BDY9-B电液执行机构课件

BDY9-B电液执行机构介绍BDY9-B电液执行机构

概述BDY9B型电液自动控制执行机构是由我厂和北京石化设计共同研制开发专为炼油厂滑阀配套的新型自动控制装置。

该执行机构按国家标准GB3836.2－83《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格。该执行机构具有位置控制精度高，推力大，定位准确，响应快，寿命长等特点。在运行中安全可靠，是石油化工控制催化裂化装置中滑阀更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液自动控制装置中去。产品使用环境１、环境温度：-40℃～55℃２、适用于二类二区ⅡB级防爆场所，防爆标志dⅡBT4。３、适用于低于海拨3000m的陆地区域。产品主要技术参数１、动力电源：三相380V50HZ功率2.2KW２、仪表电源：单相220V50HZUPS功率0.15KW

３、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V、1A。系统工作压力：9MPa最大推力：70000N自保运行速度：（全关或全开）≥100mm/S全行程运行速度：≥60mm/S位置控制精度：1/600分辨率：1/600输入信号：4～20mA阀位输出信号：4～20mA工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油。液压油清洁度：NAS7级液压系统过滤精度5μm工作油温正常值20℃～60℃系统压力低报警值5.5MPa

备用蓄压器压力低报警值6.5MPa

过滤器压器压力低警值0.45MPa油温高报警值65℃液位低于报警值10mm～20mm操作方式仪表室遥控操作现场调试操作仪表室点动操作机械手轮操作液压手动操作显示功能输入信号0～100%阀位信号0～100％误差信号±10V(运行中＝0)射流管阀信号±5V系统压力0~14MPa备用蓄压器压力0~14MPa电源＋5V电源＋10V电源＋15V电源－15V调节功能正反比调节零位调节行程调节行程速度调节跟踪失调延时调节0～50S跟踪失调带宽调节0.5～5%自动自锁功能(1)输入消失:当输入信号断开时或小于3.7mA左右时自锁(2)反馈消失:当反馈信号断开时或小于阀位零点时自锁(3)跟踪失调:当主令信号发出后跟踪带宽和时间超过时自锁(4)动力失电:当油泵电机动力电失电时自锁(用户要求时设置)(5)系统压力低:当系统压力低于报警值时自锁(用户要求时设置)以上任一种故障出现时执行机构立即自动就地自锁，保持阀位不变，保护现场，同时通往仪表室一对不带电常开触点闭合，现场红灯亮报警。综合报警功能1)油箱液面低于报警值2)精滤器压差超过报警值3)备用蓄压器压力低于报警值4)油箱油温超过报警值5)当油泵电机动力电失电时报警。（设置自锁时取消）6)当系统压力低于报警值时报警。（设置自锁时取消）以上任一种故障出现时执行机构立即通往仪表室一对不带电常开触点闭合，现场红灯亮报警。自保功能当装置紧急投用自保时，（即仪表室闭合自保开关KL2）执行机构就会即刻出现全开或全关电液位置控制系统方框图

工作原理该执行机构是由电气控制系统，电液伺服油缸，油泵以及位移传感器作为反馈元件，组成了典型的电液伺服位置自动控制系统。当电气控制系统输入端接受4～20mA输入主令信号经规格化处理转换成0～10V的电压信号，同时接受位移传感器现场测得的实际阀位，经规格化处理转换成0～10V电压信号，二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大，功率放大后驱动电液射流管阀，控制油缸的运动方向，通过机械联杆，推动蝶阀转动，直到输入主令信号和位移传感器输出的反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中位，无液压油输出，使油缸中的活塞停留在与输入主令信号相对应的位置上，从而达到电液位置自动控制的目的。液压系统原理图液压控制系统1)M防爆电机2)P压力补偿变量泵3)A1蓄压器和A2蓄压器(A蓄压器)4)YV1二位三通电磁换向阀5)YS射流管式电液伺服阀6)C伺服油缸7)YM1截止球阀8)YC4单向阀8)YC4单向阀9)YM2截止阀10)YM3截止阀（压力表开关）11)YM4截止阀12)YM8手动换向阀13)YM7节流开关14)YC1单向阀15)YC3液控单向阀16)YC5、YC6双液控单向阀（简称液压锁）17)YR溢流阀18)G压力表19)KP1压力变送器20)KP2压力变送器21)KP3压差继电器22)F1粗过滤器23)F2精过滤器24)KY液位继电器25)TG温度继电器26)Ｈ加热或冷却器27)L液位计28)F3，YC7预压式空气过滤器29)YM6手动换向阀液压系统原理由电机M驱动压力补偿变量泵P，提供液压能源,其中一路为安全阀油路，油泵压力误动作超过12.5MPa时，溢流阀YR溢流卸压，另一路进入液压系统主通道，压力油经过精滤器F2，使油液清洁度达NAS7级，经单向阀YC1到蓄压器A1保存起来，另一部分液压油到备用蓄压器A2保存起来，作为手动换向阀YM8的液压能源用，此时部分液压油受电磁换向阀YV1控制，使液控单向阀YC3、YC5、YC6处于导通，当仪表室遥控操作时，阀YS受控制电流的极性与幅值变化，从而改变油液的流向和流量，达到控制伺报油缸C活塞杆和调节滑阀位置的目的。当出现输入信号，反馈信号和跟踪失调信号锁定时，电磁换向阀YV1失电，液控单向阀YC3、YC5、YC6使主油路截止，此时锁定油缸C，若将节流开关YM7微打开，手操YM8换向阀，也可达到油缸的控制要求。电气控制箱内部布置图电气控制系统电气控制箱内有主放板,综合放大板,电源板,显示板和继电器板组成了BDY9B电气控制系统中的核心部分──伺服放大器。主放大器主放大器是将来自主控室4～20mA主令输入信号经隔离放大器I/V变换成0～10V的主控信号和来自于位移传感器输出0～5V变换成的0～10V反馈信号进行比较运算，其误差信号，被进一步的电压放大为0～5V去驱动电液射流管阀。来自反馈电路的一路将0～10V信号V/I转换成4～20mA作为主控室的阀位指示。来自反馈电路的另一路将0～10V经微分放大产生与机构运动速度成正比的速度控制信号送往功率放大器，通过这控制信号影响功率放大器的输出控制电流从而达到控制速度的目的。综合放大器板综合放大器中信号消失、反馈消失、跟踪失调，这３项中任一项故障都会使继电器K1触点动作，控制电磁阀使液压锁自锁阀位保护现场。（其中系统压力低，动力电失电根据用户需要设置）。自锁时由K1继电器向仪表室提供的一对常开触点闭合。综合报警是用来检查液压系统中各种物理量偏离正常允许极限值的报警电路，电路比较简单，通过接点式温度计，压差继电器，液位继电器来实现油温高、压差大，液位低，蓄压器压力低和系统压力低，最后通过D6八与非门来实现驱动K2继电器，向仪表室提供一对常开触点，同时向现场提供灯光报警。（根据用户需要可取消系统压力低，蓄压器压力低）。电源板电源板采用了性能良好FW137、FW117三端可调稳压块，为伺服放大器提供各种电源，＋15V，－15V供运算放大器用，＋5V供逻辑电路显示器电路用，＋10V供位移传感器，＋24V供电磁阀用，另压力传感器电源也为＋15V。显示板显示各种电的参数通过系统测量选择开关，可以显示以下内容。(1)输入信号0～100%(2)阀位信号0～100％(3)误差信号±10V(4)射流管阀信号0~±5V(5)系统压力0~14MPa(6)备用蓄压器压力0~14MPa(7)电源＋5V(8)电源＋10V(9)电源＋15V(10)电源－15V

显示各种红灯闪光报警内容：(1)输入消失(2)反馈消失(3)跟踪失调(4)系统压力低(5)动力失电(6)液位低(7)蓄压器压力低(8)油温高(9)压差大另YV1电磁阀得电指示（黄灯）