机械设计基础轮系

轮系轮系的分类定轴轮系传动比的计算轮系的主要功用1整理ppt

将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。

2整理ppt轮系的分类

定轴轮系

行星轮系

3整理ppt定轴轮系行星轮系4整理ppt定轴齿轮系传动比的计算

轮系的传动比大小:1、一对圆柱齿轮传动

外啮合:相反－

内啮合:相同＋2、圆锥齿轮传动同时指向(或背离)节点

3、蜗杆传动左(右)手定则定轴轮系传动方向:5整理ppt例6整理ppt定轴轮系的传动比例

已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。7整理ppt例8整理ppt惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮9整理ppt1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力；轮系的功用

10整理ppt2、获得大的传动比：举例：图示为一大传动比的减速器，

Z1=100，Z2=101，

Z2'=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1

若Z1=992H132'

一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。11整理ppt4、实现变速和换向12整理ppt13整理ppt已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=42,Z2′=19,Z3=68,Z3′=18,Z4=19,Z5=35。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮5的转速和方向。14整理ppt已知各齿轮的齿数Z1=21,Z2=65,Z2′=25,Z3=27,Z3′=48,Z4=56。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮4的速度和转动方向。15整理ppt已知各齿轮的齿数Z1=19,Z2=62,Z2′=18,Z3=76,Z3′=23,Z4=20,Z5=41,Z6=24，Z7=31。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮7的速度和方向。16整理ppt17整理ppt某主轴箱中，已知各齿轮齿数分别为Z1=18、Z2=20，Z3=18、Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10=18、Z11=30、Z12=26。且已知1轴的转速为n1=446.7转／分，方向向上。问：该轮系可以输出几种转速？并求图示位置带轮轴的转速和方向。6种

18整理ppt图示轮系中，各轮齿数为z1=z2=z3′=z4=20，z3=z5=60，模数均为m=2mm，求⑴传动比i15；⑵齿轮1、2及齿轮2、3的中心距a12，a23。已知主动轮1向上标明输出方向。19整理ppt在图示的轮系中，已知z1=15，z2=25，z2′=15，z3=30，z3′=15，z4=30，z4′=2，z5=60，z5′=20(m=4mm)，若n1=500r/min，求齿条6线速度v的大小和方向。20整理ppt图示为一滚齿机工作台的传动系统，已知各轮齿数为z1=15，z

2=28，z

3=15，z

4=35，z

8=1，z

9=40；A为单线滚刀z

A=1，B为被切轮坯。现欲加工64个齿的齿轮，求传动比i

57。I39=i57z4z9/z3z8I1B=z2zB/z1zAI39=I1B（轮坯和齿轮9转速相同）21整理ppt三轴五档位变速器结构简图22整理ppt三轴式五档位变速器23整理ppt六、各档换档过程1、一档24整理ppt2、二档25整理ppt3、三档26整理ppt4、四档27整理ppt5、五档28整理ppt6、倒档29整理ppt30整理ppt4、实现运动的合成与分解31整理ppt差动轮系：2个输入，1个输出。——合成

32整理ppt作业定轴轮系传动比计算论轮系的功用33整理ppt汽车后桥的差速器34整理ppt差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。35整理ppt

几种特殊形式的行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动

固定的太阳轮1、行星轮2、行星架H及输出机构3（等角速比机构）组成。输出机构转速=行星轮的转速

36整理ppt特点：传动比大，结构紧凑，加工容易同时啮合齿数少，承载能力低，计算复杂（变位）37整理ppt二、摆线针轮行星传动

工作原理：输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于固定太阳轮的内齿是带套筒的圆柱形针齿（称为针轮），行星轮2改为短幅外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮。38整理ppt特点：传动比大，结构紧凑，效率高，同时承担载荷的齿数多齿廓间为滚动摩擦，所以传动平稳，承载能力高，磨损小，寿命长。加工工艺复杂，精度要求高，加工摆线齿轮需专用机床和刀具。39整理ppt三、谐波齿轮传动

这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。刚轮……是刚性的内齿轮。（输入）柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。（输出）40整理ppt钢轮1，柔轮2，波发生H柔轮2比钢轮1少z