柱塞泵基本原理

3、4柱塞泵

3、5液压泵常见故障及其排除方法

3、6液压马达

3、7液压泵的选用

目的任务重点难点提问作业精选课件目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用精选课件重点难点轴向柱塞泵液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较精选课件提问作业1YB型泵是否有困油现象？为什么？

2齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么压力？为什么？精选课件3、4柱塞泵

原理特点分类

精选课件3、4柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

3、4、2轴向柱塞泵的流量计算

3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构精选课件柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。

精选课件柱塞泵特点∵圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好∴有如下特点（1）工作压力高，效率高。（2）易于变量（3）流量范围大

精选课件柱塞泵分类

*斜盘式轴向柱塞泵<按柱塞排列方式<斜轴式径向柱塞泵精选课件3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

特征

组成

工作原理精选课件

轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线

精选课件

轴向柱塞泵的组成配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画精选课件

轴向柱塞泵工作原理

V密形成—柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油V密变化，缸体逆转<左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔精选课件轴向柱塞泵变量原理γ=0q=0大小变化，流量大小变化γ<方向变化，输油方向变化

∴斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵精选课件3、4、2轴向柱塞泵的流量计算排量流量

精选课件轴向柱塞泵的排量若柱塞数为z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtanγ

故缸体转一转，泵的排量为：V=Zhπd2/4=πd2ZD(tanγ)/4精选课件轴向柱塞泵流量

理论流量：qT=Vn=D

(tanγ)·zπd2/4实际流量：q

=qTηpv

=D

(tanγ)·zηpvπd2/4精选课件结论

1)qT=f(几何参数、n、γ)

2）n=c，γ=0，q=0大小变化，流量大小变化γ<方向变化，输油方向变化∴轴向柱塞泵可作双向变量泵精选课件3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构

1

CY14—1轴向柱塞泵主体

2

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

精选课件CY14—1轴向柱塞泵主体中心弹簧机构

A滑靴和斜盘

B柱塞和缸体

动画演示精选课件中心弹簧机构

使泵具有自吸性能中心弹簧<提高容积效率中心弹簧缸体端面间隙的自动补偿<缸体底部通油孔p精选课件缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。精选课件A滑靴和斜盘B柱塞和缸体

球形头部—和斜盘接触为点接触，接触应柱塞头部结构<大，易磨损。

滑靴结构—和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。精选课件

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

*手动—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可。变量机构<自动动画演示精选课件3、5液压泵常见故障及其排除方法

见表3、5、1精选课件3、6液压马达3、6、1液压马达的工作原理

3、6、2液压马达主要参数3、6、3液压马达常见故障及其排除方法

精选课件3、6、1液压马达的工作原理

作用和液压泵的区别分类

精选课件液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

精选课件液压马达和液压泵的区别

作用上—相反和液压泵的区别<结构上—相似（略有差别）

原理上—互逆精选课件液压马达分类

按照转速分

按照排量能否调节按照输油方向能否改变按照输出转矩是否连续

精选课件按照转速分

高速—额定转速大于500r/min低速—额定转速小于500r/min精选课件

按照排量能否调节

定量变量精选课件

按照输油方向能否改变

单向双向精选课件按照输出转矩是否连续

旋转式摆动式精选课件液压马达工作原理当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个轴向分力Fx=πd2p/4分力<径向分力Fy=γ=π/4·d2ptanγFx与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。精选课件3、6、2液压马达主要参数转矩和机械效率

转速和容积效率

精选课件3、6、2液压马达主要参数

泵—输出p.V.q等与泵相似，其原则差别<

马达—输入精选课件液压马达转矩和机械效率

Tt=ΔpV/2π

T=Ttηm=ΔpVηm/2π精选课件液压马达转速和容积效率

nt=q/vn=qηv/V

∵T∝Vn∝1/V∴V↑、T↑、n↓高速小转矩故马达又可分为<低速大转矩

精选课件3、6、3液压马达常见障及其排除方法

见表3、6、1精选课件3、7液压泵的选用各类液压泵的共同和不同处性能比较和应用

液压泵选用原则精选课件

各类液压泵的共同点和不同处

必要条件

流量的形成及调节困油现象流量脉动精选课件必要条件三句话十八个字精选课件流量的形成及调节形成调节精选课件流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不断的供油。精选课件流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角精选课件困油现象

除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理