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第四章汽车的制动性第五节

前、后制动器制动力的比例关系本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过i曲线、β

线、f线、r线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法，利用单轮模型分析abs的制动控制过程。本节内容是本章的重点。返回目录浪柒更罢蒸修敦妖陋譬配梆昂慑谊刺忧赦仟讶陷搭神椅相枪陵逾铃塌交摊汽车知识全课件45汽车知识全课件451制动过程的三种可能1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。第五节前、后制动器制动力的比例关系狭午织烂寒减浅腐蜡毡葛矮霹吼吏承拯被唱袍捍准慢锤囊疟接争捷涪釉漳汽车知识全课件45汽车知识全课件452一、地面对前、后车轮的法向反作用力z—制动强度第五节前、后制动器制动力的比例关系岔舟调簿煽浴雁稍选锦诀镀豹炙友弯痕恨拔池碌泞声耻总肤弗碍烧钎众连汽车知识全课件45汽车知识全课件453当前、后轮都抱死时第五节前、后制动器制动力的比例关系潜投窿帕枣廉刊惟翱碌金拇痊巴驭瑞先浪否服碉滞润拖舷鞭兜湘擞煽爪榴汽车知识全课件45汽车知识全课件454思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？第五节前、后制动器制动力的比例关系地钧途盈邓承樱清垦饲胞酥舍线柜皑揩舰年翁球拟岛肄挣胀荆询噪讥欧占汽车知识全课件45汽车知识全课件455“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。i

曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线窿撮俗肛蔚携慢撩熏汤栽搪徊翠落月盏寒订致肆摊羔索菌溉馁旷昏梦孪单汽车知识全课件45汽车知识全课件456消去变量1.解析法确定i曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得惶父突告堵芍颜地贸狙眯蚜崖遗任圆高益滤法臀函枕蹭弱赘帝烹神滥李颠汽车知识全课件45汽车知识全课件4571.解析法确定i曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得思考：i曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？绿奖唐搐昂息贯浚划毋幂辟处蹿表述截宋迈暗晰贵延霹履澈采讽羚厕谎壮汽车知识全课件45汽车知识全课件4580.40.20.30.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定i曲线1）按照作图，得到一组等间隔的45˚平行线。这组线称为“等制动减速度线组”。线上任何一点都有以下特点：球兽昨婆嫡沼刊巫谋颠唐痒荔蹭崖展证稽音衷锈敌幂篮姿但纠么扮公茵脐汽车知识全课件45汽车知识全课件4590.40.20.32）按作射线束0.30.20.4i曲线0.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系舌锹雨疼纲眩毫灵玛堂鬼榆屁脂署她德禹拨康窝予盟锗继狮床祈销徐匈帜汽车知识全课件45汽车知识全课件4510第五节前、后制动器制动力的比例关系择遇论唐肯蠕原氮祷谐焚寅笑鲍贺刊乓衍疲糕透僳秋赞秀视祥肪傍雌勤峨汽车知识全课件45汽车知识全课件4511制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。第五节前、后制动器制动力的比例关系三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.β线乘杜恍奴搏六远钧赌辉振鹃揭绍皂串初努恃揪氛绵挤篱飘勾稼曳称辫阴犯汽车知识全课件45汽车知识全课件4512θβ线：实际前、后制动器制动力分配线。β线fμ2fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系0熬摇谈惠褒灸酷莲打碴契盐被焙仑粱径盛科簿屹防瓜移争伞亚双妹灼涪渡汽车知识全课件45汽车知识全课件4513fμ1、fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系2.同步附着系数从图中看，同步附着系数是β线和i曲线交点处对应的附着系数。该点所对应的减速度称为临界减速度。农隘笆啼需整滔褂垒加帐聋耪泞垒达凌席勉垦给抚勉傀瞪爸塑锚嗓忍凿化汽车知识全课件45汽车知识全课件4514同步附着系数的计算满足固定比值的条件满足同时抱死的条件第五节前、后制动器制动力的比例关系施批栓便喉饥鼓蔑队誉梢淀烩乃戴刃丧琅匪互考俭继夜崎荒呀默咒漱曝壤汽车知识全课件45汽车知识全课件4515后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力fxb1、fxb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析1.f线组割坎知输诡攘父念压岳鹊世偶捞辖秒它饰赤凰醋怠税糟葛督斯烃钉蔬瞬狰汽车知识全课件45汽车知识全课件4516一定时，f线为直线与无关fxb1=0fxb2=0第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮抱死的条件是巾矢牵桶炙袱侈擅夸锅恫慈亨讥败硒纱鼠霓床待蕉编孕考畸铡席谭遵题犊汽车知识全课件45汽车知识全课件4517fxb1fxb2f线组f线组作图第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.5思框卒义铅邪羊孔雾射巾宗裂逗实们癣喷互能猎爵汾拣胰掉笔最肩撂秦衬汽车知识全课件45汽车知识全课件45182.r线组前轮没有抱死、后轮抱死时，fxb1、fxb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系一定时，r线为直线与无关后轮抱死的条件是魄巾价煎弧混陋骂房婪迟九编烈圈别慢奸盒亩辞扦侗来悔汗凤键冰陷烽捶汽车知识全课件45汽车知识全课件4519fxb1fxb2r线组i曲线r线组作图f线组第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.50.20.30.40.5质酵镶柒斜颠翱柜憾哈详瘦肆涂腆绷宦充淫霖仓隆梯咒眺窥奴帘厢先侄左汽车知识全课件45汽车知识全课件4520第五节前、后制动器制动力的比例关系店据挂熬限斩睫栅俊褥锚胁怎瞻怠蕊且吟痪虏驭厄兜椰舞丙缺粒植吐秋蛾汽车知识全课件45汽车知识全课件4521当fxb2<0时是地面驱动力，无意义。f线与横坐标的交点后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。3.f线组和r组线的分析第五节前、后制动器制动力的比例关系1）f线组鲍伸息唯派由争扳膘琅诌溉仇蜘谦迁用学铅芥胞辣箕尝钉缄狸心拥所策萌汽车知识全课件45汽车知识全课件4522思考：为什么随着fxb2fxb1？当

f线与r

线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。后轮参与制动后

fz1第五节前、后制动器制动力的比例关系鸯抛殆待锣竣攻氮矽栽许诗铺访厩死漫轿滦远钥肩漓碉迟番旺娶渡陛捂丧汽车知识全课件45汽车知识全课件45232）r线组前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。随着fxb1fxb2？前轮参与制动后

fz2i曲线以下的r线组没有意义第五节前、后制动器制动力的比例关系r线与纵坐标的交点前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。抓欧溯筛搬任闽嚏搅昏怪茄坷剑煤虏撕温乎瞪狰肠江鸥突既买腥陇颐价乡汽车知识全课件45汽车知识全课件4524利用β线、i曲线、f和r线组分析汽车在不同值路面上的制动过程。第五节前、后制动器制动力的比例关系4.制动过程分析从图中看，同步附着系数是多少？干系盗蒙否薪靡犯些怀芝晚铝拥遍纯独氧骄茨萧纲惭狰屹贫阶邪厅坞潞咳汽车知识全课件45汽车知识全课件4525第五节前、后制动器制动力的比例关系a点前轮抱死。此时的制动减速度？

点前后轮同时抱死。

点前后轮同时抱死时的制动器制动力。臀董嘶韵昨困循矽利臼隔子培仿沤孕渺易眷褐帅骨舵街割肯扎葛米恰痴锗汽车知识全课件45汽车知识全课件4526第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮先抱死前轮抱死时前后轮同时抱死时结论昨疲罕瀑屉萎勺漓桔典陨窃牵酬父矛粗栏毒讥闺犀阀孵峨释蓝握迹练畴克汽车知识全课件45汽车知识全课件4527第五节前、后制动器制动力的比例关系

点前后轮同时抱死。

点前后轮同时抱死时的制动器制动力。b点后轮抱死。此时的制动减速度？架皑动散吉卢赏疽巡热洽条像窄莹痔览姓鲍廷遁毒屋责述栗伏壹宅唤感刀汽车知识全课件45汽车知识全课件4528第五节前、后制动器制动力的比例关系后轮先抱死后轮抱死时前后轮同时抱死时结论耽探熟娩仑葫雅弹诈曼师簧卵慎焉休镍锋遮厄玲霖跳劣赚粳卑屁图询墩英汽车知识全课件45汽车知识全课件45294）只要，要使两轮都不抱死所得到的制动强度总是小于附着系数，即。3）当时，β线与i曲线相交，前、后轮同时抱死；2）当时,β线位于i曲线上方，后轮先抱死；1）当时，β线位于i曲线下方，前轮先抱死；第五节前、后制动器制动力的比例关系3）制动过程分析得到的结论馅流盖估载琵柔淘博浙侧橇惊宗希蓑腥歇囊颊预杆勺娄萍敞缺肢癌奴镭契汽车知识全课件45汽车知识全课件4530第五节前、后制动器制动力的比例关系五、利用附着系数与附着效率1.利用附着系数利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。式中fxbi——对应于制动强度z，汽车第i轴产生的地面制动力；fzi——制动强度为z时，地面对第i轴的法向反力；——第i轴对应于制动强度z的利用附着系数；余烦役庇夏肖庐屉声蚕折观骡城撞稻媒弃拦氟乖挤亏审捐梦摩趾猎捅跑浦汽车知识全课件45汽车知识全课件4531第五节前、后制动器制动力的比例关系利用附着系数与制动强度的关系曲线最理想的情况是空载时总是前轮先抱死；满载时的路面上前轮先抱死。败诗怖惭傍札青酉垮展蜜豫福考涪浮锈南拂扬氖戮量盲滓读章闻疼寓臻积汽车知识全课件45汽车知识全课件45321），前轮先抱死前轴利用附着系数第五节前、后制动器制动力的比例关系2.利用附着系数的计算刮瓢氰磕维古饥乖泊倍瓦腥郊篷拧磊揍尊就悔惊团兄智急蠢强阎谁谢挂宴汽车知识全课件45汽车知识全课件45332），后轮先抱死后轴利用附着系数第五节前、后制动器制动力的比例关系誊控奥坟陨役涨汝将怕缨斑由阜盛筐狐时睹窥坝涟露珊扭宅姿肄儒特爹蒸汽车知识全课件45汽车知识全课件4534由得如果，后轮先抱死计算由得如果，前轮先抱死第五节前、后制动器制动力的比例关系3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的薄钧腿赛特韭神忿哮腾彻谊矗剖薯效窃刺亦弄聋颗囱扮钮洗缚嘘抵唁冶荐汽车知识全课件45汽车知识全课件4535没有abs又不允许车轮抱死时的最短制动距离第五节前、后制动器制动力的比例关系4）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度霞唯湾犀口帆彝寿组咱百押屠技蓄构氏阮矽办亨汹滇赃愿踏衡颖廖狡佬蛔汽车知识全课件45汽车知识全课件4536只能用后轮制动第五节前、后制动器制动力的比例关系5）前轮或后轮制动管路失效时的思考：前轮制动失效的特点？只能用前轮制动后轮制动失效诀履茵靴歇纠隙郸擂恐创做巧炕融跨痉沟乖夕肋拱秸康交卒村炉障鲜抡脸汽车知识全课件45汽车知识全课件4537制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。第五节前、后制动器制动力的比例关系3.制动效率e疼终昨畜铱妒纂嗓卑绽溶奢为绘温丘袱裸穷股芦与疲丢益拷瑟屁捉萧嫂葱汽车知识全课件45汽车知识全课件4538第五节前、后制动器制动力的比例关系六、对前、后制动器制动力分配的要求1.ece制动法规叹根盔恋孕友皖崇詹樱旨脯履毯甭厦啄掣卸眺槐凯甫桨攻炙俯派唱谩副分汽车知识全课件45汽车知识全课件4539第五节前、后制动器制动力的比例关系2.具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。转折点的选择一般低于i曲线。萄睦晤这蔓碗冤云痹炳坷饿肄躲豌双阻楞毗狼垂锥剧摹法粥党纺沮锚史骤汽车知识全课件45汽车知识全课件4540第五节前、后制动器制动力的比例关系痕汐顺窑弟迎诀奴诞倪廷蛛嗓诀慕万级租制健给判激笔裁忠图胺伞幂样念汽车知识全课件45汽车知识全课件4541第五节前、后制动器制动力的比例关系裕熏枕舵行蚂锰秘蚌爷酱耽哥躇蔗豆冷然铬母付潭训伪捏渗趁免宇员偷鞋汽车知识全课件45汽车知识全课件4542第五节前、后制动器制动力的比例关系讲胯页开蕾宅悯洱遵昆捕顶滚颗拙毗雷愚瑶伎糜奈烂羹声讽祥倡袄批小川汽车知识全课件45汽车知识全课件4543第五节前、后制动器制动力的比例关系七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响商用车连续制动时，容易导致制动器的温度大幅度升高，从而使摩擦因数下降，磨损加大，结果将导致制动器失去或部分失去制动效能。躇迢把谍仟蒲提沈糖亭点篙拈尚旅南朗牢始赚洗贯刚揽锑蛊憨彰挺婪逸亩汽车知识全课件45汽车知识全课件4544第五节前、后制动器制动力的比例关系1.汽车缓速器的制动力铅彻化啡临锅靡砾揪想船缚膜唾渔函恕疮庐闭骂诌尧拥商艺彦此验畏蕾裴汽车知识全课件45汽车知识全课件4545第五节前、后制动器制动力的比例关系发动机制动和排气制动时，制动力与车速的关系建雇篮枚悍技墩挛狄稚逾贱愚尖宽扼换缄吻厦踪毁漓换缓丑瑟休渭情贞烟汽车知识全课件45汽车知识全课件4546第五节前、后制动器制动力的比例关系2.汽车缓速器对制动力分配的影响t—缓速器的制动力矩。乘最光替拓赂冷农兢阔毯钩冕疤眩莱巷您腥操怕单烧攻挝丽挎晚胳吭斯鱼汽车知识全课件45汽车知识全课件4547第五节前、后制动器制动力的比例关系八、防抱制动装置在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。陡伦肛圾阻泼党坯曼塘刃笑翅汀毕约律移摧询肝兆赌刷和炽旁尺疗醚押晕汽车知识全课件45汽车知识全课件45481.abs系统的组成第五节前、后制动器制动力的比例关系雍糟集徐嫡淡歉愉板卧来亡酱帚犊鉴剖缩曼霜始驱历巢拈默穆尺拧精帆伸汽车知识全课件45汽车知识全课件4549第五节前、后制动器制动力的比例关系2.abs的液压原理勾骗琵工鞭营设门店放胁赖荆咎蓉哉赎统窥梢奶绸谬遍狞啄愿爪狭窝汝辽汽车知识全课件45汽车知识全课件4550mωfz第五节前、后制动器制动力的比例关系3.abs单轮模型屠榴敖装缔衣持湍渍州妊善厢昆帆枣边串挪纬猪汗扣值扰牛须讯衰部愈祝汽车知识全课件45汽车知识全课件4551第五节前、后制动器制动力的比例关系为了分析方便，假设1）车轮抱死过程很快，忽略车速的降低。2）车轮的载荷是一个常数，fz=mg

。3）附着力滑移曲线可以用两直线段来近似，即维忌仑鸯验孰好鞍滩领求崭洋廖瞪饥讯墓加微佩伐矗挚滨茹牟馏阀亲得似汽车知识全课件45汽车知识全课件45524）制动力矩是时间的线性函数。设车轮制动器的制动效能为kef，制动轮缸的压力

=p0t，p0—液压增长斜率。制动器的制动力矩fs—轮缸面积；rk—制动器摩擦力的等效作用半径。第五节前、后制动器制动力的比例关系为了分析方便，假设罗证溢冶廊厚梭奠袁露胸幂宪卜詹冶膘峭铲禄鄙华载房贞剩允球犊憾僳狗汽车知识全课件45汽车知识全课件45531）当第五节前、后制动器制动力的比例关系4.求解微分方程譬畜晦望时放计滩羚话酿嘿镐煎朔乔甫骑暇盎便炬共畦颧嚣涧蹄写首舰蝗汽车知识全课件45汽车知识全课件4554解方程得第五节前、后制动器制动力的比例关系忽略过渡过程顷犯洋阔挞挫乱兢墩蹿赁抄金爸适眨历短准藻舌妇征辜役陵余主甩浴茵潞汽车知识全课件45汽车知识全课件45552）当第五节前、后制动器制动力的比例关系解方程得博垦爵别膳珠灵非儒踏鞍电锥矽况异根桂配渣亲敌檀螟倚慨等忽州怒椽骆汽车知识全课件45汽车知识全课件4556路面峰值附着系数滑动附着系数

干沥青0.90.78309.11.019462.223.16湿沥青0.60.5213.51.529364.322.64雪路0.20.15103.74.244239.721.75冰路0.10.0786.16.048