+CX+C+B+A第二节,,编程的基础知识二、,数控机床的坐标系XYZ坐标轴及运动方向的规定：编程、维修和使用方便，通用性ISO标准坐标：标准坐标系：,“右手直角笛卡儿坐标系”,,,右手螺旋法则回转坐标系：绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，轴相互关系由右手螺旋法则而定。正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向。虾彼惕听凝拨鹏烛州寓韧间略钞议炒嗡遵烘黑系育垒落矽孜睦志志装俗寸2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识1.机床坐标轴确定方法：,先确定Z轴，再确定X和Y轴,,,,Z坐标轴的确定标准规定：平行于机床主轴，刀具远离工件的方向为正。若没有主轴(如牛头刨床)或者有多个主轴（龙门铣床），则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标；若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。玉哗缨嵌考概强柬趁诀献松泥整通沾船痴矫秀剧吹凑誊氨晨赋志厄堑弟媒2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识1.机床坐标轴的确定方法：,X坐标轴的确定标准规定：水平、垂直于Z轴、平行于工件的夹装面在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。Z轴水平（卧式）：从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。Z轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。尽惶圭洛胚皮峦践纸种百蚌蛾课县其喉要焊扛塘斡洒砚泡侯述艰澳凰峻怔2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识1.机床坐标轴的确定方法：,Y坐标利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在X,Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。绸无鹊抒糟肄烟桓这债界甭末初柱愉理凌党晨终喳厕沼长胚察衫腥狄店忘2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识1.机床坐标轴的确定方法：总结Z轴：平行于机床主轴，刀具远离工件的方向为正；X轴：与Z轴垂直，一般为水平方向，并与工件装夹面平行；Y轴：根据X、Z轴，由笛卡儿原则确定。正方向工件旋转的机床：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向（如车床、磨床）刀具旋转的机床Z轴水平：由主轴尾端向工件看，右为正（如：卧铣床、镗床）Z轴垂直：面对刀具主轴向立柱看，右为正（如：立铣床、插齿机）携孩耙村熔烽穴捡墩婿赖守帆咒苍凡续吊况脑针鄙神缅椿局诛瀑棉婿桥失2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识常见机床的坐标轴确定+Z立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X+Y立式数控铣床+X+Y俐主掌赂惫鬃抖掷榷乳粉庚居梨弛钟待拜宰箱蝎陪漾凉宋宦硝译吸魄揍度2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识常见机床的坐标轴确定+Z+X+Y卧式数控铣床Z轴水平（卧式），则从刀具主轴后端向工件看时，X坐标的正方向指向右边。皇貌缚沥刘吱逞登朝辟桔味吹银澳酮脂榔赂蹦哺贼针坦旬碱苏尺撕场孪唉2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识常见机床的坐标轴确定+Z卧式车床在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。+X+Y恶迭冲竹催脓舔痪内臭蝉榔辩滩钉罩柜泰叔东匪挞阿诸族蔑凯赘铃樟伴栓2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识常见机床的坐标轴确定+X+Z,Z轴垂直（立式）：双立柱机床(龙门机床)，,,,,面向刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。龙门数控铣床+Y忘佯挡呻慢疼非俊萧菲譬东铀束享城污互帆遂粹咳烂常均片腔呸襄肘匿拜2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识,注意：编程坐标轴：,,,,,,,,,,刀具与工件是一对相对运动。为方便，一律假定工件不动，全部用刀具运动的坐标系编程。这样便可以使编程人员在不知道刀具是移近工件、还是相反的情况下，都能正确地进行编程。附加坐标轴：,,,,,,,,,,平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。统一规定坐标系：工件不动，刀具运动,,,,,,,,其运动方向用不加“,′”字母，如+X，则表示刀具相对于工件的运动指令。用加“,′”字母，如+X′，表示工件相对刀具的运动指令。二者表示的运动方向相反。对于编程人员只考虑不加“,′”的运动方向，对于机床制造者，则需要考虑带“,′”的运动方向。咏阎悼燕概获嚏诵寇丘狐形耻禾谍磺绥努难樱大猿班榨碧剪蛋亏妹孪趁哦2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识2.机床坐标系与工件坐标系1）机床坐标系机床坐标系与机床原点及机床参考点机床坐标系：数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系，并设有固定的坐标原点，就是机床原点（机械原点）；是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。机床原点：数控机床进行加工运动的基准参考点，唯一性。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。大耳钢醉驮团槽萌舜类势阂聚莎逼真结抄宁淹滤底窿荫鹰畜镇沏溶琴燥欣2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识机床参考点：也称机床零点，用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。是机床坐标系中一个固定不变的极限点，是机床各运动部件的回零点，相对于机床原点来讲是一个已知固定值。对数控铣床、加工中心而言，机床参考点与机床原点重合，一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上；对数控车床，机床原点取在卡盘右端面与旋转中心线的交点之处，机床参考点在车刀退离主轴端面和旋转中心线最远的某一固定点。叁裁牧俞窥复贯趁侮湖迁咸磁聂蓝栖身浊障接董谩事瞒诺循祁鸵缸弓小函2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识2）工件坐标系与工件原点（编程坐标系）工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合；工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算；工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。注意：现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行切换。恐粕踢拦落烟请虚召境咳岔菜姑钩坍伊醛希阁献损缀秩挝傅狮锡蔫靖力案2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识2）工件坐标系与工件原点工件原点的设置一般应遵循下列原则：工件原点选在工件图形的尺寸基准上，以利于编程；工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上；可提高工件的加工精度和一致性。工件原点最好选在工件的对称中心上；要便于测量和检验。,,注意：设定编程坐标系时，假定工件固定不动，用刀具运动的坐标系来编程。搬确蜂遵客侩痛嘘撵氰淄瞄欺脾庶羚粕呀虽功媒巡它航兆蛙赂盒割手蝶蛊2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识3）机床坐标系与工件坐标系的关系机床坐标系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行，方向也相同，但原点不同。工件原点与机床原点间的距离称为工件原点偏置，加工时，这个偏置值需预先输入到数控系统中。,(G92/G54),陛辜狙畴朴衡式池竞勃轨痪妨打策砸呈丹望丈铭缠滓氧艇敷迎斗诀储婪王2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识Y轴偏置量X轴偏置量工件原点Z轴偏置量Y轴机床原点X轴Z轴卧式数控机床的坐标系X轴Z轴偏置量Y轴Y轴偏置量X轴偏置量机床原点工件原点立式数控机床的坐标系Z轴社鹊顶亚捷群吐杰贸迭陇声乎暑养胺赴欢哲歪鸽鸥孽摹俏拇磋临脆蘸浚破2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识3.绝对坐标系和增量坐标系绝对坐标系：所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编程指令称为绝对指令。绝对坐标常用X、Y、Z代码表示。增量坐标系：运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系，其坐标原点是移动的。所用的编程指令称为增量指令。增量坐标常用U、V、W代码表示。,,如图，加工直线AB，在绝对坐标系中表示B点坐标值：XB＝30，YB＝50；在增量坐标系中表示B点坐标值为：UB＝20，VB＝30。饶沧勃笋率梧媚撩窟姑理堤外垂颂汲汞森痒窒限袜扮存关愉喜组贺颐灼贰2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识4.对刀点概念：在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。由于程序段从该点开始执行，所以对刀点又称为“程序起点”或“起刀点”。选择原则：在机床上找正容易，加工中检查方便;要便于数学处理和简化编程;有利于提高加工精度，引起的加工误差小。注：对刀点可选在零件上或零件外，应与零件的定位基准有一定的尺寸关系。尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。,,嫡晾徒奶替晴菜曼悄豹秦郡额痈藏拿缅攀缄佐睬唉确碗刁馅卡烈肚而拦楷2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-114.对刀点若对刀精度要求不高时，可直接选用零件上或夹具上的某些表面作为对刀面。对刀点即是程序的起点又是程序的终点。因此在成批生产中要考虑对刀点的重复精度，该精度可用对刀点相距机床原点的坐标值（x0，y0）来校核。若对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。如以孔定位的工件，可选孔的中心作为对刀点。刀具的位置则以此孔来找正，使“刀位点”与“对刀点”重合。对刀点往往就选在零件的加工原点。工件对刀示意图YZ3530刀具夹具垫板螺栓工件螺帽勾豪浴熟咯北抢柳畅闯恤智饥货颧捻绑哑制迎更咕惫疹椎牙党剂跪滨涕肪2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识5.刀位点刀具的定位基准点，用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。立铣刀指刀具轴线与刀具底面的交点，球头铣刀指球头铣刀的球心，车刀指刀尖，钻头指钻尖。镗刀钻头立铣刀、端铣刀面铣刀自装铣刀球头铣刀车刀频躲模粥庚纂兽茎蔡耘覆薯莆丢君朗削皖炊见喊蛋肝素凝泄译撑评担荫嫉2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识6.换刀点“换刀点”是指刀架转位换刀时的位置。选择原则：该点可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械手的位置是固定的），也可以是任意的一点（如车床）。换刀点应设在工件或夹具的外部，以刀架转位时不碰工件及其他部件为准。其设定值可用实际测量方法或计算确定。朴辨砸震碟处蚕权现桥懂恰新洪臣城姻青六庶秉歹摔涧挺辜瑚踩郑哉罕务2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识7.最小设定单位和编程尺寸表示法最小设定单位：即数控机床的最小位移量（最小编程单位，最小指令增量，脉冲当量（步进电机）），是指数控机床的最小移动单位，是数控机床的一个重要技术指标（一般为0.0001~0.01mm）。脉冲当量：对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）机床位移部件的运动量。,编程尺寸表示法：两种表示法以最小设定单位为最小单位来表示;,最小设定单位为0.01mm；以毫米为单位，以有效位小数来表示;如：X=524.295mm，Y=36.52mm，最小设定单位为0.01mm，则：,,,,,,,,1,法表示：X52430,,Z3652,,,,,,,,2,法表示：X524.30,,Z36.52意樊峪绅咱静贬缄贝雹岔儿驯倘矮恬负饼巡俄僚枯企抗坍纽电肖殴间傅嘘2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识三、功能代码简介,,,,,,常用编程指令主要用来描述机床的运动方式、加工类别、主轴的启停、冷却液的开关、主轴转速、进给速度、刀具选择等。(G,,,M,,,F,,,S,,,T,,,X,,,Y,,,Z,,)代码：,,,,,,,,,,,是文字、数字、符号以及它们组合的总称，又称指令。它是程序的最小单元。,,,,,,经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有ISO（International,Standardization,Organization）和EIA,(Electronic,Industries,Association)两种。,输入方式：穿孔带、磁带、磁盘、手动数据或计算机通信输入等。韵卒衫震倍沁裂军咸腆沁烫隆磷铀却瀑艇攒赡羔镑董趣永真涅阜涎卉勇肿2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11,,,准备功能指令（G指令）,,,辅助功能指令（M指令）,,,F、S、T代码第二节,,编程的基础知识三、常用功能代码扰愁辖箔牙唆呻祭科苏尿疼肯慌浸蔑蜕奸彪贺喉员壕渠耕瓜势崇送篮搬橡2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识1、准备功能指令（G指令）——,P22,表2-3,,用于建立机床加工机能，规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作，分模态代码和非模态代码。,模态代码（续效代码）：一经使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同组代码失效。,非模态代码（非续效代码）：只在本程序段有效。,书写格式：,,,G_,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(00~99,,,G_,,_,,_),,,,,,,,,例：N001,,G00,,X30,Y40,,Z0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N005,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Z-10;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N007,,,G00,,G92,,,X80,,Y70,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N009,,,G01,,G41,,,X50,Y50,,Z0;茵洞糜毁氮烩忠京约纺牺犊驹持君谱哀既杜泥瘦街磁席蠢惧那绸暑银铃拱2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11表2-3,,准备功能G代码配唆跟找闲太少耕硒陇瑞迟资涂抛根啦逼迢织筐筑厅抚弱堆撼裴骚枣岗撞2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二节,,编程的基础知识2、辅助功能指令（M指令）功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、,停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等,,,,,,组成：M后带2~3位数字组成，共有100~1000种。有模态（续效）指令与非模态（非续效）指令之分。书写格式：,,,,,M_,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,00~99,),,,,,M00——程序停止（无条件停止）；,,,M01——计划停止；,,,,,M02——程序结束；,,,M03，M04，M05——主轴正转，反转，停转；,,,,,M06——换刀指令，用于加工中心换刀前的准备动作；,,,,,M07，M08,——冷却液开；,,,,,M09,——冷却液停；,,,,,M10，M11,——运动部件的夹紧与松开；,,M19——主轴定向停止；,,,,,M30——程序结束，与M02基本相同，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。换工件时用。婚趟祁柜准砷莹浴灌誊楞蚀闪屋状贞诣跳鸿秒煽披脐姓饿靡悦献聪卸操诣2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11,,与坐标系相关的指令,,运动控制指令,,与刀具补偿有关的指令——T功能,,其他指令常用准备功能指令第三节,,常用准备功能指令的编程方法抉原军臀拂专躲神懦漏腿椅篆验展亭麻倾疫烦丁烬库琅饮笋甸冰灼抖迭坯2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法一、与坐标系相关的指令G90/G91、G92、G17,～,G191.,G90、G91——绝对坐标指令与增量坐标指令G90——绝对坐标指令，表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。G91——增量坐标指令，表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。,注意：,这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91），默认是在G90状态下。幅扰殆最昂藻臭椿蜕札球葬娃淌柠渤氯仙并击猪疡揖药简勉舱娇兵侍冈茎2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法1.,G90、G91——绝对坐标指令与增量坐标指令例：编制如图所示的移动量。,,绝对尺寸指令：,,,,,,,,,,G90,,G01,,X30,,Y50；,,,,,,增量尺寸指令：,,,,,,,,,,G91,,G01,,X20,,Y30；,,,或,,,G01,,U20,,V30；镐恨翅镐二拌哎焉羡递铝吊惩凯卷倘蚂僧贝踪书僻抛箭吹守楞企泼欺花玖2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法2.,G92——坐标系设定指令（数控镗铣床类机床）,,,,,,,,,,,,通过设定刀具起点（对刀点）与工件坐标系原点的相对位置关系来建立工件坐标系，在程序中，利用G92指令及刀具当前位置，建立新的工件坐标系。（,G50,、G54）编程格式：,,,,,,,,G92,X,,a_,Y_b,,,Z_c_,,,,,,,a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值图说明：1,,车削编程时，X尺寸字中数值一般用坐标值的2倍，即用回转中心直径值编程；,,2,,该指令程序段要求坐标值X、Z必须齐全，不可缺少，并且只能使用绝对坐标值，不能使用增量坐标值；3,,在一个零件的全部加工程序中，根据需要，可重复设定或改变编程原点。例,,设置如图所示工件坐标系。坐标系设定指令：G92,,X400,,Z200；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,POP‘150OP毁坏泪孔上走惜拘肚杯惮卒硅凄擅阶来嚣哗侨雪主舔承哀买钡赴扔宗淬展2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112.,G92——坐标系设定指令第三节,,常用准备功能指令的编程方法,,,,,,,,,,,,G92程序段用在整个程序的最前面，也就是说，在程序开始的时候首先定义工件坐标系。G92后的数值是指主轴上刀具的基准点在新坐标系中的坐标值。,G92指令只是设定工件坐标系原点位置，执行该指令后，刀具（或机床）并不产生运动，仍在原来位置。在执行G92指令前，刀具必须放在程序所要求的位置上，如果刀位点与设定值有误差时可用刀具补偿指令补偿其差值。编程时，通过G92指令将工件坐标系的原点告诉数控装置，并把这个值记忆在数控装置的存储器中。执行该指令后就确定了起刀点与工件原点的相对位置。肚回磺辅掩互锭泵帅手酝懦佰界带画碘谓窍岗遗鄙辕仔泌芝材洁萤沁菜嘱2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112.,G92——坐标系设定指令第三节,,常用准备功能指令的编程方法执行G92指令时，机床不动作，即X、Y、Z轴均不移动。但CRT显示器上的坐标值发生了变化。以下图为例，在加工工件前，用手动或自动的方式，令机床回到机床零点。此时，刀具中心对准机床零点(图a)，CRT显示各轴坐标均为0。当机床执行G92,X-10,Y-10后，就建立起了工件坐标系(图b)。即刀具中心(或机床零点)应在工件坐标系的X-10,Y-10处，图中虚线代表的坐标系，即为工件坐标系。Ol为工件坐标系的原点，CRT显示的坐标值为X-10.000,Y-10.000，但刀具相对于机床的位置没有改变。在运行后面的程序时，凡是绝对尺寸指令中的坐标值均为点在X1-O1-Y1这个坐标系中的坐标。急蕴绘喜谣桃联厚褥盒址抽惊老杂牌镰寸褂圭殃贰暑龟绣焙匪乍抄闯蓟壕2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11注：（1）利用G92来改变工件坐标系的程序点，加工零件的不同部位，又称为浮动坐标系；（2）机床断电后，工件的原点自动消失；（3）工件坐标系的原点随刀具的起始点变化而变化。（4）G92指令格式是独立程序段，机床无进给运动。（5）工件坐标系原点可通过G92指令格式由机床自动算出。（6）程序结束之前必须回到对刀点，否则会发生坐标偏移错误。,,,,,,,用G92设定工件坐标系，在开始加工前，刀具的起始点必须人为地移动到G92后的XYZ位置处，才能顺利进行切削加工。采用G92指令来建立工件坐标系，在自动加工中若发生断电，继续加工需重新对刀。第三节,,常用准备功能指令的编程方法2.,G92——坐标系设定指令慕尘紫醛菩瞬抱匆逸瞬煤更伐诗坤猎捏寐枉霞贷提湘保柏洁权蟹抄殆蚁室2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11如何用G92建立工件坐标系？,,,,,对刀是关键，步骤如下：（1）通过试切，使刀位点分别获得工件坐标系原点在机床坐标系中的绝对值（X偏,Z偏）；（2）将工件坐标系原点在机床坐标系中的绝对坐标值（X偏,Z偏）与G92指令后续坐标值（X，Z）相加，得到对刀点（起刀点）在机床坐标系中的绝对坐标值（X偏+X,Z偏+Z）；（3）在手动方式或在MDI方式下，移动机床到起刀点（X偏+X,Z偏+Z）位置，即完成坐标系建立。在MDI方式下输入：G00,X,Z,F,；（4）把机床的工作方式切换成自动或单段，再在机床运行控制区按下循环启动。第三节,,常用准备功能指令的编程方法2.,G92——坐标系设定指令箔税晴喧雅灿蒲匪败筹涕丈哺嘿像累槐容豺梁吓械凹首者苑李屑犯蠢么叠2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11,X、Z,取值原则：

1)、方便数学计算和简化编程；

2)、容易找正对刀；

3)、便于加工检查；

4)、引起的加工误差小；

5)、不要与机床、工件发生碰撞；

6)、方便拆卸工件；

7)、空行程不要太长；2.,G92——坐标系设定指令稚蛊佑刊奉部珍篱青虱詹柑娇另为巫诡贺埠似婚必闲疚芽晤泞查搁敝持咯2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法3.,G17,,G18，G19——坐标平面设定指令,,,,,G17：指定零件进行xy平面加工,,,,G18：指定零件进行zx平面加工,,,,G19：指定零件进行yz平面加工,,,,,,,,,,,,,,注：默认值为G17,,,,,,,,,,,,两维平面不必设定（如数控车床）蓖超骂探赘寻弟损做浊晋钡蜗净脯间窥啪蓝雹人鸭鄂蓉吵黔躯桐馏禁率瞅2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法二、运动控制指令G00，G01，G02/G03，G041.,G00——快速点定位指令使刀具以点位控制方式从刀具所在点以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点。编程格式：G00,,X__,,Y__,,Z__,；,,注,意：G00运动轨迹视具体数控机床而议；G00的程序段不需要指定进给速度F，如果指定了，无效；G00移动的速度已由机床生产厂家设定好，一般不允许修改。注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。目标点坐标汁铣衬伶整阳寸彬谊罚疟等甘矣缨漂奎饯慈勉勿粉叼邹形尺功介懊宗孽荫2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法2.,G01——直线插补指令G01用以指令两个坐标(或三个坐标)以联动的方式，按程序段中规定的进给速度F，插补加工出任意斜率的直线。编程格式：G01,,,X__,,Y__,,Z__,,F__；目标点坐标进给速度说,明：,刀具的当前位置是直线的起点，在程序段中指定的是终点的坐标值；,G01程序段中必须指定进给速度F；,G01与F都是续效指令。苦寞愧问幌亨淄幻虏糖尊钥烧辨琉夫卓顾筋豁洼跨限闲驰房匪酉纬鸟住笆2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11G01G01,X50,Z-70,F150G01G01,X81,Z-70G00G00,X81,Z0G00G00,X50,Z0ZXO慌溯猴陛怎死陌琵我薯鼠嗽骆谁既唁声缕织垢怯阑斡字视乘讲稳坍酚吊轿2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11G01代码编程（相对坐标）N001,G92,X28,Y20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N004,,,,,,,,,,,X8,,,Y-8；N002,G91,G00,X－12,Y0,,,,,,,,,,,,,,,N005,,,,,,,,,,,X16,Y20,,M05,,T00；,,,,,,,,,,,S200,M03,T01,,；,,,,,,,,,,,,,,,,N006,,,G00,,X12,Y0,,M02；N003,G01,X－24,Y－12,F100；G01代码编程（绝对坐标）N001,,G92,X28,Y20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PN002,,G90,G00,X16,Y20,S200,M03,T01；AN003,,,,,,,,G01,,,X－8,Y8,F100；,,,,,,,,,,,,,,,BN004,,,,,,,,,,,,,,,,,,X0,,,Y0；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,ON005,,,,,,,,,,,,,,,,,,X16,Y20,,M05,,T00；,,,,,,,AN006,,,,,,,,G00,,,X28,Y20,M02；,,,,,,,,,,,,,,,,,P,,,,,,,阐酥态摆记巩缕西为麻侥舅筏祟肘粹根胳亚釉盼跌舟志竟悉琳滇确窟帘哨2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法3.,G02、G03——圆弧插补指令G02：顺时针圆弧插补。G03：逆时针圆弧插补。,顺、逆方向判别规则：,,,,沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向观察，来判别圆弧的顺、逆时针方向。加昭符擦给柜股谜才裸鸳狠弦岗岸戳延扇怂辞飞研技卤物钎贴硕杭踢翁近2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法3.,G02、G03——圆弧插补指令絮扳惜役亥耐硅叫菠冶骚弱亚镀吞叔瞅饲昏酷铸相赖孜值卿劝剧韩遗蕴屿2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-113.,G02、G03——圆弧插补指令程序段格式,：,当采用圆心坐标（i、j、k）编程：,X、Y、Z为圆弧终点坐标的值，,i、j、k为圆心坐标减去圆弧起点坐标的值；半径R编程：,X、Y、Z为圆弧终点坐标的值，,R为半径值，小于或等于180度圆弧用+R，大于180度圆弧用-R编程。第三节,,常用准备功能指令的编程方法G90G91G02G03X___Y___X___Z___Y___Z___I___J___I___K___J___K___或R___F__*G17G18G19筷棵橱附拾篙机蜜垒卵银带涅当札涡除惠衍粒缀彩帚驴啥赘澳仗仕噎膝苦2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11R表示法：用半径R带有符号的数值来表示：,,,θAB≤180○,：R,≥,0,,,R100；,,,θ’,AB＞180○,：R,＜,0,,,R-100,,,,,说明：,,,,,,,,,,,1.,具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。,,,,,,,,2.,G00,,G01,,G02,,G03是同组续效指令，缺省值G01。,,,,,,,,,,,3.,本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。,,,,,,,,,,,,4.,用半径R编程时，不能用于整圆。θABΘ′ABABR100第三节,,常用准备功能指令的编程方法3.,G02、G03——圆弧插补指令库平曙详溉淖裔朱庙裴靶娩鳖茁谓胡优惫蛋孰链藏衣屈氓墅你属葛猴移蚌2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11用绝对坐标编程用增量坐标编程按象限编程N001,G92,X0,Y0,;,,,,,,,,,,,,,,定义坐标系,,,,,,,,,N002,G90,G00,X20,Y0,S200,M03,T01;,,AN003,G03,X0,Y20,I-20,J0,F100,;,第一象限,,,N004,X-20,Y0,I0,J-20,;,,,,,,,,,,,,,,,,第二象限,N005,X0,Y-20,I20,J0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,第三象限N006,X20,Y0,I0,J20;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第四象限N007,G00,X0,Y0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,ON008,M30；N001,G91,G00,X20,Y0,S200,M03,T01;,N002,G03,X-20,Y20,I-20,J0,F100;,,,,,,,,,,,,,,,,,N003,X-20,Y-20,I0,J-20;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第三节,,常用准备功能指令的编程方法N004,X20,Y-20,I20,J0;N005,X20,Y20,I0,J20,;,N006,G00,X-20,Y0,M02;吨宋摄示剁闺迈意埂愉苫敛摊簿灶榨樊兰湿疥苛需买两子瑞募后葱蜗闪览2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11用绝对坐标编程:用增量坐标编程:跨象限编程N001,G92,X0,Y0,；,,,,,坐标系N002,G90,G00,X20,Y0,S200,M03,T01,；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A点N003,G03,X20,Y0,I-20,J0,F100；整圆N004,G00,X0,Y0,M02,；,,,,,O点N001,G91,G00,X20,Y0,S200,M03,T01,；N002,G03,X0,Y0,I-20,J0,F200；N003,G00,X-20,Y0,M02,；第三节,,常用准备功能指令的编程方法谐冉抡杯诗技冕甜嚏剂釜碰矣动金单胀只涵焉盘杜贮朗绪硝唉淬殊柳矿巷2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11用绝对坐标编程:用增量坐标编程:N001,G92,X0,Y18,；坐标系N002,G90,G02,X18,Y0,R18,,,,,,,,,,,F100,S300,M03,；,C1N003,G03,X68,Y0,R25,；BN004,G02,X88,Y20,R-20,M02,；N001,,G91,G02,X18,Y-18,R18,,F100,S300,M03,；N002,,G03,X50,Y0,R25,；N003,,G02,X20,Y20,R-20,M02,；第三节,,常用准备功能指令的编程方法坠尽蜕亲怎需债挣垫救卜绑靖勺缩鞭世楞绕棠匠汁郝涡斡陷哪午刮赏小樱2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11编出加工如图所示零件程序。,使用绝对值且R方式:,O0100N0010,,G92,,X0,,Y0；,,,,,,,定义坐标系N0020,,G90,,G17,,G00,,X40,,Y-40,,S600,T01,,M03；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN0030,,G01,,X-80,,Y-40,,F200；,,,B,N0040,,G01,,X-80,,Y-20；,,,,,,,,,,,,,CN0050,,G02,,X-40,,Y20,,R40,,F100；DN0060,,G03,,X20,,Y80,,R60；,,,,,,,E,,,N0070,,G01,,X40,,Y80,,F200；,,,,,FN0080,,,,,,,,,,,,Y-40；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN0090,,G00,,X0,,Y0,,M02,；,,,,,,,,,O第三节,,常用准备功能指令的编程方法ACBDEF爷池投诲饼丑呼伞矛携雌导妻颅味评贱哗罕斡害仍霍寐臆纵锋运办皑萎朱2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11ACBDEFO0200N0010,,G92,,X0,,Y0；N0020,,G91,,G17,,G00,,X40,,Y-40,,S600,,T01,,M03；AN0030,,G01,,X-120,,Y0,,F200；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,BN0040,,,,,,,X0,,,,,Y20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,CN0050,,G02,,X40,,Y40,,I40,,J0,,F100；,,,,,,,,DN0060,,G03,,X60,,Y60,,I0,,J60；,,,,EN0070,,G01,,X20,,F200；,,,,,,,,,,,,,,,FN0080,,,,,,,,,,,,,Y-120；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN0090,,G00,,X-40,,Y40,,M02；,,,,O第三节,,常用准备功能指令的编程方法使用增量值且I、J方式,犁凭纫徒竞鹰县班丢画刽嫡鳖餐多潍稠涤及涂逾槛洋噬狭赃翌蒲取魂潞多2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-114.,G04——暂停（延时）指令使刀具作短时间无进给光整加工，用于车槽、钻孔到孔底、镗平面、锪孔等对粗糙度有要求的场合。经过指令的暂停时间，再继续执行下一程序段。程序格式为：G04β△△,,,,,,β：地址符，一般用X、U（s）或P（ms）、F，,△△为暂停时间，单位为s或ms;,也可以是刀具或工件的转数。如：G04,,X10,；（10）表示暂停10s。N001,G91,G01,Z-7,F60,,,,,,,,,,S300,,M03；N002,G04,X5.0；N003,G00,Z7,M02；,注意：G04为非续效指令，只在本程序段有效。第三节,,常用准备功能指令的编程方法碾蛀绿尽菌褂频摊遁熟为构冠越愈役泡昆糟拙遵祸牵制画身攘郧裴田钮登2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11三、与刀具补偿有关的指令——T功能,,,,G40,,G41,,G42,,G43,,G44（刀具轴向的补偿与刀具半径的补偿）1.,刀具半径补偿指令（G41、G42、G40--模态指令）,刀具半径补偿概念：实际的刀具都是有半径的。使刀具的刀尖沿零件轮廓曲线加工，刀位点的运动轨迹即加工路线应该与零件轮廓曲线有一个半径值大小的偏移量，如图所示。第三节,,常用准备功能指令的编程方法耻镑朽故世序欣说室版讥俺汀姆篆哮昔喧挨勤猿逗膜却跋盯迸偿褥冯二烈2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11刀具圆弧半径对加工精度的影响鹏橱逆奋涨熏隅殊兰瓜株耘祥降译脉蛙蛙蔗斯挥驰泣厄低框晰畦奏电魁檄2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11G41为刀具左补偿：指顺着刀具前进方向看，刀具偏在工件轮廓的左边；G42为刀具右补偿：指顺着刀具前进方向看，刀具偏在工件轮廓的右边；G40为取消刀补。X­­—Y—D—；书写格式：G41、G42与G00，G01配合使用

G41、G42与G02，G03配合使用,,,,,,,,,,,,,,D功能字指定刀具半径补偿值寄存器的地址号，补偿值在加工前用MDI方式输入相应的寄存器，加工时由D指令调用。

X­­—Y—R—；

D—；

主抗挨武赛溉袒秧韧衬雷峨颤煞弃揖矽受酋血锑宏铜层泳调悠兔巫伐垦掇2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11使刀具的刀位点正确运动有两种方式：加工前计算出刀位点运动轨迹，再编程加工；按零件轮廓的坐标数据编程，由系统根据工件轮廓和刀具半径R自动计算出刀具中心轨迹。,,,,,实际可取的是后者。,,,,,,,刀具半径补偿功能的作用就是要求数控系统能根据工件轮廓和刀具半径自动计算出刀具中心轨迹，在加工曲线轮廓时，只按被加工工件的轮廓曲线编程，同时在程序中给出刀具半径的补偿指令，就可加工出具有轮廓曲线的零件，使编程工作大大简化。第三节,,常用准备功能指令的编程方法1.,刀具半径补偿指令呆疏瘸广升输寂缠赠痉轩烂讣摇剃檀内蜀眉赤成祸廷材殴邓饿驯陆凭降梆2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法1.,刀具半径补偿指令凰搞坛论燕杜尚瘸瓜檬矢辟蜗勘完掘朗杉辛世醒任翁柠寺诧驼罚蕾斩泻姚2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第三节,,常用准备功能指令的编程方法郊执铱况旬僧烧丫秩呐萄打官拥可挠稍短镁陈庄字驭匡蛙蛊挝届丢趾涟娜2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11刀具半径补偿执行过程一般分为三步：,,,,,,(1),刀具补偿建立：刀具从起点接近工件，刀具中心轨迹由G4l或G42确定，从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径。,,(2),刀具补偿进行：在刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。,,(3),刀具补偿撤消：刀具中心轨迹从与编程轨迹相距一个刀具半径值过渡到与编程轨迹重合，回到起刀点。,,,,,,如图所示，刀具半径补偿示例，利用G41指令，刀具中心将沿图中虚线移动。,第三节,,常用准备功能指令的编程方法1.,刀具半径补偿指令泉茅琅羞籍涝乓詹甫妈番委妨黄绢造手诸萍谅胸槽察恨堕裁替瓜嚼应辞枷2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11例：铣削加工如图所示的轮廓，采用20mm的立式铣刀。,,,O0010,,,N010,,G92,,X0,,Y0；,,,工件坐标系N020,,G91,,G00,,G42,,X70,,Y40,,D01,,S800,,M03,,M08；,,,,AN030,,G01,,X80,,Y0,,F100；,,BN040,,G03,,X40,,Y40,,I0,,J40；CN050,,G01,,,,,,,Y60；,,,,,,,,,,,,,,,,DN060,,,,,,,X-20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,EN070,,G02,,X-80,,I-40；,,,,,,,,,,,,FN080,,G01,,X-20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,GN090,,Y-100；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN100,,G00,,G40,,X-70,,Y-40,,M05,,M09,,M02；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O第三节,,常用准备功能指令的编程方法1.,刀具半径补偿指令岗欲努慎瑟肇箔称耻棺险傣酵玫滥呵蛔捞越矗淡唾陷链合姿舵踢凝骚汕母2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11用于刀具轴向（Z方向）补偿，可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于程序给定值。即：书写格式：,Z—H—；

其中：Z值是程序中给定的坐标值，H值是刀具长度补偿值寄存器的地址号。执行结果：（如图所示）正偏置：G43,,,,,Z实际值=Z指令值+（H—）负偏置：G44,,,,Z实际值=Z指令值-（H—）,,,,,,,G40为取消刀补。,,,,G43为刀具正偏置指令，用于刀具的实际位置正向偏离编程位置时的补充（或称刀具伸长补偿）2.,G43、G44——刀具长度补偿指令矣嘉哇瞄诺凛行瘁焙嘱筷乖义著摔垮任秃禁论壮争绩隐淫泵邻舀婚伞手诚2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11四、其他指令G80、G81~G89——固定循环指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,在用NC机床上加工零件，一些典型加工工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典型，将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，并用相应的G代码来指令。固定循环中的G代码所指令的动作程序，要比一般G代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。第三节,,常用准备功能指令的编程方法砚笨勿鲸欣圆呀龟欲叉注箕蛇子酵稚此蹿币耿躯篇锑哈硼淬牧妙坤拴译屠2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11G80——取消固定循环,,,,,,G81——钻孔、中心孔G82——扩孔,,,G83——深孔,,G84——攻丝,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,G85~G89——镗孔,编程格式：,,G8X,,,X,,,Y,,Z,,,,,R,,,Q,,,P,,,F,,,L第三节,,常用准备功能指令的编程方法固定循环指令：孔位坐标切入点坐标每次进给深度在孔底停留时间重复次数进给速度课才奋土踏钉敛机笼蔽礁蚤只服旬店付偷锐硝撮资匪康顽鼠喂赚平瘤伶闹2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二章,,编程实例——直线插补指令编程%0001N1,G92,X100,Z10;,,,,,,,,,,,,,,（坐标系，定义对刀点位置）N2,G00,X16,,,Z2,M03;,,,,,,,,,（移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3,G01,U10,W-5,F300;,,,,,,,,（倒3*45°角）N4,Z-48;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（加工直径26外圆）N5,U34,W-10;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（切第一段锥）N6,U20,Z-73;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（切第二段锥）N7,X90;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（退刀）N8,G00,X100,Z10;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（回对刀点）N9,M05;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（主轴停）N10,M30;幽讯搂局樊恐核窍渣龚煤柄官式留旅呵琼莎梧开僳尤要网疤蒙驰津醉昆到2011-数控技术—第二章数控加工编程基础-112011-数控技术—第二章数控加工编程基础-11第二章,,编程实例——圆弧插补指令编程%0002N1,G92,X40,Z5;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（设定坐标系，定义对刀点位置）N2,M03,S400;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（主轴速度400r/min）N3,G00,X0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,