自动控制原理习题

自动控制原理1～3章测验题

一.单项选择题1．适合于应用传递函数描述的系统是(C)A．非线性定常系统；B．线性时变系统；C．线性定常系统；D．非线性时变系统。2．某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为(B)A．0；B．；C．；D．。3．动态系统0初始条件是指t<0时系统的(B)A．输入为0；B．输入、输出以及它们的各阶导数为0；C．输入、输出为0；D．输出及其各阶导数为0。1编辑ppt4．若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为(D)A．0<ξ<1；B．ξ=1；C．ξ>1；D．ξ=0。5．在典型二阶系统传递函数中,再串入一个闭环零点，则(A)A．超调量增大；B．对系统动态性能没有影响；C．峰值时间增大；D．调节时间增大。6．讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为(A)A．单位阶跃函数；B．单位速度函数；C．单位脉冲函数；D．单位加速度函数。2编辑ppt9．二阶系统的闭环增益加大(D)

Ａ．快速性越好；Ｂ．超调量越大；Ｃ．峰值时间提前；Ｄ．对动态性能无影响。

8．典型欠阻尼二阶系统的超调量，则其阻尼比的范围为(D)Ａ．；Ｂ．；Ｃ．；Ｄ．。7．某I型单位反馈系统，其开环增益为，则在输入下，统的稳态误差(D)

Ａ.０；Ｂ.；Ｃ.；Ｄ.。3编辑ppt10．欠阻尼二阶系统的，都与(C)

Ａ．有关；Ｂ．无关；Ｃ．有关Ｄ．无关。11.典型欠阻尼二阶系统若不变，变化时(A)

Ａ．当时，；Ｂ．当时，；Ｃ．当时，；

D

．当时，不变。4编辑ppt12．稳态速度误差的正确含义为（A为常值）(C)

Ａ．时，输出速度与输入速度之间的稳态误差；Ｂ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；Ｃ．

时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；Ｄ．

时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。13．某系统单位斜坡输入时，说明该系统(A)

A．是0型系统；B．闭环不稳定；C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D．开环一定不稳定。14．反馈控制系统又称为（B）A．开环控制系统B．闭环控制系统C．扰动顺馈补偿系统D．输入顺馈补偿系统5编辑ppt15．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C）A．ξ<0B．ξ=0．0<ξ<1D．ξ≥116．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2)，要求KV=20，则K=(

A

)

A．10

B．20C．30D．4017.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(

C

)

A．G(s)/1+G(s)

B．1/1+G(s)H(s)

C．G(s)/1+G(s)H(s)

D．G(s)/1-G(s)H(s)18.若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为(

C

)A．稳定

B．临界稳定C．不稳定

D．无法判断6编辑ppt1、设系统特征方程为s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0；试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。（临界稳定时求出虚根）三．分析计算题2、已知系统信号流图，求传递函数。

R

G1

G2

G3

H2

-H1

C

G4

-H27编辑ppt

1．解：列出劳斯表s616104s5284s4284

辅助多项式A(s)的系数s3000A(s)=2s4+8s2+4dA(s)/ds=8s3+16s以导数的系数取代全零行的各元素，继续列写劳斯表：s616104s5284s4284s3816

dA(s)/ds的系数s244s18s04第一列元素全为正，系统并非不稳定；阵列出现全零行，系统不是稳定的；综合可见，系统是临界稳定的（存在有共轭纯虚根）。解辅助方程可得共轭纯虚根：令s2=y，A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=08编辑ppt

2、

解：三个回路：

回路相互均接