佳木斯EBZ260B掘进机资料

悬臂式重型岩巷掘进机——EBZ260B型掘进机整理课件IMM国际煤机集团

佳木斯煤矿机械有限公司佳煤机欢迎您的到来！“成功＝每天进步一点点”！“过去≠未来”！—成功学家陈安之整理课件EBZ260B

掘进机用户手册机械与液压部分：讲师：池贵君（机械高级工程师）IMM国际煤机集团

佳木斯煤矿机械有限公司整理课件目录第一部分概述第二部分EBZ260掘进机总体及组成部分一、EBZ260掘进机总体二、EBZ260掘进机截割部三、EBZ260掘进机铲板部四、EBZ260掘进机第一运输机部五、EBZ260掘进机本体部六、EBZ260掘进机行走部七、EBZ260掘进机后支撑部八、EBZ260掘进机电气系统九、EBZ260掘进机液压系统十、EBZ260掘进机水系统十一、EBZ260掘进机集中润滑系统整理课件第一部分概述一、掘进机研发简介佳木斯煤矿机械有限公司（简称佳煤机）自１９７６年生产了国内第一台掘进机─ＥＭ１Ａ３０掘进机至今，已有三十多年的掘进机生产研发史，截止目前，公司正在生产的、拥有自主知识产权的产品，共有六大系列１５个型号的掘进机。佳煤机掘进机整机是基于日本技术研制的，具有结构紧凑、性能可靠、功能齐全等特点。同时溶入德国、英国、澳地利等国际先进的掘进机设计理念，使佳煤机的掘进机设计日趋成熟。在掘进机的功能和配置上，结合我国的煤矿地质特点，不断生产出具有国际先进水平的，满足用户需求的，适用型、功能型的系列掘进机。

整理课件第一部分概述1.EBZ260掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机,它吸收国内外所有机型优点,进行创新性设计,实施多项技术攻关,集中最优势科研力量而自主研发的新一代机型,它有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性,其主要参数和技术达到了国际先进水平；

2.整机结构紧凑,运转灵活,机重大,重心低,工作稳定；机身矮,机身窄,节省巷道空间,具有可靠性、先进性、适用性、经济性、互换性等特点；3

.操作简单，控制方便，各项安全保护齐全，采用有中国煤安认证标志的零部件；4.针对半煤岩、岩巷的采掘巷道，提高综掘机械化程度，提高进尺能力，为大型、标准化矿井提供先进的掘进设备。

二、EBZ260掘进机设计目标：整理课件破岩能力强：进行国际合作，与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的岩巷截割头及截齿；在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面,在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面；

灭尘效果好：ＥＢＺ２６０掘进机具有高效新型内喷雾和外喷雾系统，能有效控制巷道粉尘浓度；内喷雾功能独特，截齿数量多，每把截齿都有喷雾功能，其水路特殊，每把截齿采用齿座后喷雾，并且所需水压低，耗水量小，内喷雾耗水量能减少２／３，且灭尘效果更好；截齿、喷嘴易于更换，维护方便；三、EBZ260掘进机攻关目标：第一部分概述整理课件截割电机稳定可靠：截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；智能化功能：掘进机具有遥控、监测、防干涉和截割断面状态显示功能，其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置；截割过程中，操作者可进行遥控操作，截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置，铲板与截割可防止发生碰撞；电、液联合：实现油温、油位、流量、压力和截割减速器温升等运行状态的数字显示，实现液压系统的冷却和油温控制，在油箱安装油温、油位传感器，用来检测油箱的油温和油位；三、设计攻关目标：第一部分概述整理课件高可靠性配置：液压和电气元件采用国内外最好配置，提高元部件可靠性，提高使用寿命；集中润滑：采用集中自动润滑系统，对掘进机主要活动部件进行自动润滑，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和整机可靠性；耐磨攻关：装载机和运输机耐磨问题进行重点攻关，重新优化设计，采用特殊耐磨材料，使其具有超高耐磨性和使用寿命；联接可靠：液压、电气系统减震防松；各部主要螺纹联接采取可靠的防松措施，对各主要零部件结构采用CAE分析，以确保其可靠；三、设计攻关目标：第一部分概述整理课件佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd一、主要技术参数型号EBZ260

机体总长10.85m

机身高1.82m

一运高1.75m

铲板宽3.2/3.6m

履带外宽2.6m

机重85吨截割宽度5.1m

截割高度3.9m

截割面积20㎡

截割功率260kw

爬坡能力±18°

行走速度0-6m/min

最小转弯半径8m

地隙250mm

截割头卧底深度250mm

EBZ260掘进机总体部分整理课件一、主要技术参数铲板卧底深度260mm铲板抬升高度380mm龙门高度400mm牵引力586KN

(18MPa时)截割硬度≤60MPa(节理不发育)接地比压0.19MPa系统压力25MPa总功率370Kw(不含二运)供电电压1140VEBZ260掘进机总体部分整理课件

EBZ260掘进机集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；

内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环,延长格来圈密使用寿命；

铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；

中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用中双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；

本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠；

行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；

液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；

电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。

二、EBZ260掘进机特点:EBZ260掘进机总体部分整理课件（一）截割部参数

截割头形状圆锥台形

截割轴形式纵轴式

截割头尺寸φ990mm×1041mm

截齿数量50把

截齿参数φ38mm

截割头转速37r/min

截割头伸缩量无

截割功率260kw

截割电机YBUS2-260-6水冷方式

喷雾内、外喷雾方式EBZ260掘进机总体部分三、各主要部件参数整理课件三、各主要部件参数（二）铲板部参数

装载形式弧形三齿星轮式装载宽度3.2m/3.6m星轮转数33r/min装载能力252m3/h（最大）星轮直径1.52m/1.74m星轮马达CA5025赫德隆（瑞典）

EBZ260掘进机总体部分整理课件三、各主要部件参数（三）第一运输机参数

形式边双链刮板式溜槽尺寸0.60m×0.34m链速62～67m/min运输能力276m/h圆环链规格φ22×86-5-B原动机：

CA5025赫德隆（瑞典）张紧形式油缸卡板张紧EBZ260掘进机总体部分整理课件三、各主要部件参数（四）行走部参数

形式履带式履带宽度620mm制动方式一体式多片制动器（减速机内置）接地比压0.19MPa行走速度0～6m/min行走马达液压马达A2FE160/61W-VZL行走减速机GFT110.T3.B215张紧形式油缸张紧、卡板锁紧EBZ260掘进机总体部分整理课件三、各主要部件参数（五）液压系统参数

系统压力25Mpa

柱塞变量双泵(ml/r)V30D-190+V30D-190

液压马达排量行走部169ml/r铲板部600ml/r

第一运输机部1400ml/r喷雾40ml/r油箱容量约600L换向阀六联换向阀（油缸）四联换向阀（马达）油冷却器水冷式油冷却器油泵电动机隔爆空冷式DYB-110(A)EBZ260掘进机总体部分整理课件三、各主要部件参数（六）水系统参数

水量100L/min水压外喷雾1.0MPa内喷雾8.0MPa喷雾泵PQ40轴向柱塞马达LYE50-140EBZ260掘进机总体部分整理课件三、各主要部件参数（七）电气系统参数

额定电流233.7A额定转数960r/min

额定频率50Hz额定电压AC1140额定功率370KW(不含二运功率)输出分路数4主回路电压AC1140V-50Hz

照明电压AC24V-50Hz截割电机YBUS-230-6H级绝缘双速Y

额定电流：233.7A连续工作制额定转速：960r/min油泵电机DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机风冷式

F级绝缘连续工作制额定电压：AC1140V

额定电流：56AEBZ260掘进机总体部分整理课件三、各主要部件参数（七）电气系统参数

总急停、截割急停按钮BZJA2-5/127矿用隔爆型急停按钮额定电压：DC≤127V额定电流：<0.5A声光报警组合KXJC16-127矿用隔爆型额定电压：AC127V照明灯DGY35/24B隔爆型DC24V

额定电流：0.5A瓦斯断电仪GJC4低浓度甲烷传感器（矿用本质安全型）额定电压:DC12V额定电流:5mA

额定功率:6W

EBZ260掘进机总体部分整理课件一.截割部结构截割部由以下几个部分组成：1、截割头2、截割臂3、截割减速机4、截割电机5、盖板6、外喷雾座7、架体EBZ260掘进机截割部整理课件二.截割头各部件之间的联接1、截割头与截割头轴联接螺栓2、截割臂与截割减速机联接螺栓3、截割减速机与架体联接螺栓EBZ260掘进机截割部整理课件三.截割部工作原理1.力矩传递：如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输出轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动截割头旋转，进而实现切割的目的。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。EBZ260掘进机截割部整理课件

2.内喷雾水路

如上图所示：内喷雾水经外筒进水接头A进入旋转密封B处，再进入截割头轴水路C，经由出水口进入内花键水路D，经由截割头水路E喷出。

EBZ260掘进机截割部整理课件四.截割部各部重量及外型各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.截割头重量:1250外型：Φ1045×1060

EBZ260掘进机截割部整理课件截割臂重量:2860外型：1772×880×810EBZ260掘进机截割部整理课件截割减速机重量：1843外型：920×920×859架体重量：4363外型：2375×1820×860EBZ260掘进机截割部整理课件五.截割部各部件结构及特点１.截割头(整体从德国库门瑙尔(Krummenruer)公司进口)

截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；EBZ260掘进机截割部整理课件

截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有50把截齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是独立的；截割头与截割头轴用渐开线花键和四个M30的高强度螺栓相联接，二者之间力的传递由渐开线花键完成；截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。EBZ260掘进机截割部整理课件2.截割臂

截割臂位于截割头和减速机中间，由外筒、花键轴、盘根密封、轴承及内喷雾零部件等组成，内喷雾供水系统就是通过截割臂输送到截割头上的，水系统的主要旋转密封件格来圈就安装在截割臂的后部，以便于拆卸和更换。EBZ260掘进机截割部整理课件3.减速器由轴承座、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴联轴器构成,具有强度高，降速比大等特点。EBZ260掘进机截割部整理课件4.截割电机

为隔爆构造，具有充分的耐久性，壳体用厚钢板制作。EBZ260掘进机截割部整理课件六.截割部注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几点：１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下：(1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;(2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。３.截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；４.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；EBZ260掘进机截割部整理课件截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降；4.当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法；当截割稍岩巷石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割；5.当遇有岩巷时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。EBZ260掘进机截割部整理课件七.截割部润滑油种序号加注点时间加量工具ZL-31截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-32架体与回转台联接销1次/日适量黄油枪N3203二级行星减速机1次/月适量EBZ260掘进机截割部整理课件八.截割部故障分析与排除现象原因处理截割头不转动1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部,更换。4.花键套及轴连接损坏。4.检查内部,更换。EBZ260掘进机截割部整理课件九.截割部保养与维修检查部位检查内容及其处理截割头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。减速机1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。1.日常检查（即每天工作前检查内容）EBZ260掘进机截割部整理课件1、马达采用金牌贵族赫格隆马达、轴承进口SKF、浮动密封GNL；2、主体框架结构参照EBZ300设计，增加铲板刚度；3、主、副铲板连接销中间带有台肩，防脱落；4、五齿耙爪上料均匀，端部备有防磨损镶块；5、铲板前尖下方焊有高强度耐磨板。一、铲板部特点EBZ260掘进机铲板部整理课件外形尺寸（mm）：3000×3200×10503000×3600×1050总重（kg）：9239/8735装载形式：弧形五爪星轮式装载宽度（mm）：3200/3600星轮转数（rpm）：33装载能力m3/min（最大）：4.3原动机(KW)：2×12EBZ260掘进机铲板部二、铲板部参数及结构整理课件主铲板软管夹座小溜槽侧铲板驱动装置从动轮装置从动轮盖板EBZ260掘进机铲板部整理课件主铲板EBZ260掘进机铲板部单重：4039Kg（2件）外形尺寸：3000×1400×1003整理课件EBZ260掘进机铲板部侧铲板单重：1250Kg（2件）外形尺寸：1960×1120×662单重：1050Kg（2件）外形尺寸：1960×920×6623.2m3.6m整理课件EBZ260掘进机铲板部小溜槽单重：515Kg外形尺寸：1960×954×578整理课件驱动装置EBZ260掘进机铲板部单重：900Kg（2件）外形尺寸：Φ1740×4773.6m单重：845Kg（2件）外形尺寸：Φ1520×4773.2m整理课件从动轮装置EBZ260掘进机铲板部单重：85Kg外形尺寸：Φ200×695整理课件EBZ260掘进机铲板部从动轮盖板单重：70Kg外形尺寸：850×428×72整理课件软管支架EBZ260掘进机铲板部单重：19Kg（2件）外形尺寸：540×332×256整理课件■采用边双链运输形式，底板呈直线形状，调保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；■龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻；■采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输；■张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整；■轴承、油封、马达均采用进口件；

■溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。一、第一运输机特点EBZ260掘进机一运部整理课件二、第一运输机参数及结构外型尺寸（mm)：6825（长）×1270（宽）×730（高）断面尺寸(mm)：600(宽)×340（高）原动机(kw):赫德隆马达30kw1台张紧装置：油缸卡板张紧溜槽形式:边双链刮板式运输能力(m³/min):4.6链速(m/min)：64重量(Kg)：4920EBZ260掘进机一运部整理课件前溜槽后溜槽驱动装置张紧装置刮板链组件EBZ260掘进机一运部整理课件重量(kg)：2050外形尺寸(mm)4439×860×606前溜槽EBZ260掘进机一运部整理课件外形尺寸(mm)：2370×860×730重量(kg)：880后溜槽EBZ260掘进机一运部整理课件外形尺寸(mm):1165×740×465重量(kg):804驱动装置EBZ260掘进机一运部整理课件驱动装置结构示意图EBZ260掘进机一运部整理课件重量(kg):130（共２组）外形尺寸(mm):927～1127×300×178第一运输机张紧装置EBZ260掘进机一运部整理课件第一运输机张紧装置剖面图EBZ260掘进机一运部整理课件外形尺寸(mm)：516×559×80重量(kg)：840（共３4组）刮板链组件EBZ260掘进机一运部圆环链规格：φ22×86-5-B

整理课件外形尺寸(mm)：3965（长）×2000（宽）×1845（高）；总重：14.87T；主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等。EBZ260掘进机本体部整理课件佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd

结构图回转台本体架子本体后盖板回转轴承回转台紧固螺栓截割头升降油缸销回转油缸销（后）衬套回转台盖板回转台紧固螺栓铲板升降油缸销压板本体前盖板铲板销轴回转油缸销（前）EBZ260掘进机本体部整理课件佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd

外形尺寸：3.595m(长)×1.5m(宽)×1.536m(高)总重:8.65t

主要参数本体架—本机最大不可拆件EBZ260掘进机本体部整理课件回转台外形尺寸：1850（长）×1950（宽）×930（高）总重：4.42T铸件EBZ260掘进机本体部整理课件

回转轴承联接、及润滑回转轴承本体架回转台(铸件)EBZ260掘进机本体部整理课件本体部与其它各部分的联接EBZ260掘进机本体部整理课件EBZ260掘进机行走部整理课件一.行走部主要参数履带板宽度:620mm；制动形式:内置式一体式多片制动器；接地比压:0.19MPa；行走速度:0~6m/min；爬坡能力:±18°。EBZ260掘进机行走部整理课件1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮二.行走部的构成5.液压马达6.减速机7.履带架EBZ260掘进机行走部整理课件三.履带履带销弹性涨销履带板EBZ260掘进机行走部整理课件四.涨紧装置涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板EBZ260掘进机行走部整理课件EBZ260掘进机行走部涨紧装置结构图驱动轮组涨紧轮托架插板涨紧油缸整理课件履带涨紧调整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50～70mm即可。EBZ260掘进机行走部整理课件五.驱动装置EBZ260掘进机行走部液压马达减速机驱动轮整理课件行走减速机

及液压马达EBZ260掘进机行走部整理课件六.履带架EBZ260掘进机行走部整理课件1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:N320重负荷工业齿轮油,注油器注入.七.润滑EBZ260掘进机行走部润滑油:N200中负荷闭式工业齿轮油,注油器注入.整理课件八.紧固力矩EBZ260掘进机行走部整理课件1.履带涨紧程度；2.履带板有无损坏；3.弹性圆柱销有无丢失；4.各处连接螺栓有无松动现象。九.注意事项(日常维护)EBZ260掘进机行走部整理课件EBZ260掘进机后支撑部外形尺寸：2.844m(长)×2.602m(宽)×1.637m(高)总重:5.634t

主要参数整理课件佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd

EBZ260掘进机后支撑部后支撑支撑腿支撑腿升降油缸第二运输机连接销二运回转台连接架马达保护罩销本支连键过线槽运输机导板电控箱围板右托座左托座整理课件佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd

拨叉筒滑动架连接架压板销自润轴套外形尺寸：长:0.935(m)宽:1.220(m)高:0.354(m)总重:0.877t防尘胶板压板防尘毛毡及挡板第二运输机回转台EBZ260掘进机后支撑部整理课件EBZ260掘进机液压系统S260掘进机液压原理图(不带水泵)整理课件液压部操纵台泵站油缸

油箱组件电机、泵组件液压部构成EBZ260掘进机液压系统整理课件压力表操纵台组件六联液控滑阀Ⅰ六联液控滑阀ⅡEBZ260掘进机液压系统双联液控手柄回油方箱组件操作台手柄组件Ⅰ手柄组件Ⅱ履带/一运涨紧整理课件先导控制手柄操作手柄，设计新颖，手感极佳。动作灵敏、准确。EBZ260掘进机液压系统手柄组件Ⅰ手柄组件Ⅱ左行走右行走铲板左后支撑右后支撑左星轮右星轮一运备用喷雾泵ＴＰ整理课件双联液控手柄EBZ260掘进机液压系统操纵此双联液控手柄，可同时实现截割头升降和回装运动。整理课件PSV62/280-5型比例多路换向阀(六联液控滑阀Ⅰ）EBZ260掘进机液压系统PZRMLS安全阀T工作口控制油口左行走右行走铲板升降截割头回转截割头升降水泵整理课件PSV62/280-5型比例多路换向阀(六联液控滑阀Ⅱ）EBZ260掘进机液压系统PZRMLS安全阀T工作口控制油口左星轮右星轮一运左后支承右后支承备用※两液控滑阀结构十分相似，在安装及使用中要注意区分。整理课件泵站组件EBZ260掘进机液压系统整理课件电机、油泵组件EBZ260掘进机液压系统吸油口吸油口泄油口压油口LS口LS口压油口前泵后泵电机(110KW)法兰泄油口整理课件油箱