多功能可编程控制器详解

多功能PLC一、可编程控制模块介 二、可编程控制模块指令介 三、可编程控制模块输出说明 四、可编程控制模块指令编程详 五、可编程控制模块常用 六、可编程控制模块编程说 七、可编程控制模块特殊功能设 八、可编程控制模块应用实 一 可编程控制模块介多功能可编程控制器是专为工业类控制而开发的廉价高性能可编程控制器模块，控制器采用强，高速，低功耗的MCU性能1 控制点16个（输入输出通用2 定时器3组（0.01秒-0.99秒1秒-99秒1分-99分3 计数器15 1个（设置值1-4 程序运行显示器1个（最大显示值5 温度检测口1个（1-99 分辨率1度6 模拟量检测口1个（0- 分辨率7 脉宽调制口1个(2KHZ可调占空比1%-8 音频输出 1 (音调21种9 强制复位口110、中断控制口111、串口通信口112、控制器供电模式3（正常空闲掉电13、高速脉冲输出口2个（步进电机驱动）可设置16段步数、每段脉冲设置数1-9999个脉冲频率可调范围100HZ-9900HZ(带升降速程序)16段脉冲步数可单独设置工作频率二 可编程控制模块指令介I/O口输出指I/O口输入跳转指延时指计数指停止指令（结束电压模式指令输出指AD电压检测高速脉冲输出指令（步进电机驱动程序运行计数加一指令四四可编程控制模块指令编程三 可编程控制模块输出说明I/O口输出指使用方法：把数码管第一，二位设置为PP模式，再把第三，四位数码管设置为00，或10，20，30，40，50，60，70，80，90,A0,b0,C0,d0,E0, 01,11,71，81，91A1b1C1d1E1F10FI/O口，第四位数码管的数字意识表示高电平还是低电平，1为高电平，0为低电平。L007I/O口全为低电平)L107I/O口全为高电平)H08FI/O口全为低电平)H18FI/O口全为高电平数码数码管显PP606号输出口为低电平PP010号输出口为高电平PP818号输出口为高电平I/O口输入跳转指使用方法：把数码管第一，二为设置为b0或b1b2b3b4b5b6b7b8b9bAbbbC例子：b0010号输为低电平时程序跳转到第1数码管显例子：b8258号输为低电平时程序跳转到第25

199An199秒，AL表示短延时，时间范围0.01秒至0.99秒，数码管第三，四位（01-99）表示延时的设定数据例子：AH1818数码管显An3030数码管显示AL820.82J1J2J3J4J5,J6J7J8J9JAJbJCJdJE,JF数码管第二位的数表示计数的次数，11次，22次········A表示计数10次，F15次，数码管第三，四表示当计数值与设定值不等时跳转到那一条地址数码管显 使用方法：把数码管第一，二位设置HL,数码管第三，四(01-99)表示跳转到相应的地址例子：HL01表示程序跳转到第1号地址执行程序数码管显示1，2，3，4，5，6，7中—171，2，3，4，5，6，7低—171，2，3，4，5，6，7数码管第三，四(01-99)表示发音的长短，010.1秒353.5秒999.9秒数码管显示数数码管显示数码管显示音频连接示意停止指令（结束电压模式指令FF01，0203，01表15mA，0210mA，03表示程序结束运行并且控制器处于休眠状态（功耗为4mA）数码管显三，四设置数表示为亮灯的长度，010.1秒202秒595.9秒数码管显d2花样为双灯右移d3花样为间隔对跳d4花样为双灯左右移d5花样为4灯对跳彩灯连接示意(9)(9)使用方法：把数码管第一，二位设置为0102数码管显左右，为确保通讯数据的可靠传送建议距离控制在30米以内！双工串口通讯示意发射板接收板连接示意输出指速，LED灯亮度调节，加热器调温等）Pu01-99,第三，四设置数表示为输出的占空比比例数码管显示控制直流电机连接示意T18B20温度传感器检测到的温度信号转换成控制信号，温度控制范围1-99摄氏度，测量精度±1摄氏度CHCL.CHE号引脚输出低电平(E脚的电平信号)，CLE号引脚输出低电平(编程时读E脚的电平信号)。数码管第三，四位表示温度设置数。例子：CH46表示T端口18B20温度传感器检测到的温46摄氏度E号引数码管显

数码管显温度传感器连接示意图 数字温度传感器实物图AD电压检测指使用方法：把数码管第一，二位设置为uH或uL. uH表示当AD端口检测的电压高于设定值时F号引脚输出低电平(编程时读F脚的电平信号)，uL表示当AD检测的电压低于设定值时F号引脚输出低电平(编程时读F脚的电平信号)数码管第三四位表示电压设置数。注意：设置数范围为1-F9，相应电压为0.03145V–5V，设置数与检测电压比为1比设置数设定为A0时，表示检测电压为3.145V(0.03145乘以100)设置数设定为B2时，表示检测电压为3.522V(0.03145乘以112)设置数设定为C5时，表示检测电压为3.931V(0.03145乘以125)设置数设定为D0时，表示检测电压为4.088V(0.03145乘以130)设置数设定为E7时，表示检测电压为4.62V(0.03145乘以147) (0.03145乘以数码管显数码管显高速脉冲输出指令（步进电机驱动使用方法：把数码管第一，二位设置为P0或P1P2 P3``````PE 的脉冲从CP1口输出，P8-PF设置值的脉冲从CP2口输出）1100HZ151500HZ最高9900HZ数码管显数码管显程序运行计数加一指令使用方法：把数码管第一，二位设置为 数码管显五 可编程控制模块常 连接 控制器电源连接示意输出控制为大功率感性，容性负载时建议控制变压器电源输入端加滤波器如下图控制器复位连接示意图控制器用在工业场合输入和输 口用光 以确保可靠六 可编程控制模块编程说会显示4个问号？？？？这时可放开按钮，则向键不放1秒为程序地址快速减一，右推五向键不放1秒为七 可编程控制模块特殊功能设下压五向键数码管显示JJ-0清除完成在没有给控制器通电前上推轻触五向键不放，然后给控制器接通电源，数码管显示JJ数码管显示PJ-? 数码管显示PJ-0清除完成！给控制器接通电源，数码管显示-P0-然后放开五向键，上下推五向开关设置数值（上加下减）设P1P2P3P4P5P6P7P8P9PAPBPCPDPEPF中P0-P7设置值的脉冲从CP1口输出，P8-PF设置值的脉冲从CP2口输出）关，上推五向键使数码管显示EA-1开，这是程序运行时只要判断到B程序就中断运行，数码管显示STOP 中断，当B号口恢复高电平程序继续向下执行 文EA-0，然后放开再左推上推五向键选择JJ-1或JJ-22JJ数器就会加1，并在数码管上显示出来给控制器接通电源，数码管显示CSH?八 可编程控制模块应用实实 1、实现控制花灯功实例接线实实控制程详见（实 1花灯、文件;单灯右移化秒;延0.2;双灯右移化秒;延0.2;间隔对跳化;延0.2秒1 ;延0.2 ;4对跳变化速度1 ;延0.211/HL011循实例2、实现ABC3个开关控制012号灯的不同亮灯次按下A0口灯亮3按下B1口灯亮5C2号口灯亮8次实例接线实例详见（实例2、判断ABC按钮、文件控制程 ;判断A按钮是否按下，按下跳到地址 ;判断B按钮是否按下，按下跳到地址 ;判断C按钮是否按下，按下跳到地址 ;跳到地址 ;0号灯 ;延0.2 ;0号灯 ;延0.2 ;判断是否已经3次，否跳到第5条指10/HL01;跳111/PP10;1灯12/AL200.213/PP11;1灯14/AL200.2;判16/HL01;跳117/PP202灯18/AL200.219/PP21;2灯20/AL200.2;判22/HL01;跳回到地址1，重新判断ABC实例3、利用PLC的模拟量电压检测功能实现过压设设模拟量检测1.195V，超出时音频口输信号实例接线注意：在检测高于5V的直流电压时要把检测电压分压后再输入到AD口检测，防止电压过高损坏PLC控制器（输入到PLCAD脚的电 过5V，超过5V的都要分压以后再输入）分压示意实例详见（实 3、模拟量检测、文件控制程 ;设置1.195V门限电压（ ;判断是否超过1.195V，超过跳到地址4输出信 ;没有超过1.195V，跳回地址1重新判4/- ;发出中音 ;延0.16/- ;发出中音 ;延0.1 ;跳到第1条指实例4、利用金属传感器把PLC可编程控制器当产量计数器使在使用程序计数器功能前要先打开计数功能（详解在：可编程）实例接线实 详见（实例4.、传感器计数、文件控制程 ;判断0号口是否有信号，有跳到第3 ;跳到第1条继续3/- ;发出中音0.1 ;计数加1（后二位设置数无效，设置什么数都可以 ;延0.1 ;跳到第1条继续实 5、利用金属传感器控制步进电机正反1200实例接线在使用步进电机功能前要先设置好步进电机脉冲步数（详解在：可编程控制器特殊功能设置（三）实例中用到了P0和P1内脉冲数值P0400个脉冲步数，逆转时用（400好转一圈）1200实例接线实例详见（实 5、步进电机正反转、文件控制程 ;判断0号口左传感器是否有信号，有跳到第4 ;判断1号口右传感器是否有信号，有跳到第8 ;没有信号跳到第1条继续 ;F口输出逆时针信 ;P0内的设置脉冲步数以频率800HZ从CP1 ;延0.1 ;跳到第1条继续 ;F口输出顺时针信 ;P1内的设置脉冲步数以频率2500HZ从CP110/AL100.111/HL01;跳到第1判实例6、利用PLC的温度检测功能控制直流电机调功能要求：把检测温度设置在55度，当温度传感器低于55度直流电机慢速旋转，高于55度时时直流电机快速实例详见（实 6、温控调速、文件控制程 ;启动直流 ;设温 点为55 ;延1 ;过温指示 ;直流电机慢速旋 脉宽值20（越小越慢 ;判断温度传感器是否超过55度，超出55度跳到地址 ;没有超过55度跳到地址4循环判 ;过温指示灯 ;直流电机快速旋 脉宽值80（越大越快10/Ch45;设温度点为5511/HL06;跳到1环实例7、利用PLC模块的串口功能实现远距离电压温度显功能要 把发射板上的温度电压信号传送到接收板上做号注意：在检测高于5V的直流电压时要把检测电压分压后再输入到AD口检测，防止电压过高损坏PLC控制器（输入到PLCAD脚的电压过5V，超过5V的都要分压以后再输入）分压示意实例详见（实 7、串口通信、文件发射板控制2/cH6060温3/bE06;判断温度是否超过604/PP61;606号脚设高电平对应接收板65/HL07;跳到地址7判断电压是否超过6/PP60;