Arduino创意机器人课时 走直线小车_第1页
Arduino创意机器人课时 走直线小车_第2页
Arduino创意机器人课时 走直线小车_第3页
Arduino创意机器人课时 走直线小车_第4页
Arduino创意机器人课时 走直线小车_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

会计学1Arduino创意机器人课时走直线小车 这次课开始，我们学习小车，拿出工具盒里的小车，想一想它最简单的运动是什么？

第1页/共11页走直线小车 1.搭建电路：给小车电机接线 2.编写程序：针脚控制

电机模块控制第2页/共11页

连接小车的驱动

参照风扇的接线方式，将连接小车轮子的两个驱动电机分别接到M1和M2两个接线柱上。第3页/共11页

小车驱动的控制针脚功能4电机1方向控制5电机1转速控制6电机2转速控制7电机2方向控制第4页/共11页

小车前进与后退第5页/共11页

观察小车运动下载程序，运行小车。观察小车运动。第6页/共11页走直线小车 1.搭建电路：给小车电机接线 2.编写程序：针脚控制

电机模块控制第7页/共11页

小车前进与后退第8页/共11页总结

1.搭建电路：给小车电机接线 2.编写程序：针脚控制

电机模块控制第9页/共11页

布置作业1.我们的小车走得是一条直线吗？想一想这是为什么？尝试使用其他办法改进小车，使其“走直”。2.使用电机模块控制小车时，会在Arduino文本式编程环境中生成setRomeoMotor()函数，阅读该函数，尝试理解

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论