CATIAV人机基础培训

会计学1CATIAV人机基础培训创建人体模型和工作区概述人体模型构造器是基于同类中最佳人体模型系统，该系统关联于已存物理场景进行以人为中心设计论证的调查采集。人体模型构造器定位于在数字化工作区内创建和操控人体数字模型，以进行人机交互分析。目标学习创建工作区和设置人体模型属性掌握与工作区交互移动人体模型学习搭建人体模型约束掌握如何创建人体库掌握如何执行干涉分析第1页/共39页常用工具栏第2页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区设置人体模型属性移动人体模型工作区交互操作设置人体模型约束创建库文件执行干涉分析5hours第3页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区创建工作区或者工作台是人机仿真解决方案的重要组成部分。它为创建人体模型、插入资源或产品，以及变换操作提供了平台，以便我们来完成后续的分析。在这一环节里，我们可以搭建一个包含创建人体模型和工作区部件各种操作的情景。想了解更多人体模型构造器的相关知识可参阅该模块的帮助文档。第4页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——流程启动DELMIAV5，从菜单栏选择“开始/人机工程学设计与分析/人体模型构造器”启动；打开位于“HPProcess”文件夹目录下的“Product1.CATProduct”；下面打开项目所显示的即为“人体模型构造器”模块界面。工作平台图标指示出当前工作模块。第5页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——着色渲染设置流程在视图工具栏单击含边线着色图标上的下拉箭头；单击拖出灰色“视图模式”工具栏，并拖放到工作区域。单击“视图模式”工具栏上的不同图标观察显示结果，完成后再次单击“渲染”图标。在“视图”工具栏单击“轴侧视图”图标上的下拉箭头；单击拖出“快速视图”工具栏，并拖放到工作区域；单击“快速视图”工具栏上的不同图标观察显示结果，完成后再次单击“轴侧视图”图标。第6页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——着色渲染设置流程在“视图”工具栏单击“多视图”图标；在多视图窗里可通过单击来编辑任一个视图。当完成后，再次单击“多视图”图标重新返回法向视图。第7页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——插入部件流程从主菜单选择“插入/已经存在的部件”并在PPR结构树上单击Product1。这时将弹出文件选择框。从资源目录里选择你想插入的部件后点击打开，则插入对象同时出现在3D几何体窗口和PPR结构树上。第8页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——平移或旋转部件流程在PPR结构树上点击选择或激活对象。对象选择后则边界轮廓显示为橙色，同时周围出现被黑色边界框。点击黑色边界框边界线并拖动鼠标则可在3D空间内移动选择对象。当完成操作释放鼠标后，点击对象外任何地方可取消选择。当然也可借助罗盘来移动操作对象。首先，右键单击罗盘勾选“自动捕捉选定的对象”以便选择。第9页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——平移或旋转部件流程再次邮件点击罗盘并选择“编辑”，在弹出的“用于罗盘操作的参数”对话框里显示出相应的参数。当在PPR结构树上单击选择对象，则罗盘自动捕捉到对象的原点，并同时激活“用于罗盘操作的参数”对话框坐标系参数部分。第10页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——平移或旋转部件流程可通过鼠标抓取罗盘上的任何弧线并拖放到近似的方向来旋转选择对象。为了让选择对象旋转精确角度，可沿着近似参考基准输入相应度数并点击“应用”。为了精确放置对象，可沿着近似参考基准输入精确坐标值并点击“应用”。第11页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——插入人体模型流程通过主菜单选择“插入/新的人体模型”在工作区插入人体模型，弹出的“新人体模型”对话框如下：。保存必要的参数并点击“确认”。人体模型选项包含的内容如下：

父层级产品

——p人体模型在PPR结构树上所依附的产品人体模型名称

——用户预定义标识性别

——人体模型的性别百分位

——标识人体模型所归属的百分位，其值决定着人体模型的身高和体重。可选值的范围

在0.01到99.9.可选项选项栏包含的内容：人群

——

选择人体模型的所归属的人群/籍贯模型

——

选择全身或左右前臂参考

——

人体模型的参考原点（默认H点）设置参考到罗盘

——

如果激活该选项，可利用罗盘来指定人体模型的参考位置；如果不激活，则人体模型定位于世界坐标系原点（默认）。第12页/共39页创建人体模型和工作区创建工作区——插入已存人体模型流程通过主菜单选择“插入/已存人体模型”在工作区可依据需要插入已存的人体模型。在PPR结构树选择依存的产品，则可调出选择对话框。从资源文件夹选择待插入的已存人体模型文件，并点击“打开”。将插入已存人体模型放置到合适的近似位置，借助于“用于罗盘操作的参数”精确定位。第13页/共39页练习：搭建工作区30min.内容：搭建工作区和插入人体模型前提：必须打开DELMIAV5人体模型构造器平台详细操作：打开已存的工艺流程文档在工作区插入一把椅子精确移动定位椅子设置人体模型属性并精确定位人体模型从人体模型文件里插入已存人体模型第14页/共39页练习：搭建工作区练习操作步骤打开“Product1.CATProduct”文件；在当前工作环境里插入“SwivelChair.CATProduct

”；在当前工作环境里进行移动椅子练习；参考基准和参数对椅子进行移动定位：

AlongX(50in)，AlongY(30in)，AlongZ(0in)；将椅子绕Z轴旋转180度；在当前工作环境里插入保持默认属性的人体模型，并将其精确定位在：AlongX(-30in)，AlongY(-5in)，AlongZ(37in)；在当前工作环境里插入一个已存无用的人体模型，并将其定位在：

AlongX(-10.114in)，AlongY(-45.062in)，AlongZ(0in)。第15页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性现在我们在当前工作环境里已经创建好工作区并插入人体模型。接下来我们需要调整人体模型以映射真实工作区里的人的行为。当新建人体模型后，新的节点生成在PPR结构树上，同时包含三个定义属性：身体——这个节点包含身体的所有部位；轮廓——这个节点包含类如显示、颜色等常规属性；设置——这个节点包含姿态和位置设置。所有以上的这些属性可通过在PPR结构树上右键选择相应属性，从关联菜单里选择“属性”。在这里可以通过调整相应属性自定义人体模型。想了解更多人体模型构造器的相关知识可参阅该模块的帮助文档。第16页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——使用子结构树流程遵照前一部分所述我们加载的应该是三个人体模型；如果不是，可通过启动DELMIAV5，切换到人体模型构造器平台插入三个人体模型。当我们的加载对象很多时PPR结构树将变得很复杂，这时我们右键点击相应对象打开子结构树的方式进行试图选择，以替代任务选择或激活操作。这时我们会发现PPR子结构树如同PPR结构树一样可进行修改等操作。完成操作后，可通过点击子结构树上的关闭按钮确认操作。第17页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——完善描述流程从人体模型工具工具栏，选择点击添加人体模型描述命令图标。当状态栏提示选择人体部位时，点击人体模型可弹出描述对话框。完善描述后点击确认。第18页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——隐藏对象流程从显示的工作对象中隐藏某一对象可通过右击PPR结构树上的相应对象，从关联菜单里选择“隐藏/显示”。隐藏的数据其实放置在可视工作区里。为取消隐藏可视工作区里的隐藏对象，可在视图工具栏点击交互显示空间按钮。这时可看到所有的隐藏对象。再次点击交互显示空间按钮可返回到常规3D几何工作区。如果已隐藏其它对象，可右击PPR结构树上的对象选择“显示/隐藏”命令。第19页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——设置人体属性流程为了调整人体模型属性，可通过右键关联菜单选择“属性”调出属性设置对话框。在属性设置对话框里可改变或添加对象的必要信息。完成后，点击应用和确认更改生效。第20页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——人体模型结构树流程在PPR模型树上左键单击人体模型属性节点以展开模型树。继续展开结构树直至人体模型的右手拇指层。当点选右手拇指层后则高亮显示在3D视窗。展开结构树至指定人体部分，从右键关联菜单选择属性，改变人体模型或部位的颜色。在图形选项栏选择接近需求的颜色后，点击应用或确认。第21页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——改变人体模型显示设置流程从人体模型工具工具栏选择改变人体模型显示按钮。在激活改变人体模型显示按钮的前提下，选择PPR结构树上的人体模型，这时可弹出人体模型显示设置对话框。

利用以下着色方式渲染人体模型：

骨架椭圆曲面选择合适的渲染样式后点击关闭。第22页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——改变人体模型显示设置流程设置人体模型的渲染精度、清晰度，移动调节滑块至合适的值。选择合适的选项改变视觉设置，并退出设置。

视觉线

——点击拖拽视觉线至合适的位置并确认应用改变。

视锥——显示人体模型锥形的视野范围。

中心视锥

——类似于聚焦的锥形视角。第23页/共39页创建人体模型和工作区设置人体模型属性——编辑人体模型视窗流程为了模拟人体模型的视觉范围，需要从人体模型工具工具栏上单击“打开视觉窗”工具按钮打开视窗。视窗里显示的是人体模型所能看到的工作区。右键单击视窗选择“编辑”，则弹出“视窗显示设置对话框”。确认必要的调整设置后关闭对话框。通过自定义视觉模式选择合适的模式，完成并关闭。以“Product1example.CATProduct”文件名保存项目数据到HBProcess文件夹里。第24页/共39页练习：设置人体模型属性30min.内容：设置调整人体模型属性前提：必须打开DELMIAV5人体模型构造器平台详细操作：为人体模型属性添加描述改变人体模型颜色使用着色渲染选项自定义人体模型外观自定义视图模式第25页/共39页练习操作步骤打开“Product1.CATProduct”文件；利用子结构树为人体模型（男模1）添加“男模1将完成拆卸引擎”描述；将人体模型（男模3）命名为“史提夫”；更改人体模型为“椭圆形”显示设置；将椅子绕Z轴旋转180度；更该人体模型的视窗使得他们都能看到引擎。练习：设置人体模型属性第26页/共39页创建人体模型和工作区移动人体模型在完成在工作区创建或插入人体模型操作后，通过对人体模型移动操作来分析设置或工作环境来验证可行性。在这一章节，完成类如正反向运动等以调整人体模型姿态。想了解更多人体模型构造器的相关知识可参阅该模块的帮助文档。第27页/共39页创建人体模型和工作区移动人体模型——正向运动模式流程打开存放在HPProcess文件夹下的“Product2.CATProduct”文件。从人体模型姿态工具栏点选正向运动按钮。在3D工作区，左键单击人体模型右胳膊不放，则鼠标指针将变为手型。来回拖拽点选的胳膊则可见运动，完成后释放鼠标左键。第28页/共39页创建人体模型和工作区移动人体模型——正向运动模式流程再次右击人体模型的胳膊部位弹出关联菜单，则可见允许的相关自由度选项（DOF）。选择相应自由度选项并移动胳膊来看操作结果，完成后再次点击正向运动图标取消激活。在PPR结构树上右键单击人体模型，通过点选右键关联菜单里的姿态——初始化，将人体模型恢复到初始姿态。第29页/共39页创建人体模型和工作区移动人体模型——反向运动模式流程在人体模型姿态工具栏上拖出反向运动模式工具栏。这里有两种反向运动模式供选择：反向运动用户框架模式

反向运动全局框架模式

第30页/共39页创建人体模型和工作区移动人体模型——反向运动模式流程点击反向运动全局框架模式按钮。点选人体模型待移动部位，罗盘会自动抓取到点选部位。沿XY基准面XY弧形基准，通过拖动罗盘移动选择部位。如果启用查看模式则人体模型移动到如下位置。完成后再次点击反向运动全局框架模式按钮取消选择。在视图菜单选择“重设”来重设罗盘至绝对坐标系。

如果人体模型部位超出移动极限后，成为黄色图片随着罗盘移动。

选择移动部位后罗盘上变味橙色的轴线指使待移动的方向。第31页/共39页创建人体模型和工作区移动人体模型——站立姿态功能流程在PPR结构树上选择人体模型的前提下，从人体模型姿态工具栏点选站立姿态按钮，将弹出站立姿态对话框。在站立姿态对话框里选定相应设置后关闭对话框。

选项卡提供调整人体模型姿态。

改变值调整人体模型姿态。

点击恢复人体模型的初始姿态。

约束冻结人体模型姿态。

提供最佳工作姿态视角。

第32页/共39页创建人体模型和工作区移动人体模型——姿态编辑流程从人体模型姿态工具栏点选姿态编辑按钮后，单击选择PPR结构树上的相应对象。弹出的姿态编辑对话框。在站立姿态对话框里选定相应设置后关闭对话框。选择待编辑的人体部位。选择合适的自由度。

利用微调或精确输入设定相应值。选择显示类型。选择预定义人体模型姿态。选择合适的手过滤器。第33页/共39页练习：移动人体模型30min.内容：用正反向运动移动人体模型前提：必须打开DELMIAV5人体模型构造器平台详细操作：用正向运动调整人体模型姿态用反向运动调整人体模型姿态用站立姿态功能调整人体模型姿态掌握用人体姿态编辑器调整人体模型姿态第34页/共39页练习操作步骤打开“Product2.CATProduct”文件；应用正向运动命令从中间或侧面移动选择的人体模型部位。；完成后将人体模型重设为