松下电梯门控制器AAD03010技术资料

1电梯门控制器

AAD03010技术资料2004年7月7日松下電工株式会社控制机器事業部系统机器商品组2电梯门控制器

１－１各部名称和功能３１－２运转方式（基本运转）４１－３各模式的关系５１－４功能设定・变更方法６１－５端子配列 ７ ２－１ 控制信号设定 ８２－２ 输出信号（ＲＹ）的设定 ９２－３ 输入信号的设定 １０２－４ 编码器信号的设定 １１・１２３－１ 运转控制方式的设定 １３３－２ 频率控制方式的设定 １４３－３ 加减速时间的设定 １５４－１ 夹入检出（全体） １６４－２ 夹入检出（电流） １７４－３ 夹入检出（滑差） １８５－１ 编码器方式速度曲线（开动作）１９ ５－２ 编码器方式速度曲线（闭动作）２０５－３ ＳＷ方式速度曲线（开动作）２１５－４ ＳＷ方式速度曲线（闭动作）２２

６－１ 调整方法（安装） ２３６－２ 调整方法（DOOR开闭曲线）２４６－３ 调整方法（夹入检出） ２５

７－１ 监控器功能 ２６７－２ 异常表示 ２７７－３其他功能２８～３３8－1

无到达信号规格34～35使用前请务必熟读此技术资料和商品规格书所有内容，以便正确使用。请熟练掌握所有设备知识、安全情报及注意事项后再使用。关于安装、运转、操作方法、功能内容、保修・点检等问题，请到本公司营业窗口咨询。《页码》目录《页码》3电梯门控制器

１－１．各部的名称和作用ＭＯＤＥＲＵＮＳＥＴＳＴＯＰ▲▼ＭＯＤＥ开关ＳＥＴ开关ＲＵＮ开关ＳＴＯＰ开关▲开关▼开关ＭＯＤＥ开关『输出频率・电流表示』，『频率设定・监控』，『旋转方向设定』，『控制状态监控』，『功能设定』的各模式切换及从数据表示向模式表示的切换用开关ＳＥＴ开关模式与数据显示的切换及数据存储用开关。『输出频率・电流显示模式』下，进行频率与电流显示的切换。▲（上升）开关使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行正转运转时正转方向的设定。▼（下降）开关使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行反转运转时反转方向的设定。・表示部ＨｚＳＴＯＰ开关使控制器的运转停止的开关ＲＵＮ开关控制器的运转开关表示部输出频率・电流，线速度，控制状态监控，功能设定时的数据显示及

参数Ｎｏ．的表示注）输出电流、输出电压、内部直流电压的显示不是精密计测用的显示。

总之请作为参照使用。（需要精密値请另外使用计测器）操作面板说明警告标签安装孔端子盖板安装孔散热器主回路线入线孔控制线入线孔操作面板制动电阻（仅限带制动型）外框通信端子盖板定格铭板＊请用定格铭板确认是否是您订购的产品。各部名称4电梯门控制器

１－２．运转方式（基本运转）ｒ【运转中从正转运转到反转运转例】【停止运转】停止指令按STOP开关电机减速、停止STOP０００反转设定按▼（下降）开关、旋转方向设定为反转－Ｆ▼运转指令按RUN开关电机慢慢减速、再次以5Hz反转运转RUN５．００．０５．０正转反转【旋转方向设定的取消方法】用▲・▼开关设定旋转方向后，要取消、可以再度按相同开关。注）设定旋转方向后，

如不按RUN开关，旋转方向不变化。操作面板运转操作・频率设定：数字设定（参数Ｐ０９＝０）电源ＯＮ表示部正转设定按▲（上升）、旋转方向设定为正转（反转▼开关）－Ｆ０▲运转指令按RUN开关电机开始正转运转、达到5HzRUN５．０表示部灯亮０００【运转频率５Ｈｚ正转运转例】・运转指令选择：正转运转／反转运转（参数Ｐ０８＝１）

・设定旋转方向（Ｆ：正转，ｒ：反转）・现状状态（０：停止，Ｆ：正转，ｒ：反转）

・设定的旋转方向（ｒ：反转）・现在状态（Ｆ：正转）频率的

设定按MODE开关０５．０ｒ▲按SET开关（表示部闪烁）MODESETＦ００．５▼按▲（上升）▼（下降）开关表示部调到5Hz（表示部闪烁）按SET开关设定数据SET０００！危险！注意请务必关闭端子盖后再打开输入电源。另外，通电中请不要打开端子盖。以避免发生触电。请不要用湿手操作开关。以避免发生触电。散热器、制动电阻会有高温、请不要触摸，以避免烫伤。控制器通电中时，即使在停止中也不要触摸控制器的端子。以避免发生触电。ＳＴＯＰ开关不是紧急停止用，请另外准备紧急停止开关。以避免受伤。因控制器很容易从低速設定为高速运转，运转要在充分确认电机、机器的允许范围后进行。以避免受伤。需要保持制动时请另外准备。以避免受伤。施加电源前请再确认。①请再检查一下接线有无错误。特别是电源側接线与负载側接线相反时控制器会破损。②控制器额定电压与电源电压是否一致？③电机是否连接进相电容？

连接进相电容的话，控制器、电容会产生故障。④试运行时，请确认设定频率后进行。5电梯门控制器

１－３．各模式的关系①输出频率・电流表示模式1.输出频率（线速度）2.运转准备状态表示3.零电位

停止表示５０．００００００．显示变频器输出电流０．ＡSETMODE②频率设定・监控模式SET０可进行频率的数字設定及参数P09的频率指令的监控Ｆｒ【数据变更和监控】SETMODE・用▲,▼开关变更频率、按SET开关设定・数字設定以外显示参数P09

的指令频率【模式表示】【输出频率表示】SET③旋转方向设定模式可进行面板运转的旋转方向的設定与控制状态（手动／远程／通信）的监控ｄｒ【数据变更】SETMODE用▲,▼开关变更数据，按SET开关设定数据【模式表示】MODE输出电流表示模式Ｌ－ＦＬ－ｒ手动－正转手动－反转SET④控制状态监控模式此模式下控制状态、异常内容的监控０１【监控】SETMODE【监控No.表示】MODE此模式下显示监控No.用▲,▼开关设定希望的No．MODE按SET显示监控数据。（按SET后显示下一个监控No．）按MODE开关显示现在的监控No.

。SET●通常请使用输出频率・电流表示模式。

电源投入时为此模式。●控制状态监控有「ｎ０１～ｎ１７」。

功能内容请参照「监控功能」项。●功能设定模式（功能一览）由・Ｐ领域参数：Ｐ０１～Ｐ７５・ｄ领域参数：ｄ００～ｄ５３

构成。

功能内容请参照「功能一览」项。●密码设定可用参数Ｐ４１・ｄ５３设定。・Ｐ４１：全参数的密码设定・ｄ５３：ｄ领域参数的密码设定解除ｄ领域参数的密码时，请对ｄ００

输入密码。注）参数

P08在

“0”以外時仅用监控无法变更设定。ｎ手动：Ｌ远程：Ｅ通信：Ｃ⑤功能设定模式此模式下可进行参数数据的的变更与监控０１【数据变更】SETMODE【参数No.表示】Ｐ用▲,▼开关可变更数据成为此模式后显示参数No.请用▲,▼开关设定希望的No．MODE按SET开关可设定变更数据（按SET开关显示下一个参数No．）按MODE开关显示現在的参数No.

（不设定数据）也可进行密码设定。ＰＳ【密码表示】SET6电梯门控制器１－４．功能设定・变更方法各功能的数据变更设定基本上在停止中进行。但是，对一部分功能，可在运行中变更。用STOP开关停止变频器按SET开关，显示参数

P03的数据。（表示部闪烁）STOPSET▲按▲（上升）开关２次，参数No.变更为Ｐ０３。０００按MODE开关ｒMODEＦ停止中的功能设定【设定例：最大频率从５０Ｈｚ变更为６０Ｈｚ例】按MODE开关ｒMODEｄ按MODE开关（设为功能设定模式）MODE１０Ｐ（密码设定时有必要输入密码）３０Ｐ０５▲按▲（上升）开关，数据表示值设为“６０”。（表示部闪烁）０６按SET开关，设定数据。SET４０Ｐ按MODE开关，设为“运转准备状态”MODE０００运转准备状态…

成为通常的停止状態，可进行控制器的运转。【设定时的注意】１．功能设定完了后，不按MODE开关设为『运行准备状态』的话，控制器无法运行。２．数据变更中，用远程操作等输入运转信号状态时、返回『运行准备状态』

时，为了安全，显示ＯＰ异常，控制器无法运转。３．设定（SET）后的数据即使电源关掉仍被存储。

（参数

P03的数据从“50”变为“60”

）按MODE开关MODE１０n按SET开关、显示参数

P05的数据。（表示部闪烁）SET▲按▲（上升）开关４回、参数No.变更为Ｐ０５。按MODE开关４回、设为功能设定模式１MODE０Ｐ５０Ｐ０１▲按▲（上升）▼（下降）开关，数据表示値设为“０５”。（表示部闪烁）按SET开关、设定数据。SET６０Ｐ按MODE开关、设为“输出频率・电流表示模式ﾞ”（不按MODE开关，显示不切换）MODE１０．０５０控制电机用现在数据运转状态（１０Ｈｚ运转时）１０．０【設定例：力矩提升从１０（％）变更为５（％）例】

！危险在运行中变更数据、电机及电机负载将会产生很大的变化，会发生突然启动停止。（有受伤的危险。请采取措施充分保护人身安全）运行中的功能设定▼【设定时的注意事项】１．在运行中除了运行中可变的参数以外，其他参数只可显示数据，但无法变更。２．数据变更中，停止信号进入，控制器停止时返回『运行准备状态』。３．『开频率１～６』，『闭频率１～６』设为『０００设定』时控制器的输出为停止

状态。变更上记数据时，电机因与数据设定同时启动、停止，请充分确认安全后再进行。＊运行中可变数据的参数、请参照「功能一览」。控制电机用新数据7

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１－5．端子排列控制回路端子主回路端子

设备接地（第３种接地）ＬＮＵＶＷ电机ＩＭ接地端子主回路端子电源断路器接地端子通信端子＋－RS485最后的终端站须短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relay３输出（关到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelay２输出（开到达）NORelay１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3（接线不可）『接线方法』请仔细阅读商品规格书『６．端子连接』项，正确使用。注）左图记载的是为说明端子盖内部，取掉端子罩的状态。通常使用时，请不要取掉端子盖。

8电梯门控制器

２－１．控制信号的设定①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relay３输出（闭到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelay２输出（开到达）NORelay１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3输出信号输入端子编码器Ｐ４８ＲＹ１功能选择Ｐ４９ＲＹ２功能选择Ｐ５０ＲＹ３功能选择Ｐ４３输入信号逻辑设定Ｐ４４安全感应器响应时间Ｐ４５到达信号响应时间Ｐ４７到达SW异常检出时间Ｐ５１电机极数

Ｐ５２编码器线数Ｐ４６编码器

异常检出时间9

电梯门控制器

２－２．输出信号（ＲＹ）的设定Ｐ４８ＲＹ１功能选择Ｐ４９ＲＹ２功能选择Ｐ５０ＲＹ３功能选择COMNCNORelay３输出（关到达）COMNCCOMNCNORelay２输出（开到达）NORelay１输出（异常）C1B1A1C2B2A2C3B3A3输出信号ON時励磁规格CBACBAON時非励磁规格信号OFF状态信号ON状态CBACBA①②③ｎ１７：输出信号监控①ＲＹ１输出状态②ＲＹ２输出状态③ＲＹ３输出状态

亮灯：励磁状态

灭灯：非励磁状态10电梯门控制器

２－３．输入信号的设定①②④⑥⑦⑧开指令信号⑤③关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1输入端子●Ｐ４３输入信号逻辑設定 ・设定値 ０：ＳＷ闭状态（端子电平“Ｌ”）時、检出为ON（Ａ接点输入） １：ＳＷ开状态（端子电平“Ｈ”）時、检出为ON（Ｂ接点输入） ・设定方法 ０－１５ｂｉｔ变换为１０进数后输入。

设定値＊权之和作为设定値 （例）关－变速、开－变速为Ｂ接点输入的时候

设定値＝１＊１６＋１＊８＋０＊４＋０＊２＋０＊１＝２４●Ｐ４４安全传感器响应时间 ・安全传感器响应时间设定。 ・有噪音等因素影响的場合下、设定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ） ・安全传感器信号为ON，由夹入检出开始异常开动作。・设定値为“０”时、将不执行异常开动作。

●Ｐ４５到达信号响应时间 ・开－到达信号、关－到达信号的响应时间设定。 ・有噪音等误动作时、设定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ）●Ｐ４7到达SW异常检出时间・DOOR位置的数据在到达状态时无到达信号的话，为异常检出。或者，开/关到达信号同时ON时，为异常检出。开/关到达信号的异常检出时间用此参数设定。（初始値：0）・设定范围0·0.1～１０［秒］（『０』是无异常检出功能的设定）Ｎ１６：输入信号监控

亮灯：输入端子为闭状态消灯：输入端子为开状态①②③④⑤⑥⑦⑧⑨11电梯门控制器

２－４．编码器信号设定⑨⑫COM2⑩⑪Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器●Ｐ５１电机极数 ・电机极数設定。 ・设定为电机铭板上表示値。 ・设定范围 ２／４／６（极）●Ｐ５２编码器线数 ・编码器直接安装在电机轴上时，設定「编码器1次旋转的脉冲数（ｐ／ｒ）」。

通过减速机安装编码器时，设定电机轴换算的值。

编码器定数（电机轴换算値）＝［编码器的1次旋转的脉冲数］÷［减速比］

・设定范围 １００－９９９

设定９９９时，作为１０００（ｐ／ｒ）运算。※频率与脉冲数关系 （１）电机转数（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊频率／电机极数 （２）脉冲数＝编码器线数＊电机转数

所以

频率＝【电机极数／（１２０＊编码器线数】＊脉冲数（ｐｕｌ／ｍｉｎ）

根据电机的滑差来判定电机夹入，实际上就是通过计算编码器来的脉冲数推算

实际的运行频率。

但必须设定正确的电机极数、编码器线数。●P46编码器异常检出时间

・无编码器的脉冲信号，或者脉冲信号的旋转方向和指令的旋转方向不同时，检出异常。

・此异常检出时间用此参数设定。（初始值：0）

・设定范围0·0.1～2.0[秒]

（『０』是无异常检出功能的设定）12电梯门控制器

２－４．编码器信号的设定１）编码器输出信号（A相、B相）请使用NPN集电极开路输出。

晶体管输出请使用有下记规格的晶体管。・最大定格电压：30VDC以上・额定电流：20mA以上２）最大输入脉冲频率・最小输入脉宽请使用下述规格。・最大输入脉冲频率：10kHz以下・最小输入脉宽：50μs以上３）编码器的电源规格：12VDC－10%／＋20%４）编码器的消费电流：50mA以下５）线缆配线长请在5m以下使用。６）编码器输出信号（A相、B相）请在确认旋转方向后再结线。电梯门控制器内部回路端子No.12编码器COM2端子No.10,11端子No.9VCC输出（A相、B相）12VDC2kΩ接线长：最大5m■

关于编码器的注意事項Ａ相Ｂ相Ａ相Ｂ相正转时・开-动作・加计数反转时・关-动作・减计数●Ａ相／Ｂ相的脉冲与正转／反转方向的判定13●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ场合时的动作说明 ・若是开保持領域、关保持领域、继续保持原动作。 ・使保持动作停止的话，请设定ｄ４２（保持动作停止时间）。 ｄ４２保持动作停止时间（初始值：0）ｄ４２设定値 ０ 保持动作不停止（连续动作） ０．１－９９９（ｓｅｃ） 到达设定时间后、停止 ・若是开动作中、关动作中，马上停止。 ・使之不停止的话，Ｐ７０（异常开动作强制动作时间），请设定Ｐ７５（开/关动作中停止选择）。 Ｐ７０异常开动作

强制动作时间（初始值：0）Ｐ７０设定値 ０ 按指令停止 ０．１－４９９（ｓｅｃ） 到达设定时间后停止 ５００（ｓｅｃ） 不停止（直到到达位置） Ｐ７５开/关动作中停止选择（初始值：0）Ｐ７５设定値 ０ 按指令停止 １ 不停止（直到到达位置）电梯门控制器

３－１．运行控制方式设定

●Ｐ０８运行控制设定●端子台控制时，Ｐ０９设定不同将执行不同动作。14电梯门控制器

３－２．频率控制方式设定

●Ｐ０９频率控制设定●频率设定値・数字设定値 根据Ｆr表示ＭＯＤＥ（频率设定模式）的设定值・ＤＯＯＲ位置 根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来设定（参照5-1项～5-4项的速度曲线）●加减速时间・第1加速、减速时间

由P01,P02的设定来决定・ＤＯＯＲ位置 由编码器、到达信号检出了的ＤＯＯＲ位置来設定（参照5-1项～5-4项的速度曲线）

开（正转）动作时关（反转）指令执行，或者关（反转）动作时开（正转）指令执行時的减速时间由Ｐ０１，０２参数来设定。●DOOR控制（反复）运行方向设定 ・始动时

根据开（关）指令的状态设定运行方向后开始动作。・运行中 开（关）到达信号检出后，反转运行。（到达时的保持时间用Ｐ72，Ｐ73设定）

为了防止指令与实际的运行状态不一致，dｒ表示ＭＯＤＥ（旋转方向设定模式）不可进行运行方向的设定。 ●ｄ５１电源ＯＮ时动作频率・电源投入后的动作频率用参数d51设定。电源投入后，运转信号ON时，以此动作频率开始运转检出到达信号

后，返回通常动作频率。（初期値：3Hz）・设定范围

0・0.5～250［Hz］（『0』是无功能的设定）・设定値设为“0”时，根据电源OFF时DOOR位置数据

的运转方式开始动作。15电梯门控制器

３－３．加减速时间的设定●加减速时间加减速时间设定是指从０．５Ｈｚ到最大输出频率的时间的设定。加速时间最大输出频率（Ｐ０３，Ｐ１４）实际的加速时间计算如下：（例）最大输出频率 ５０Ｈｚ加速时间的设定 １．０ｓｅｃ

这样、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速时间为：０．２ｓｅｃ（３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ

●Ｓ字加减速功能有效抑制由于频率的变化引起负载的震动的功能。

所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行。

到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间相同。

加速时间减速时间加速时间频率２次曲线３次曲线直线Ｐ７４（Ｓ字加减速功能）设定値 ０：直线加速 １：２次曲线 ２：３次曲线频率输出频率（Hz)减速时间16电梯门控制器

４－１．夹入检出（全部）夹入检出因素有以下4种。开到达闭到达闭指令信号DOOR位置检出因素异常开信号异常开到达等待时间（Ｐ７１）【异常开信号的清除条件】开到达状态时、４种检出要因全部ＯＦＦ（无）状态。通常闭动作异常开动作通常闭动作●Ｐ６９强制开动作判定时间・闭动作开始后到闭到达的时间为设定値（0.1～500秒）以上时，判断为发生夹入，

进行异常开动作。・设定値设为“0”，不由时间进行夹入检出。（初期値：０）【动作说明】１．根据过载检出信号，执行异常开动作。２．开到达输出信号后，等待时间的定时器开始计时。（等待时间可用P71设定）３．定时时间到后，异常标志位清除。４．异常标志位清除后，开始闭动作。17电梯门控制器

４－２．夹入检出（电流）夹入检出（电流）的设定如下所示。频率电流Ｐ５９Ｐ６０

Ｐ６１Ｐ６２●根据输出电流的夹入检出功能・若Ｐ６３（检出时间）设定为“０”时，此功能无效。●电流检出水平的设定・根据Ｐ５９－６２（4个）的设定値构成的曲线以上部分为异常检出区，输出电流到达设定电流值以上时，作为判断发生夹入，检出后即执行开动作。检出范围●设定的方法・利用输出电流监控（ｎ０２），测定通常的关动作中的输出电流。・把测定値最大值再乘以１．１倍，把结果设定在Ｐ６１，Ｐ６２中。・夹入时夹力比较大的情况下，把Ｐ６１，６２的值缩小。・关动作开始时，开/关动作切换时为防止误动作产生，请把Ｐ６１，６２的值加大。・关动作开始时产生误动作时，可把Ｐ５９与关动作开始时的频率设定为相同的值，

只把Ｐ６１的设定値加大。・根据输出电流来判定夹入检出功能的检证时，为了不受滑差检测的影响、请将P67（夹入检出判定时间）设定为“０”。18电梯门控制器４－３．夹入检出（滑差）夹入检出（滑差）的设定如下所示。力矩电机转数（频率）●马达转数与力矩的关系

马达的负载（力矩）变大时、转数会相应降低。

根据转数的下降比率来检测负载（力矩）的变动。●夹入检出的方法

根据编码器的反馈脉冲来计算马达的实际运行频率及频率比率，

频率比率比Ｐ６４，６５的设定値小的情况下，即判定为过力矩，进行异常开动作。

频率比率＝实际运行频率／设定运行频率（％）●根据频率的夹入检出功能・若Ｐ６７（检出时间）设定为“０”，将不执行此功能。●启动确认时间・启动时（ＤＯＯＲ动作开始时），动作切换时（从开动作到闭动作、

或从闭动作到开动作）因需要一定加速力矩，从而频率的变化率会变小，这时为了防止夹入检出误动作，就需要用参数Ｐ６８设定不检出时间。实际运行频率设定频率検出范围判定频率比率19ＯＮＯＮd15d16d17闭指令信号端子ＮＯ.２ＯＮ开指令信号端子ＮＯ.１ＯＮd20闭保持动作开动作开保持动作d43d21保持待机时间d45保持动作开到达信号端子ＮＯ.３１００％ＤＯＯＲ位置０％d28d29d30d33P02频率电梯门控制器

５－１．编码器方式速度曲线（开动作）d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32闭到达信号端子ＮＯ.４开到达时保持电流d4020ＯＮＯＮＯＮd22d23d24闭指令信号端子ＮＯ.２开指令信号端子ＮＯ.１ＯＮd27闭保持动作闭动作开保持动作d44d14保持待机时间d46保持动作开到达信号端子ＮＯ.３１００％ＤＯＯＲ位置０％d34d35d36d39P02频率电梯门控制器

５－２．编码器方式速度曲线（闭动作）d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38闭到达信号端子ＮＯ.４闭到达时保持电流d4121电梯门控制器

５－３．ＳＷ方式速度曲线（开动作）ＯＮＯＮＯＮd15d16d17闭指令信号端子ＮＯ.２ＯＮ开指令信号端子ＮＯ.１ＯＮd20闭保持动作开动作开保持动作d43d21保持待机时间d45保持动作开到达信号端子ＮＯ.３开变速信号端子ＮＯ.６闭到达信号端子ＮＯ.４d28d29d30d33P02频率开到达时保持电流d40启动定时器ｄ４７ＯＮ减速定时器ｄ４８闭变速信号端子ＮＯ.７闭变速信号不作为速度变化点d32d19０１２３５６７d47d48DOOR領域22电梯门控制器

５－４．ＳＷ方式速度曲线（闭动作）ＯＮＯＮＯＮＯＮd22d23d24闭指令信号端子ＮＯ.２ＯＮ开指令信号端子ＮＯ.１ＯＮd27闭保持动作闭动作开保持动作d44d14保持待机时间d46保持动作开到达信号端子ＮＯ.３开变速信号端子ＮＯ.６闭变速信号端子ＮＯ.７闭到达信号端子ＮＯ.４d34d35d36d38P02频率闭到达时保持电流d41启动定时器ｄ４９减速定时器ｄ５０开变速信号不作为速度变化点d26d39７８９１０１２１３０d49d50DOOR領域23电梯门控制器

６－１．调整方法（安装、接线的确认）１．输入信号的确认

【条件】 Ｐ０８＝”１” Ｐ０９＝”１”

（Ｐ０９不设为1～3时无法检出）

【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。 １．开／闭指令信号分别置ＯＮ／ＯＦＦ。 ２．手动移动ＤＯＯＲ到开／闭到达信号、开／闭变速信号处进行确认。 ３．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。 ◎ｎ１１（ENCODER検出状态）的显示确认。 １．手动向开方向移动ＤＯＯＲ，确认是否显示”Ｆ＊＊”。 ２．手动向关方向移动ＤＯＯＲ，确认是否显示”ｒ＊＊”。２．电机的旋转方向

【条件】 设定频率（Ｆｒ）为３Ｈｚ Ｐ０９＝”０”

【步骤】 按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。

按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作。

※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５（提升）。

※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换。３．ＤＯＯＲ幅度的測定

【条件】 ・Ｐ０９＝”３”

（Ｐ０９不设为1～3时不检出） ・Ｐ６３＝“０”（夹入检出（电流）OFF） ・Ｐ６７＝“０”（夹入检出（滑差）OFF）

【步骤】 １．按ＵＰ＋ＲＵＮ键、测定动作开始。 ２．等到“Ｅｎｄ”显示时、表示測定完了。（ＤＯＯＲ的幅度数据自动保存在ｄ０１中。） ３．按ＳＴＯＰ键、执行ＲＥＳＥＴ操作。（“Ｅｎｄ”→“０００”） （ＲＥＳＥＴ后、参数Ｐ０９里自动置“１”。）

※测定过程中、若ＤＯＯＲ不动作或动作缓慢的情况下，ｄ５２（ＤＯＯＲ幅测定频率）的

值请设大些。（５Ｈｚ左右）

※ＲＥＳＥＴ后、若有开／闭指令信号、马上自动执行。24电梯门控制器

６－２．調整方法（ＤＯＯＲ开关曲线）闭保持开启动开高速开减速开保持闭启动闭高速闭減速闭保持频率动作状态开动作闭

动作●加減速时间

加减速时间根据各动作状态的设定频率来设定。

由于变速引起的晃动可以选择Ｓ字加減速功能来改善。25电梯门控制器

６－３．调整方法（夹入检出）１．根据输出电流监控（ｎ０２），测定通常闭动作中的输出电流。２．测定値最大値的１．１倍的値设定于Ｐ６１，Ｐ６２。３．夹入时的夹入力大时，缩小Ｐ６１，６２。４．闭动作开始时，开/闭的动作切换时，误动作时，增大Ｐ６１，６２。５．闭动作开始时，误动作时，把Ｐ５９设定为与闭动作开始时频率（ｄ２２）相同的频率，

只把Ｐ６１设定値增大。※根据输出电流进行夹入检出功能检证时，为不根据滑差检出，Ｐ６７（夹入检出判定时间）设为“０”。●夹入检出（电流）设定方法●夹入检出（滑差）设定方法１．Ｐ６４，Ｐ６５设定相同値，变化设定値，确定闭动作时无误动作的水平。２．提高Ｐ６５（高速）设定値、确定闭动作时无误动作的水平。３．启动时（ＤＯＯＲ的闭动作开始时），动作的切换时（从开动作到闭动作、从闭动作到开动作）误动作时

请提高Ｐ６８设定値。※根据滑差进行夹入检出功能检证时，为不根据电流检出，Ｐ６３设为“０”。●关于夹入力

夹入动作时的夹入力根据ＤＯＯＲ碰到时ＤＯＯＲ速度确定。降低夹入力时，有降低ＤＯＯＲ速度的必要。26电梯门控制器

７－１．监控功能监控功能有以下数据。①②③④⑤⑥⑦⑧⑨ｎ１６：输入信号监控ｎ１７：输出信号监控27

电梯门控制器

７－２．异常显示异常显示有以下数据。28电梯门控制器

７－３．其他功能第１加速时间（参数Ｐ０１）从0.5Hz到最大输出频率可设定加速时间。数据设定范围（秒）设定单位（秒）0.04・0.1～9990.1（0.1～100）,1（100～999）・0.04秒表示为『000』。・最大输出频率根据参数P03，P14设定。输出频率（Hz）最大输出频率0.5加速时间第１减速时间（参数Ｐ０２）从最大输出频率到0.5Hz可设定减速时间。数据设定范围（秒）设定单位（秒）0.04・0.1～9990.1（0.1～100）,1（100～999）・0.04秒表示为『000』。・最大输出频率根据参数

P03，P14设定。输出频率（Hz）最大出力频率0.5减速时间Ｖ／Ｆ方式（参数Ｐ０３）在最大输出频率（50～250Hz）之中，可单独任意设定50・60Hz及

50～250Hz的Ｖ／Ｆ方式。设定数据５０名称50Hz模式（％）・基底频率＝50Hz６０60Hz模式ＦＦ自由模式备考输出电压【５０Ｈｚ模式】（％）输出频率输出电压【６０Ｈｚ模式】输出电压输出频率【自由模式】与参数

P14，P15无关系，设定V/F方式。V/F方式、根据参数

P14，P15设定。设定P14最大输出频率，P15基底频率。・最大输出频率＝50Hz・基底频率＝60Hz・最大输出频率＝60Hz最大输出频率（P14）基底频率（P15）10001000100050（Hz）60（Hz）输出频率（Hz）注１）最大输出频率，基底频率的出厂时数据、都设定为50Hz。注２）最大输出频率变更时请注意上限频率（参数

P29）设定。Ｖ／Ｆ曲线（参数Ｐ０４）可选择恒定力矩，降低力矩模式。设定数据０定力矩模式风扇，泵用途0输出频率（Hz）基底频率100降低力矩模式１名称備考机械用途等【降低力矩模式】输出电压（％）0输出频率（Hz）基底频率100【定力矩模式】输出电压（％）力矩提升（参数Ｐ０５）可设定适合负载特性的力矩提升。数据设定范围0～40（数值越大输出电压变高、提升越强）0输出频率（Hz）基底频率100【恒定力矩模式】输出电压（％）提升水平0输出频率（Hz）基底频率100【降低力矩模式】输出电压（％）提升水平电子热敏选择・电流设定（参数Ｐ０６・Ｐ０７）检出电机过负载，可设定停止控制器输出的电子热敏的动作水平。请对应适用电机的额定电流設定。设定数据功能的有无0输出频率（Hz）100【参数

P06＝1】降额（％）500输出频率（Hz）100【参数

P06＝2】降额（％）509060250输出频率（Hz）100【参数

P06＝3】降额（％）506015无０１２３有有有但是、变频器额定电流的140%电流１分钟ＯＬ跳闸【参数

P06：电子热敏功能内容的设定】【参数

P07：热敏电流的设定】数据设定范围（Ａ）0.1～100＊设定电流与热敏动作・设定电流×100%⇒不动作・设定电流×125%⇒动作输出频率不降低输出频率降低強制风冷电机规格功能内容（动作时OL表示惯性停止）＊关于频率下降

在低速运转时，因电机的冷却能力下降，动作水平自动补正功能29电梯门控制器

７－３．其他功能停止频率（参数Ｐ１１）控制器减速停止时,可设定控制器输出停止频率数据设定范围（Hz）0.5～60（可用0.1Hz单位定）DC制动时间・水平（参数Ｐ１２・１３）减速停止时,正转／反转切换时,控制器的输出频率比停止频率低时,可施加DC制动。数据设定范围（秒）000・0.1～120（000设定无DC制动功能）【参数

P12：DC制动时间的设定】数据设定范围0～100（设定单位为

5刻度，数値越大制动力越强）【参数P13：DC制动水平的设定】正转反转运转频率停止频率（P11）制动时间（P12）【减速停止】0.5Hz制动时间0.1秒固定【正转／反转】＊DC制动频率用参数P11的

停止频率设定。＊正转／反转切换时的制动

时间为固定0.1秒。最大输出频率・基底频率（参数Ｐ１４・１５）可设定最大输出频率和基底频率。（只在参数P03为FF设定时有效）数据设定范围（Hz）50.0～250【参数

P14：最大输出频率的设定】数据设定范围（Hz）【参数

P15：基底频率的设定】45.0～250基底频率（P15）0100最大输出频率（P14）输出频率（Hz）（％）输出频率注）1.不输出比上限频率（参数

P29）高的频率。过电流失速防止功能（参数Ｐ１６）加速时,设定的加速时间比相对于负载惯性还短时，可一时延迟加速从而防止过电流跳闸。设定数据功能内容

０失速防止功能无１失速防止功能有注）失速防止功能动作水平可用参数

P33

（OＣＳ水平）设定。过电压失速防止功能（参数Ｐ１７）减速时，设定的减速时间比相对于负载惯性还短时，可一时延迟减速从而防止过电压跳闸。设定数据功能内容

０失速防止功能无１失速防止功能有

注１）带制动功能型产品使用再生制动时、请将数据设定为“０”。（出厂时数据的

“１”再生制动功能不动作）注２）控制器内装制动的规格为下记内容。使用前请充分研究。

超规格使用时、制动电阻

及

控制器可能会损坏。请注意。1）制动力矩：１００％2）最大使用率（％ED）：２％3）最大使用时间：３秒停止模式（参数Ｐ１０）控制器停止时，可选择减速停止、惯性停止。設定数据内容０根据停止信号按照减速时间降低频率后，停止１根据停止信号控制器的输出即时停止减速停止惯性停止动作说明30第１～３跳跃频率（参数Ｐ１８～２０）跳跃频率宽（参数Ｐ２１）数据设定范围（Hz）000・0.5～250（『000』是无跳跃频率的设定）负载的机械部分因控制器的输出频率而引起共振时，可根据跳跃频率和跳跃频率宽度的设定，来避免在其频率带连续运行。跳跃频率宽（参数

P21）跳跃频率（参数

P18，19，20）0输出频率（Hz）【参数

P18：第１跳跃频率设定】【参数

P19：第２跳跃频率设定】【参数

P20：第３跳跃频率设定】＊跳跃频率可任意设定３处，跳跃频率宽可在1～10Hz之间进行设定。数据设定范围（Hz）0・1～10（『0』是无跳跃频率的设定）【参数

P21：跳跃频率宽的設定】电流限制功能（参数Ｐ２２）在运行时超负荷状态下，输出电流达到过电流失速电平，将会自动降低频率。当负载恢复正常时，会自动恢复到原来的频率下继续运行。数据设定范围（秒）00・0.1～9.9（『00』是无电流限制功能的设定）＊利用这一参数，在变为功能有／无和输出电流过电流失速水平时自动设定使频率减低运行的减速时间。＊动作电平（过电流失速水平）可用参数P33（OＣＳ水平）设定。OＣＳ水平（参数

P33）输出电流根据参数

P22的设定値而定的减速时间输出频率通常的加速时间不减速到10Hz以下由于设置了启动模式，运转信号ＯＮ时，施加电源时，停电复位时有时会突然启动（再启动），请不要靠近。以避免受伤。在对设备的设计中，请充分考虑到即使突然启动也能保护人的安全。〔〕由于设置了启动模式，在施加运转信号的情况下对异常断开进行复位时，有时会突然启动。（请采取措施确保人身安全

）以避免受伤。！危险启动模式（参数Ｐ２３）此参数在施加电源时，对已输入远程设定运转信号的启动动作设定。＊出厂时，设定数据设定为

“０”（运转）。＊设定数据设为“０”

，合上电源马上启动。＊设定数据设为“２”

，合上电源，待机时间后启动。设定数据详

细

动作内容０运转『OP』停止待机时间后运转电源投入后，达到不足电压水平（ＬＵ水平）以上马上始动。概略动作电源投入后，达到不足电压水平（ＬＵ水平）以上，ＯＰ跳闸。一旦运转信号ＯＦＦ，复位后再次ＯＮ可以运转。１电源投入后、达到不足电压水平（ＬＵ水平）以上，再经过待机时间启动。（待机时间用参数Ｐ２５设定）２电源投入后，达到不足电压水平（ＬＵ水平）以上，ＯＰ跳闸。一旦运行信号ＯＦＦ，复位后再度ＯＮ，可运转。（此设定在电源投入时运转信号ＯＮ时，其动作与数据“１”相同，但在通常启动时可待机时间后启动）『OP』停止３电梯门控制器

７－３．其他功能31电梯门控制器

７－３．其他功能！危险瞬停再始动选择（参数Ｐ２４）由于设置了启动模式、停电复位时有时会突然启动（再启动），请不要靠近。以避免受伤。（请采取措施确保人身安全

）可选择对应负载状态及系统的停电・瞬时停电再启动方式。也内装有待机定时功能。【在运转信号ON状态，电源投入时】【电源投入后，运转信号ON时】待机时间LU水平电源运转指令待机时间LU水平『0』设定时

的运转『1』设定时

的运转『2』设定时

的运转『3』设定时

的运转电源运转指令『0』设定时

的运转『1』设定时

的运转『2』设定时

的运转『3』设定时

的运转待机时间OP跳闸OP跳闸注１）待机时间用参数

P25設定。设定数据０继续运转・LU跳闸，按照启动模式

设定动作。・显示『LU』，输出异常报警信号。最小15ms以上（注１）・待机时间后，从0Hz再启动。・显示『LU』，不输出异常报警信号。１２相对瞬時停电时间的控制器动作超过最小15ms

（注１）最小100ms以下（注２）最小100ms超过（注２）・待机时间后，以瞬时停电前的频率再启动。・显示『LU』，不输出异常报警信号。按照启动模式设定动作。注１）表示额定输出电流的运转时最小时间。【电压下降时间超过１５ms、１００ms以下时】・数据设定値『０』

（无瞬停再启动）输出频率电源电压下降时间LU水平・数据设定値『１』

（０Hz再启动）输出频率・数据设定値『２』

（继续再启动）输出频率按照始动模式的設定内容动作。待机时间（参数

P25）电流限制功能LU跳闸LU跳闸LU跳闸0000待机时间（参数Ｐ２５）启动模式，设定瞬停再始动功能及再启动功能的待机时间。数据设定范围（秒）0.1～100注２）表示最小时间。

即使停电时间比较长（约１分）、也可能复电后再启动，控制器、电机、负载设备的使用

请在复电后经过约４分（待机时间＋２分）以上进行。注３）待机时间用参数

P25可在0.1～100秒范围内设定。32电梯门控制器

７－３．其他功能◆再试行功能是在控制器异常跳闸时，自动异常复位及经过待机时间后，

再启动（运转）的功能。想连续运转时使用。設定数据内容・参数

P26中，进行『再试行功能使用・不使用』的选择与实施再试行

异常内容的选择。０无再试行功能的设定（不进行再试行）１只对过电流异常、散热器的异常过热（SC1，2，3・OC1，2，3）实施再试行２只对过电压异常（OU1，2，3）实施再试行３对过电流异常・散热器的异常过热（SC1，2，3・OC1，2，3）及过电压异常（OU1，2，3）实施再试行【参数

P26：再试行选择的设定】数据设定范围（次）1～10【参数

P27：再试行次数的设定】・参数

P27中，设定『进行再试行次数』。・进行再试行时间的间隔，为参数P25（待机时间）的设定时间。・再试行实施中，不输出异常警报。

设定的次数内再试行后仍发生异常时，发生异常警报。・在进行再试行行过程中发生非选择的异常时，会输出异常报捷，并将至此为止所类加的再试行行次数清除。・电源一旦OFF，至此为止所累积的再试行次数将被清除。・５分钟以上不发生异常时，至此为止所累积的再试行次数将被清除。下限频率・上限频率（参数Ｐ２８・２９）可设定输出频率的上限与下限。数据设定范围（Hz）0.5～250设定单位（Hz）0.1（0.5～100Hz），1（100～250Hz）【参数

P28：下限频率的设定】【参数

P29：上限频率的设定】输出频率（Hz）最大输出频率（参数

P14）下限频率（参数

P28）注１）上限频率比最大输出频率（参数

P14）低时、上限频率优先。上限频率（参数

P29）注２）下限频率設定比上限频率高时

（反转设定），上限频率优先。0设定频率信号100％再试行行选择・再试行行次数（参数Ｐ２６・２７）！危险使用再试行功能有时会自动突然启动（再启动），请不要靠近。以避免受伤。（请采取措施充分确保人身安全）监控选择・线速度倍率（参数Ｐ３０・３１）可选择操作面板的表示内容。设定数据操作面板的表示内容输出频率０１线速度【参数

P30：监控内容的选择】数据设定范围0.1～100（设定单位0.1）【参数

P31：线速度倍率的设定】对显示线速度时的输出频率设定倍率。〔例：进行线速度表示时〕⇒线速度（m/min）＝Ｆ（Hz）×Ｋ（倍率）・50Hz时想显示线速度

25（m/min）的话、倍率（Ｋ）设定为『0.5』。注）超过

『999』的线速度显示为『9．9．9．』。（４极电机的旋转数无法显示）最大输出电压（参数Ｐ３２）可设定最大输出电压。数据设定范围（V）0・1～500（『0』设定时输出电源电压值）注１）无法输出超过电源电压的电压。注２）此设定与DC制动水平无关。输出电压电源电压基底频率输出频率最大输出电压33ＯＣＳ电平（参数Ｐ３３）可利用对控制器基准电流（3.6A）的比例（％）来设定ＯＣＳ电平（过电流失速防止动作水平）及电流限制功能的动作水平。数据设定范围（％）1～200（用１单位可设定）注１）ＯＣＳ电平与电流限制水平为同一水平。注２）电子热敏水平及过负载检出水平没有关系。载波频率（参数Ｐ３４）为『降低电机噪音』・『避免机械共振』可变更载波频率。设定数据（kHz）0.8，1.1，1.6，2.5，5.0，7.5，10.0，12.5，15.0（可设定9种）注１