自动化制造系统

自动化制造系统主讲:马有良联系邮箱：联系电话：西南科技大学机电专业系列课程一、基本情况教材：辛宗生主编《自动化制造系统》北京大学出版社参考教材：张根宝.自动化制造系统.机械工业出版社

全燕鸣.机械制造自动化.华南理工大学出版社课程总学时数为48学时。其中实践16学时。

课程内容介绍第9章微型计算机控制系统设计二：授课大纲第1章：自动化制造系统概述简要的介绍自动化制造系统的基本概念、定义、组成、分类、特点及适用范围。共2次课，用4学时。

第2章：加工设备自动化介绍加工设备自动化的意义及分类，单机自动化的方案、主要自动化加工设备。共4次课，用8学时。

第9章微型计算机控制系统设计第3章：制造系统物料储运自动化主要学习物料储运自动化的概念，自动化物料储运系统的组成和分类，了解自动化输送系统、刚性和柔性物料储运系统。

共4次课用8学时。第4章：加工刀具自动化学习自动化机床的刀具和辅助工具，自动化换刀装置和排屑自动化。共2次课，用4学时。二：授课大纲第9章微型计算机控制系统设计二：授课大纲第5章：制造系统检测过程自动化在本章中，了解自动化检测的目的和意义，工件尺寸、刀具状态、自动化加工过程的检测方法与装置。

共1次课，用2学时。

第6章：产品装配过程自动化分析自动装配工艺过程，熟悉自动装配机、自动装配线及其相关知识。

共0.5次课，用1学时。第9章微型计算机控制系统设计二：授课大纲第7章：自动化制造的控制系统介绍机械制造自动化控制系统的种类及工作原理。

共0.5次课，用1学时。

第8章：自动化制造系统的总体设计从总体角度介绍自动化制造系统的总体设计步骤及内容。

共1次课，用2学时。第9章微型计算机控制系统设计第9章：计算机仿真及优化

主要介绍自动化制造系统仿真的概念和方法，仿真的理论、内容及主要仿真软件。

共0.5次课，用1学时。第10章：制造系统设计自动化第11章：制造系统工艺自动化共0.5次课，用1学时。

理论课程用时32学时。二：授课大纲第9章微型计算机控制系统设计实践教学布置

主要介绍实践教学的内容及要求。

用1学时。CAXA软件系统介绍及练习用时11学时实践上机考试用时4学时

实践环节共16学时。全部用时48学时。二：授课大纲第9章微型计算机控制系统设计三：本课程的课程的性质和目的《自动化制造系统》是“机械工程及自动化”本科专业的一门重要的专业课,是一门综合性课程，计划学时为48学时。课程性质课程的主要目的从工程应用角度帮助学生了解和掌握自动化制造系统的基本概念、系统构成、设计方法、发展动态等，以及自动化制造设备的结构原理、控制方法和应用特点等。本课程内容:课程系统地介绍了自动化制造系统的基本知识，自动化制造系统的规划、设计、分析及其运行的基本理论和方法。自动化制造系统的各分系统分析和设计（包括加工系统、工件储运系统、刀具准备及储运系统、控制系统及检测与监控系统），自动化制造系统的计算机仿真及优化等。通过本课课程的学学习，扩扩展和拓拓宽学生生在自动动化加工工系统方方面的知知识，使使学生系系统地掌掌握有关关机械制造造自动化化技术方方面的基基本原理理，了解解机械制制造中各各主要单单元和系系统的自自动化方方法以及及各种自自动化装装置的结结构原理理和特点点，并提高高其应用用管理能能力，为为进一步步的课程程学习和和今后从事事专业技技术工作作奠定良良好的基基础。课程宗旨通过本课课程的学学习，学学生应该该掌握的的基本理理论有：：了解机械械制造自自动化的的基本概概念、类类型、控控制方式式及发展展与应用用。掌握加工设备备自动化化的特点及及分类，，以及两两种典型型的加工工过程自自动化方方法：单单机工作作自动化化和加工工自动线线。掌握物流供输输系统的功能及及组成；；介绍不不同类型型的物流流供输系系统的组组成及特特点。掌握刀具自动动化的特点以以及各种种排屑、、换刀自自动化装装置。教学目的的及要求求通过本课课程的学学习，学学生应该该掌握的的基本理理论有：：了解制造造过程中中运用的的各种检测技术术。掌握自动装配配系统的组成以以及自动动装配工工艺过程程的分析析。了解工业机器器人的构成及及相关控控制技术术。了解集成成制造系系统的概概念，柔柔性制造造系统、、计算机机集成制制造系统统以及其其他一些些先进制制造技术术的结构构及特点点。教学目的的及要求求学生应掌掌握的基基本技能能有：具备根据具体体加工条条件及应应用范围围合理选择自动动化加工工设备的的能力。具备根据具体体加工条条件确定物流流供输系系统结构构的能力力。具备正确确制订自自动装配配工艺过过程的能能力。通过本课课程的学学习，学学生还应应了解机机械制造造自动化化技术的的最新成成就和发发展趋势势。期末考试试70％作业、上上机练习习30％学习方式式课堂讲授授——50%自学学——课程内容容20％自学实践环节节——作业、上上机练习习30％考核方法法自动化制制造系统统的基本本概念自动化制制造系统统的基本本内容自动化制制造系统统的定义义自动化制制造系统统的组成成自动化制制造系统统的分类类及特点点第1章自自动化化制造系系统概述述§1.1自动化制制造系统统的基本本概念1、什么是是系统？？系统是指指由相互互联系、、相互作作用的若若干元素素构成的的具有特特定功能能的有机机整体。。系统的特征：：是系统的共共性，作为一一个系统，一一般具有五个个特征。目的性、整体体性、相关性性、层次性、、环境适应性性2、什么是制造造？制造是一个涉涉及制造工业业中产品设计计、物料选择择、生产计划划、生产过程程、质量保证证、经营管理理、市场销售售和服务的一一系列相关活活动和工作的的总称。有狭义和广义义。狭义：加工及及物料储运、、质量控制、、装配过程等等。广义：产品设设计、工艺设设计、生产准准备、市场调调研、市场营营销、服务、、回收处理等等。其它环节制造－－目前对制制造有两种理理解：一个是指产品品的“制作过过程”或称为为“小制造概概念”，如机机械加工过程程；另一个是广义制造概念，包括产产品整个生命命周期过程，，又称为“大大制造概念””。实际应用中，，两者皆在使使用，其概念念范围视具体体情况而定。。木材旋切生产产流水线制造业○是指对制造造资源（物料料、能源、设设备、工具、、资金、技术术、信息和人人力等），按按照市场要求求，通过制造造过程，转化化为可供人们们使用和利用用的工业品与与生活消费品品的行业。制造规模○大规模制造造、大批量制制造、多品种种小批量制造造。美国将机械、、电子、轻工工、纺织、冶冶金、化工等等行业列为制制造业。富士康ipad生产流水线3、什么是制造造系统？制造系统是人人、机器和装装备以及物料料流和信息流流的一个组合合体。广义上制造系系统可从三个个方面来定义义。1、制造系统的的结构方面：：制造系统是是一个包括人人员、生产设设施、物料加加工设备和其其他附属装置置等各种硬件件的统一整体体；2、制造系统的的转变方面：：制造系统可可定义为生产产要素的转变变过程，特别别是将原材料料以最大生产产率变成为产产品；3、制造系统的的过程方面：：制造系统可可定义为生产产的运行过程程，包括计划划、实施和控控制。狭义上制造系系统是指产品品加工和装配配相关的机械械制造系统。。制造系统的概概念模型由资源输入、、输出、转换换、控制和约约束五大因素素。核心功能能既是资源转转换，为社会会创造财富。。制造系统的基基本模型制造系统结构构制造系统功能结构经营管理信息流生产管理信息流技术信息流物质流用户、市场与外部环境经营管理市场与销售研究与开发资源管理财务生产管理工程设计采购车间制造（加工、装配、检验、输送、存储…

）质量控制制造系统特性性软件硬件制造系统结构构特性结构特性制造系统可视视为若干硬件件的集合体。。为使硬件充充分发挥效能能，必须有软软件支持。转变特性主要从技术术角度出发发，如何使使转变过程程更有效进进行。获取阶段转变阶段分配阶段制造系统的物质流原材料供应者原材料库存零件加工零件库存装配成品库存最终用户汽车生产物物流示意图图需求订货信息生产计划信息进度计划信息作业计划信息生产结果数据生产控制信息生产技术信息产品设计信息综合生产计划生产进度计划作业计划生产实施生产控制产品设计工艺过程计划工艺过程信息计划阶段实施阶段控制阶段图1-6制造系统的程序特性程序特性程序——一系列按时时间和逻辑辑安排的步步骤制造系统可可视为生产产离散型产产品的工作作程序研究制造系系统程序特特性，主要要从管理角角度出发如如何使生产产活动达到到最佳化。。制造系统的的物质流与与信息流（（五流理论论）误差流物流资金流规划控制需求信息流实施（车间或现场）原材料产品与服务能源能量流

制造系统的五种流制造系统的的分类对制造系统统的研究可可以从不同同的角度进进行。从人在系统统中的作用用、零件品品种和批量量、零件及及其工艺类类型、系统统的柔性、、系统的自自动化程度度及系统的的智能程度度等方面对对制造系统统进行分类类。见书上P10，图1-4制造系统的的分类4、自动化的的含义机械化——执行制造过过程的基本体力劳劳动是由机器（（机械）代代替人力劳动来完成时称称之为机械化。自动走刀代代替手动走走刀—走刀机械化化输送机代替替人工搬运运工件—是工件输送送机械化；；气动夹紧工工件代替手手动夹紧工工件—工件夹紧机机械化。太阳能电池池板1太阳能电池池板2最初“自动化(Automation)”是美国人于1936年提出的。。当时他在在通用汽车车公司工作作，他认为为在一个生产产过程中，，机器之间间的零件转转移不用人人去搬运就就是"自动化"。这是早期期制造自动动化的概念念。自动化——机器代替人人完成基本本劳动的同同时，若人对机器器的操纵看看管、对工工件的装卸卸与检验等等辅助体力劳劳动也是由机器来完成成时，并且有自动控制系系统或计算机代代替部分脑力劳动，这个制造造过程是“自动化””。基本劳动机械化＋辅助劳动动机械化＋自动控制制系统→自动化制造造系统5、制造自动动化制造自动化化＝制造＋自自动化就是广义制制造过程的的所有环节节采用自动动化技术，，实现全过过程的自动动化。在形式上有有三方面的的含义；在功能上，，其目标模模型是：TQCSE。TQCSE是相互关联联的，构成成一个制造造自动化功功能目标的的有机体系系。在范围上，，制造自动动化应该涉涉及产品生生命周期的的各类活动动。1）制造自动动化的概念念制造自动化化的概念是是一个动态态发展过程程。过去，人们们对自动化化的理解或或者说自动动化的功能能目标是以以机械的动作作代替人力力操作，自自动地完成成特定的作作业。这实质上上是自动化代替人的体力劳动的观点。现在，随着着电子和信信息技术的的发展，特特别是随着着计算机的的出现和广广泛应用，，自动化的概念已扩扩展为用机器(包括计算机机)不仅代替人人的体力劳动而且还代替替或辅助脑力劳动，以自动地地完成特定定的作业。。2）制造自动动化的发展展历程第一阶段：：1870~1950年1870年美国国发明了自自动制造螺螺钉的机器器1924年第一一条流水作作业机械加加工生产线线1935年苏联第一条条发动机缸缸体生产线线1945年福特特汽车采用用自动化生生产线1946年苏联联提出成组组生产工艺艺的思想第一阶段：：1870~1950年纯机械控制制+电液控制刚性自动化化加工单机机和系统其中1946年前苏联提提出成组技术概念成组技术（（GroupTechnology，GT）概念：充分利用事事物之间的的相似性，，将许多具具有相似信信息的研究究对象归并并成组，并并用大致相相同的方法法来解决这这一组研究究对象的生生产技术问问题，这样样就可以发发挥规模生生产的优势势，达到提提高生产效效率、降低低生产成本本的目的，，这种技术术统称为成成组技术。。相似似零零件件有有相相似似的的加加工工工工艺艺过过程程GT的客观基础二次相似性结构构（（形形状状、、尺尺寸寸、、精精度度））材料料（（材材质质、、毛毛坯坯、、热热处处理理））一次次相相似似性性机械械零零件件之之间间存存在在相相似似性性这种种相相似似性性主主要要表表现现在在两两方方面面：：产品品设设计计工艺艺设设计计（（加加工工方方法法、、加加工工设设备备））生产产管管理理装配配图2工艺相似零件组图1结构相似零件组第二二阶阶段段：：1952~1965年数控控技技术术（（NC）---主要要是是单单机机数数控控1952年----数控控机机床床1958年----加工工中中心心1959年----工业业机机器器人人（（极极坐坐标标方方式式））1960年----自适适应应控控制制机机床床1961年----CAM（计计算算机机辅辅助助制制造造））1962、1963年----CAD（计计算算机机辅辅助助设设计计））工工业业机机器器人人（（圆圆柱柱坐坐标标方方式式））1965年----CNC（计计算算机机数数控控机机床床））第三三阶阶段段：：1967~80年代代中中期期FMS（数数控控机机床床+工业业机机器器人人））1967年----FMS（英英国国的的Molins公司司））70年代代初初----FMC（柔柔性性制制造造单单元元））1980年----无人人化化工工厂厂（（富富士士工工厂厂））第四四阶阶段段：：80年代代至至今今CIMS（计计算算机机集集成成制制造造系系统统））1974年由由美美国国人人哈哈林林顿顿提提出出该该概概念念借助助于于计计算算机机技技术术、、现现代代系系统统管管理理技技术术、、现现代代制制造造技技术术、、信信息息技技术术、、自自动动化化技技术术和和系系统统工工程程技技术术，，将将制制造造过过程程中中有有关关的的人人、、技技术术和和经经营营管管理理三三要要素素有有机机集集成成，，通通过过信信息息共共享享以以及及信信息息流流与与物物质质流流的的有有机机集集成成实实现现系系统统的的优优化化运运行行。。国内的的发展展1956年第一一条机机械加加工自自动线线1958年数控控立铣铣1984年FMC1986年FMS70年代初初工业业机器器人1986年CIMSCIMS－国家高高技术术研究究发展展计划划(863计划)主题之之一1994年，设设在清清华大大学的的国家家CIMS实验工工程中中心获获得国国际著著名权权威学学术机机构——美国制制造工工程师师学会会（SME）的““大学学领先先奖””1999年，华华中理理工大大学又又获该该年度度的同同一奖奖项1995年，北北京第第一机机床厂厂荣获获SME的“工工业领领先奖奖”国内的的发展展国内的的发展展国家高高技术术研究究发展展计划划（863计划））－1986年CIMS作为自自动化化领域域研究究主题题四个层次应用工工程产品开开发技术攻攻关应用基基础研研究国内的的发展展十个专题CIMS总体设设计与与实施施CIMS发展战战略及及体系系结构构CIMS总体集集成技技术集成产产品设设计自自动化化系统统集成工工艺设设计自自动化化系统统集成制制造自自动化化系统统CIMS管理与与决策策支持持系统统集成质质量控控制系系统计算机机网络络与数数据库库系统统CIMS系统技技术与与方法法2、制造造敏捷捷化：：制造环环境和和制造造过程程面向向21世纪制制造活活动的的必然然趋势势，包包括：：柔性：：机器器、工工艺、、运行行、扩扩展、、劳动动力等等柔性性一级级知识识供应应链；；重构能能力：：能实实现快快速重重祖重重构，，增强强对新新产品品开发发的快快速响响应能能力一一级产产品过过程的的快速速实现现、创创新管管理和和应变变管理理；快速化化的集集成制制造工工艺：：如快快速原原型制制造RPM（一种种快速速化的的CAD／CAM的集成成工艺艺）3）制造造自动动化的的发展展趋势势1、制造造业全全球化化发展趋趋势3、制造造网络络化：：制造造环境境内部部（实实现制制造过过程的的集成成）、、制造造环境境－整整个制制造企企业（（实现现制造造环境境与企企业中中工程程设计计、MIS等子系系统的的集成成）；；企业业之间间（实实现企企业间间的资资源共共享、、组合合与后后化利利用））；通通过网网络实实现异异地制制造4、制造造虚拟拟化：：包括虚虚拟现现实（（VR）、虚虚拟产产品开开发（（VPD）、虚虚拟制制造（（VM）和虚虚拟企企业（（VE）。虚虚拟制制造是是指以以制造造技术术和计计算机机技术术支持持的系系统建建模技技术和和仿真真技术术为基基础，，将现现实制制造环环境及及其制制造过过程通通过建建立系系统模模型映映射到到计算算机及及相关关技术术所支支撑的的虚拟拟环境境中，，在虚虚拟环环境下下模拟拟现实实制造造环境境机器器制造造过程程的一一切活活动和和产品品制造造全过过程。。虚拟拟制造造是敏敏捷制制造的的重要要关键键技术术。发展趋趋势5、制造造智能能化：在柔性性和敏敏捷性性基础础上进进习、、自修修复、、自组组织和和自我我优化化等。。6、制造造绿色色化：资源的的优化化利用用、清清洁生生产和和废弃弃物的的最少少化及及综合合利用用7、知识识化和和创新新化1、自动动化制制造系系统的的定义义自动化化制造造系统统是由由一定定范围围的被被加工工对象象、一一定柔柔性和和自动动化水水平的的各种种设备备和高高素质质的人人组成成的一一个有有机整整体，，它接接受外外部信信息、、能源源、资资金、、配套套件和和原材材料等等，在在人和和计算算机控控制系系统的的共同同作用用下，，实现现一定定程度度的柔柔性自自动化化制造造，最最后输输出产产品、、文档档资料料、废废料和和对环环境的的污染染。§1.2自动化化制造造系统统基本本内容容自动化化制造造系统统是指指在较较少的的人工工直接接或间间接干干预下下，将将原材材料加加工成成零件件或将将零件件组装装成产产品，，在加加工过过程中中实现现管理理过程程和工工艺过过程自自动化化。2、自动动化制制造系系统的的组成成1、毛坯坯制备备自动动化子子系统统2、机械械加工工自动动化子子系统统3、物料储储运自动动化子系系统4、装配过过程自动动化子系系统5、辅助过过程自动动化子系系统6、热处理理过程自自动化子子系统7、质量控控制自动动化子系系统8、系统控控制子系系统自动化制造系统机械加工自动化子系统储运自动化子系统辅助过程自动化子系统热处理过程自动化子系统质量控制自动化子系统系统控制自动化子系统毛坯制备自动化子系统装配过程自动化子系统高素质的人良好的组织管理3、自动化化制造系系统的生生命周期期与任何系系统一样样，自动动化制造造系统也也有自己己的寿命命周期，，达到一一定的服服役年限限后就得得报废。。通常将系系统的设设计、安安装、调调试、验验收、应应用、维维护、报报废这些些过程的的集合称称为自动动化制造造系统的的寿命周周期。在各个不不同阶段段，人们们的关注注重点是是不同的的。1）按制造造过程分分：毛坯坯制备、、热处理理、储运运、机加加工、装装配、辅辅助质量量和系统统控制自自动化。。2）按设备备分：局局部动作作、单机机、刚性性、刚性性综合、、FMC（柔性制制造单元元）、FMS（柔性制制造系统统）。3）按控制制方式分分：机械械、机电电液、数数字、计计算机、、智能控控制自动动化。4、自动化化制造系系统的分分类及特特点自动化制制造系统统的分类类刚性半自自动化单单机刚性自动动化单机机刚性自动动线刚性综合合自动化化系统一般数控控机床加工中心心混合成组组制造单单元分布式数数控系统统DNC柔性制造造单元FMC柔性制造造系统FMS柔性制造造线FML计算机集集成制造造系统CIMS柔性自动动化设备及系系统刚性自动动化设备及系系统自动化制造系统统图1.8自动化制制造系统统的分类类不同的自自动化类类型有着着不同的的性能特特点和不不同的应应用范围围，因此此应根据据需要选选择不同同的自动动化系统统。自动化制制造系统统包括刚刚性制造造和柔性性制造.“刚性”的含义是是指该生生产线只只能生产产某种或或生产工工艺相近近的某类类产品，，表现为为生产产产品的单单一性。。刚性制制造包括括组合机机床、专专用机床床、刚性性自动化化生产线线等。“柔性”是指生产组织织形式和生产产产品及工艺艺的多样性和和可变性，可可具体表现为为机床的柔性性、产品的柔柔性、加工的的柔性、批量量的柔性等。。1）刚性半自动动化单机可以自动地完完成单个工艺艺过程的加工工循环的机床床(除上下料外)，称为刚性半自动化化机床。例如：仿形机机床、通用多多刀半自动车车床，单台组组合机床，转转塔车床等。。特点：①一般是机械或电液复复合控制式组合机床和专专用机床，可可以进行多面面、多轴、多多刀同时加工工，加工设备备按工件的加加工工艺顺序序依次排列；；②从复杂程度度讲，刚性半半自动化单机机实现的是加加工自动化的的最低层次。。优点：投资少、见效效快，缺点:调整工作量大大，加工质量量较差，工人人的劳动强度度也大。适用于产品品种变化化范围和生产产批量都较大大的制造系统统。自动化机床单台组合机床床多刀半自动车车床转塔车床它是在刚性半半自动化单机机的基础上增增加自动上、下料料等辅助装置而而形成的自动化机床。实现的也是单单个工艺过程程的全部加工工循环。辅助装置包括自动工件件输送、上料料，下料、自自动夹具、升升降装置和转转位装置等；；切屑处理一般由刮板器器和螺旋传送送装置完成。。特点：投资少、见见效快，但通通用性差，是是大量生产最最常见的加工工装备。用途：常用于品种变变化很小，但但生产批量特特别大的场合合。2）刚性自动化化单机刚性自动化生生产线是多工位生产产过程，用工件输送系统统将各种自动化加工设设备和辅助设设备按一定的顺序连接起来，在在控制系统的作用下完成成单个零件加工工的复杂大系系统。在刚性自动线线上，被加工工零件以一定的生产节节拍，顺序通通过各个工作作位置，自动完成零零件预定的全全部加工过程程和部分检测测过程。3）刚性自动线线特点：⑴结构复杂杂，任务完成成的工序多，，所以生产效率率也很高，可可以有效缩短短生产周期，取消半成品品的中间库存存，缩短物料流程程，减少生产产面积，改善善劳动条件，，便于管理等等。⑵投资大，，系统调整周周期长，更换换产品不方便便。用途：少品种、大量量生产必不可可少的加工装装备。组合机床自动动线，可以大幅度度缩短建线周周期，更换产产品后只需更换机床床的某些部件件即可（例如可更换换主轴箱），，大大缩短了了系统的调整时时间，降低了生产产成本，并能能收到较好的的使用效果和和经济效果。。组合机床自动动线主要用于于箱体类零件和和其他类型非非回转体的钻钻、扩、铰、、镗、攻螺纹纹和铣削等工工序的加工。。转盘式组合合机床图汽车后桥齿轮箱加工自动线刚性自动化20年代一般情况下下，刚性自自动线只能能完成单个个零件的所所有相同工工序（如切切削加工工工序），对对于其它自自动化制造造内容如热热处理、锻锻压、焊接接、装配、、检验、喷喷漆甚至包包装却不可可能全部包包括在内。。在刚性自动动线的基础础上将其它它自动化制制造系统的的内容（包包括热处理理、锻压、、焊接、装装配、校验验等）涵盖盖的复杂大大系统称为为刚性综合自自动化系统统。特点：刚性综合自自动化系统统结构复杂杂，投资强强度大，建建线周期长长，更换产产品困难，，但生产效效率极高，，加工质量量稳定，工工人劳动强强度低。适用范围：：它常用于产产品比较单单一，但工工序内容多多，加工批批量特别大大的零部件件的自动化化制造。4）刚性综合合自动化系系统动画演示数控机床（（NumericalControlMachineTools）用来完成成零件一个个工序的自自动化循环环加工。特点：它是用代码码化的数字字量来控制制机床，按按照事先编编好的程序序，自动控控制机床各各部分的运运动，而且且还能控制制选刀、换换刀、测量量、润滑、、冷却等工工作。适用范围：：适用于加工工精度较高高，零件复复杂程度、、且品种多多变、批量量中等的场场合。5）数控机床床加工中心（（MachiningCenter-MC）是在一般般数控机床床的基础上上增加刀库和和自动换刀刀装置而形成的一一类更复杂杂但用途更更广、效率率更高的数数控机床。。特点：由于具有刀刀库和自动动换刀装置置，就可以以在一台机机床上完成成车、铣、镗镗、钻、铰铰、攻螺纹、轮廓廓加工等多多个工序的的加工。适用范围：：加工中心机机床具有工工序集中、、可以有效效缩短调整整时间和搬搬运时间、、减少在制制品库存、、加工质量量高等优点点。6）加工中心心(MC)加工中心外外观图(a)卧式加工中中心；(b)立式加工中中心8）分布式数数控系统7）混合成组组制造单元元成组制造单单元是采用用成组技术术原理布置置加工设备备，包括成成组单机、、成组单元元和成组流流水线。在在成组制造造单元中，，数控设备备与普通加加工设备并并存，各自自发挥其最最大的作用用。采用一台计计算机控制制若干台CNC机床，它强强调系统的的计划调度度和控制功功能，对物物流与刀具具流的自动动化并不要要求，主要要由操作人人员完成。。优点：系统统结构简单单，灵活性性大、可靠靠性高、投投资小，以以软件取胜胜。柔性制造单单元（FlexibleManufacturingCell-FMC）是一种由由1～3台数控机机床或加工工中心所组组成.特点：单元中配备备有某种形形式的托盘交换装装置或工业机器人人，由单元计算机机进行程序编编制及分配配、负荷平平衡和作业业计划控制制的小型化化柔性制造造系统。优点：占地面积较较小，系统统结构不很很复杂，成成本较低，，投资较小小，可靠性性较高，使使用及维护护均较简单单。因此，柔性性制造单元元是柔性制制造系统的的主要发展展方向之一一，深受各各类企业的的欢迎。适用范围：：常用于品种种变化不是是很大、生生产批量中中等的生产产规模中。。9）柔性制造造单元(FMC)柔性制造系系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS）一般由四部部分组成：：三台以上的的数控加工工设备,一个自动化化的物料及及刀具储运运系统,若干台辅助助设备（如清洗机机、测量机机、排屑装装置、冷却却润滑装置置等）,一个由多级级计算机组组成的控制制和管理系系统。柔性制造系系统内部包包括两类不不同性质的的运动：一类是系统统的信息流流，另一类是是系统的物料流，物物料流受信信息流的控控制。10）柔性制造造系统(FMS)

柔性制造系统柔性制造系系统的主要要优点是：：①可以减少少机床操作作人员。②由于配有有质量检测测和反馈控控制装置，，零件的加加工质量很很高。③工序集中中，可以有有效减少生生产面积。。④与立体仓仓库相配合合，可以实实现24h连续工作。。⑤由于集中中作业，可可以减少加