飞思卡尔单片机

一、MC9S08DZ60I/O模块1、输入/输出端口简介

MC9S08DZ60系列内部有非常丰富的输入/输出端口资源，同时也集成了多种功能模块，其输入/输出引脚大多为复用引脚。I/O口包括PTA、PTB、PTC、PTD、PTE、PTF、PTG。这7个端口总共包含53个输入/输出管脚和1个仅输入管脚。（1）端口寄存器（以A口为例）

1、数据方向寄存器

PTADD0—输入；1—输出A3口输入PTADD_PTADD3=0A4口输出PTADD_PTADD4=1二、寄存器介绍2、数据寄存器PTAD

输出时，0—输出低电平；1—输出高电平输入时，0—外部输入低电平1—外部输入高电平PTAD=0XFFA口高电平PTAD_PTAD3=0A3低电平（3）上拉电阻允许寄存器PTAPEA端口输入时才起作用0—没有内部上拉电阻1—有内部上拉电阻

A端口输出时才起作用0—没有斜率控制1—有斜率控制（4）斜率使能寄存器PTASEA输出时起作用0低输出强度1高输出强度（5）驱动强度选择寄存器PTADS（6）A端口中断状态和控制寄存器PTASE0禁止中断1允许中断（7）中断管脚选择寄存器ABD端口24个管脚可以实现中断复位后，共用外围设备功能被禁止，管脚被配置为输入（PTxDDn=0）。每个管脚的管脚控制功能都配置如下：斜率控制使能（PTxSEn=1）、低驱动强度选定（PTxDSn=0）、内部上拉被禁止（PTxPEn=0）。

MC9S08DZ60系列中断系统中断系统概述

中断优先级

中断程序应用实例

前言

尽管单片机或者微控制器中的中断系统各不相同，但中断系统的基本功能是相同的：能实现中断响应、中断处理（服务）、中断返回和中断屏蔽；能实现中断优先级排队（管理）；能实现中断嵌套。1、中断系统概述

正常情况下，MCU有序的执行相应程序，按照明确的获取-解码-执行的方式顺序处理各种指令。程序运行时可能发生的异常可分为两类：复位和中断，而中断又进一步分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。。

1.1复位· 单片机共有8个复位源。•加电复位(POR)•外部管脚复位(PIN)•计算机正常操作(COP)定时器•非法操作码检测(ILOP)•非法地址检测(ILAD)•低电压检测(LVD)•时钟丢失(LOC)•后台调试强制复位(BDFR)

1.1复位计算机工作正常（COP）复位 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数（总线时钟脉冲），如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

1.2中断中断向量表

1.2中断中断管脚请求状态和控制寄存器(IRQSC)

1.2中断定时器脉冲宽度调节器（S08TPMV3）•输入捕捉模式

关联MCU管脚上发生所选边沿事件时，16位定时器计数器当前值被捕捉到通道值寄存器中，同时会设置一个中断标志位。上升边沿、下降边沿、任何边沿或无边沿（关闭通道）可选择作为触发输入捕捉的活动边沿。•输出比较模式定时计数器寄存器中的值与通道值寄存器相匹配时，会设置一个中断标志位，并且会在管理管脚上强制执行所选的输出操作。输出比较操作可选择用于强制将管脚设置为零或1、反转管脚电平或忽略管脚（用于软件定时功能）。TOF—定时器溢出标志（将逻辑0写入TOF可清除TOF）TOIE—定时器溢出中断使能CPWMS—中央对齐PWM选择CLKSB:CLKSA—时钟源选择PS2：PS0—预分频器因子选择TPM状态和控制寄存器（TPMxSC）TPM通道n状态和控制寄存器

（TPMxCnSC）CHnF—通道n标志位（然后将逻辑0写入到CHnF中来清除）CHnIE—通道n中断使能MSnB:MSnA—通道n的模式选择ELSnB:ELSnA—通道n的配置选择TPM通道值寄存器（TPMxCnVH:TPMxCnVL）这些读/写寄存器包含输入捕捉功能捕捉的TPM计数器值，或输出比较或PWM功能的输出比较值。边缘对齐PWM模式

这类PWM输出使用定时器计数器的正常向上计数模式（CPWMS=0）；。这个PWM信号的周期由模数寄存器（TPMxMODH:TPMxMODL）的值加1确定。占空比由定时器通道寄存器（TPMxCnVH:TPMxCnVL）中的设置确定。这个PWM信号的极性由ELSnA控制位中的设置确定。

如果ELSnA=0，计数器溢出强迫PWM信号进入高态；而输出比较强制PWM信号进入低态。中央对齐PWM模式这类PWM输出使用定时器计数器（CPWMS=1）的向上/向下计数模式。TPMxCnVH:TPMxCnVL中的输出比较值决定PWM信号的脉冲宽度（占空比）而TPMxMODH:TPMxMODL中的值决定周期。脉冲宽度=2x（TPMxCnVH:TPMxCnVL）周期=2x（TPMxMODH:TPMxMODL）；TPMxMODH:TPMxMODL=0x0001-0x7FFFVoidTPM1_Init(void){TPM1SC