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【Word版本下载可任意编辑】高速电机的起动问题及采用ML4425的解决方案介绍由于ML4425采用PLL换相,因此电机能否成功起动与PLL内部元件有很大的关系。如前所述,ML4425的PLL换相控制主要由采样器、环路低通滤波器、压控振荡器VCO和相位交换机组成。ML4425的VC0敏感的输人电压为0.5V,但对于高速电机来说,由于其起动校准时,给VC0输人的电压低于0.5V,因此高速电机不易直接起动,以下将以4对极、RPMmax=30000r/min电机说明。
对于上述电机,根据前文所述,当电机在VRC=7V时,n=30000r/min。当RVCO=80.5kΩ时,VC0电容CVCO、VC0增益KVCO和VC0频率FVCO分别为
很显然,对于任何电机,在刚起动校准完后是不可能到达此转速的,即无法使压控振荡器正常起振。因此,对于高速电机来说,若压控振荡器直接接一小电容是无法起动的,必须采用别的方法而使电机正常起动。
理论上我们可以采用电容切换法使高速电机起动。所谓电容切换法,是指先采用大的VC0电容使高速电机起动,当电机起动完以后再切换至所要求的小的VCO电容,以保证电机顺利转到预定转速。但实际中发现,采用电容切换法并不成功,因为电容是一种充放电元件,其状态与它的初始状态有关。在切换过程中,两个VC0电容初始状态是不一样的,因此对VC0的冲击较大,使得VCO在切换过程中容易失振,导致电机在切换过程中停转。
根据式(6-39)可知,KVCO不仅与CVCO有关,而且也与RVCO有关。因此,当CVCO一定时,VCO的增益也与RVCO成反比,也即CVCO与RVCO对VC0来说其实是等效的。因此,既然可通过改变CVCO大小而改变电机的速度,当然也可以通过改变RVCO大小而改变电机的速度,两者其实是等效的。
故可假设可采用电阻切换法使高速电机起动,而所谓电阻切换法,是指先采用大的RVCO电容使高速电机起动,当电机起动完以后再切换至所要求小的RVCO电阻。由于电阻元仵与初始状态无关,因此这种切换对VCO并不会产生过大的冲击。但在实验中,若单独采用“电阻切换法”,电机并不能顺利起动。这是因为切换前后,VCO的输出频率变化过大,由式(6-40)可知FVCO=因此,ML4425在电路切换前后:
式中,“2”表示切换后状态,“1”表示切换前状态。
显然,不管是电容切换法还是电阻切换法,电路切换前后,变化结果都一样,两者均超过VC0响应突变,因此,两种方法都不能使电机正常起动。
为了解决上述矛盾,
提供了以下方案,简称瞬时变压电阻切换法,其主要工作原理是切换时,在RVCO改变时,同时改变VRC大小,以使接近1。具体实验切换步骤如下:
1)初设CVCO=1.5nF,RVCO=320kΩ。
2)当VRC=6.5V后,VRC和RVCO同时变化。其中,RVCO由320kΩ切换至80.5kΩ,同时VRC“瞬时切换”至2V的二极管。所谓瞬时切换,是指切换至2V的二极管后,延时J秒(J<1s)后,立即断开,其具体框图如图1所示。
图1电路切换框图
上述参数设定原因如下:
1)RVCO初始设定为320kΩ是为了使电机正常起动,小于此值,则ML4425在CVCO=1.5nF情况下,电机无法正常起动。
2)VRC=6.5V才切换,主要是考虑到后级滞环比较器容易触发,不易受杂波干扰。
3)V
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