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文档简介

RC伺服电机（舵机）控制实验-RC_Motor_Timer1学习内容：掌握舵机的结构和工作原理掌握定时器1的工作模式14掌握舵机的控制方法和注意要点《AVR单片机原理及测控工程应用》

RC伺服电机（舵机）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。舵机的控制原理它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.9ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。控制周期计算精确控制舵机：很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。原理图RC_

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