英语PPT：工业机器人11教学提纲

英语PPT：工业机器人114.increaseproductionoutputratesUserobotstoachievecontinuousproduction5.increaseproductmanufacturingflexibility

Onecanhandleavarietyoftasks.6.ReducematerialwasteandincreaseyieldReducebreakages,scrapandwastage7.Complywithsafetyrulesandimprovework

placehealthandsafety.

Robotscantakeoverunpleasantandhealththreateningtasks.8Reducelaborturnoveranddifficultyofrecruitingworkersensurethehighestprecision,levelsofskillsandtraining.Offergreaterflexibilityofrobots9.reducecapitalcostsSaveenergy,reducewasteandcostofconsumableused.Ensureafast,efficientorderturnaround10.saveplaceinhighvaluemanufacturingareasVarietyofmountingoptionshelpsavespaceRobotsareidealforconfinedspacesTheplatoonexplodes

解放军排爆机器人Firerobot

消防机器人Therescuesrobot救援机器人Spatialrobot空间机器人Anti-terroristrobot

中国反恐机器人illuminationrobot照明机器人Assemblestherobot装配机器人

Nuclearindustryrobot核工业机器人汽车领域机器人

Automotiverobot医学领域机器人

RobotmedicineMedicaladvancescontinuetopromoteroboticstechnologyforwardforthefuturedepictsabeautifulblueprintforthesurgery.

军事领域机器人

MilitaryrobotsMilitaryrobotisdevelopedformilitarypurposesautomaticrobot,infuturewars,Robotsoldierswillbefightingagainsttheenemy'smilitaryactionisabsolutelythemain.IndustrialrobotslineIndustrializedproductionassemblyrobotIndustrialrobotsmaintenance(工业机器人维修图)PackingrobotarmManipulatorisimitatehumanhandmovements,accordingtothegivenprogram,trackanddemandingacquirement,handlingandoperationoftheautomaticdevice.Itisespeciallyin________________and_____________,______,inflammable,

_________,radioactive,suchasenvironment,and______,______and________operationinsteadofhumanhomework,sogetmoreextensiveapplicationAdvantageshightemperaturehighpressuredustyexplosiveheavydrabfrequent机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。移动机器人（AGV）

automaticguidedvehicle

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。工业机器人亮相世博

IndustrialrobotItisreportedthattherobotistheworld'sscientificandtechnologicalcontent,andbuildthelargest"artificialintelligencerobot,"which5metersinheight,weightupto1.3tonsofvisitorsfortheWorldExpotodemonstratethebeautyindustry.ThedefinitionofindustrialrobotsThefieldofindustrialrobotsforindustrialrobotormulti-jointrobotdegreesoffreedom.Industrialrobotisamechanicaldevicewhichautomaticallyperformsthework,isbyitsownabilitytoachievepowerandcontrolvariousfunctionsofamachine.Itcanaccepthumancommandscanalsoberun

inaccordancewith

pre-programmed,themodernindustrialrobotcanbedevelopedbasedontheprinciplesofartificialintelligenceprogramoperations.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。Thecomponentsoftherobot

工业机器人是机电一体化的系统:它由以下几个部分组成：1、执行机构（Executivebody）2、机械本体（Mechanicalbody

3、控制系统（ControlSystem）4、检测系统（DetectionSystem）Classificationofrobot焊接机器人

Weldingrobot

喷漆机器人

Paintingrobot

装配机器人

Assemblyrobot

采矿机器人

Miningrobot

搬运机器人

Handlingrobot

食品工业机器人

FoodIndustryRobotsTranslationExercise

①Avarietyofelectricmotorsprovidepowertorobots,allowingthemtomovematerial,parts,tools,orspecializeddeviceswithvariousprogrammedmotions.

各种电机都给机器人提供动力，通过各种程控的动作来搬运原材料、零件、工具或专用设备。

②Gearsandchainsaremechanicalplatformsthatprovideastrongandaccuratewaytotransmitrotarymotionfromoneplacetoanother,possiblychangingitalongtheway.齿轮和链条属于机械结构，可有力而准确地将旋转运动从一个位置传送到另一个位置，并可在传送的过程中进行改变。③Ontheotherhand,larger-sizedrobotsmayrequireaPMDCmotorinwhichthevalueoftheMOSFET’s“on”resistanceRds(on)resultsingreatincreasesintheheatdissipationofthechip,therebysignificantlyreducingthechip’sheattemperature.另一方面，大型的机器人可能需要永磁直流电机，其MOS管的导通电阻Rds可大幅度增加芯片的热损耗，从而大大降低芯片的温度。④Standardradiocontrolservomotorswhichareusedinmodelairplanes,