浙江中自系统介绍201212

TDCS9200系统介绍培训讲师：王淑芳TDCS9200SystemIntroduction1998年浙江浙大中自集成控制股份有限公司成立2005年浙江正泰中自控制工程有限公司成立2008年产业重组、自动化产业均转移到浙江正泰中自控制工程有限公司正泰电器正泰电气正泰仪器仪表正泰建筑正泰中自正泰汽车正泰太阳能浙江正泰中自控制工程有限公司是工业自动化领域的领先供应商。公司致力于过程自动化、装备自动化、电力自动化和新能源信息化等前沿技术的研究与应用开发。公司自成立以来，已先后为国内外石油石化、精细化工、生物制药、环保水处理、建材、造纸、冶金、电力、纺织、新能源等行业近三千家用户提供了各种高品质的自动化产品与服务。正泰中自拥有一流的研发、生产、工程、服务、管理人才队伍，通过不断的技术积累，引进国际最新技术，进行产学研创新合作，正泰中自积聚了产品研发、工程设计、服务实施等方面深度服务于行业用户的能力，立志成为“控制工程的经典专家”。公司在创造经济效益的同时，努力为广大客户的生产效率提升、节能降耗、环境保护及传统产业转型升级提供安全可靠、实用高效、放心满意的服务。DCS集散控制系统、FCS现场总线控制系统、工业控制应用软件平台、智能仪表等产品的研发、生产和销售，提供满足石油石化、精细化工、生物制药、环保水处理、热电、建材、造纸等行业自动控制需求的自动化解决方案。工业装备自动化领域产品研发、市场营销及工程服务业务。主要产品：纺机设备控制器、开关磁阻电机及驱动控制器、数据管理站、智能仪器仪表设备等，应用于纺织机械、数控机床、包装机械、工程机械、金属热处理等行业。

致力于太阳能发电、风力发电领域的信息化研究，提供光伏发电监控系统、太阳能电池生产控制系统、风力发电控制系统及风电机组在线状态监测系统等依托集团强大电气后盾，提供电厂自动化控制系统、光伏电站监控系统、智能电器监控软件等电力自动化解决方案，已广泛应用于太阳能电站、风力发电、智能电网等领域。浙江正泰中自控制工程有限公司上海绿控自动化技术有限公司四川中自绿控自动化系统工程有限公司哈尔滨绿控自动化控制技术开发有限公司济南绿控自动化工程有限公司西安绿控自动化设备有限公司安徽安尼石油化工自动化工程有限公司太原绿控自动化工程有限公司北京办事处新疆办事处浙江中自庆安新能源技术有限公司浙江中自机电控制技术有限公司深圳市绿控自动化系统工程有限公司技术支持工程设计生产、装配发送现场调试开车培训销售客户服务部设计工程部生产中心调试工程部客户服务部售后服务部维修、疑问2899326628993281自动化产品的研发生产ChiticCTS700TDCS9200Chitic工业控制应用软件PCC800ChiticDMS500ChiticDMS501ChiticDMS502ChiticVPR202系列热量积算仪ChiticVPR202系列流量积算仪ChiticVPR202系列智能仪表ChiticVPR130系列无纸记录仪自动化系统集成成套DCS、PLC、监控软件、仪器仪表、调节阀、变频器、高低压电气、变配电设备的选型、设计、集成、调试、安装指导、开车联运等全过程技术服务。自动化工程技术服务DCS组态设计、PLC编程调试、电仪自动化运行维护、仪表选型设计、电气设备成套等。

服务行业：石油石化、生物制药、冶金、环保、电力、造纸、化工、水处理等。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。PA:ProcessAutomationFA:FactoryAutomationBA:BuildingAutomaitonLA:LaboratoryAutomaitonOA:OfficeAutomationDCS:DistributedControlSystemPLC:ProgrammableLogicSystemFCS:FieldbusControlSystemDistributedControlSystem分散控制系统/分布式控制系统集散控制系统

DCS由过程控制级和过程监控级组成，综合计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。PLC基础知识ProgrammableLogicController可编程逻辑控制系统PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。高可靠性：冗余设计、独立处理器、隔离技术、电磁兼容系统开放：开放接口功能强大：庞大算法块群、构件结构集中监视分散控制扩展性强软件灵活：符合Windows界面风格维护简便：规范化、自诊断、通用输入操作站控制站工程师站网络管理网络MNet是TDCS9200集散控制系统的最高一级网络，采用以太网，实现工厂级的信息传递和管理，是实现全厂综合管理的信息通道。MNet网络使用以太网，符合IEEE802.3标准，其通讯速率为10M/100M/1000Mbps;传输介质为5类非屏蔽双绞线或光纤。其功能如下：可从运行有数据服务软件的操作站（或专用服务器）上获取系统过程参数和系统运行信息，同时向下传送上层管理计算机的调度指令和生产指导信息；企业内多组装置或生产过程的管理数据通讯；大型工业过程各子系统间的协调控制与调度管理；工厂级的综合管理、调度、统计和决策等；系统网SNet是连接SunyTDCS9200工程师站、操作员站、现场控制站和通讯组件的实时工业网络。它是传送过程控制实时信息的通道，通过挂接在其上的数据通讯组件可以与其他厂商的控制系统或智能仪表相连，也可通过运行有数据服务软件的操作站或专用服务器把过程控制信息向上层的信息管理网传送。双冗余网络最大节点96点通讯速率10M/100M传输介质：五类非屏蔽双绞线/光纤操作站工程师站GPS大屏幕显示控制站通讯组件第三方设备控制网络CNet是控制站内部使用的冗余实时网络，实现控制站内部的各个智能I/O模板和控制模板之间的互联和信息传递。控制网采用双绞线或光纤为通讯介质，最大通讯速率1Mbps，控制网络超过34米，使用光纤进行连接。其作用如下：

I/O模板向控制站模板传递实时采集数据及自诊断信息；I/O模板主控制器向各I/O模块发送配置信息、系统运算结果及操作指令32块I/O模板……主要特点如下：多主工作方式：通信方式灵活，无需地址等节点信息；采用非破坏性总线仲裁技术：网络节点信息分成不同的优先级，高优先级的数据最多可在134us内得到传输；CAN现场总线：

节点在错误严重情况下具有自动关闭输出功能，使总线上其他节点的操作不受影响。冗余网络传输介质MNet非冗余以太网双绞线、光纤SNet1:1冗余以太网双绞线、光纤CNet1:1冗余CAN总线电路印刷线、双绞线、光纤SNet组成节点冗余控制模板I/O处理系统实现数据采样、数据运算、控制输出标准机笼+标准机柜接收系统组态信息和工程下装文件；数据的采集、运算、控制和报警；无扰动切换；上传实时生产数据和自诊断信息；接收操作指令或过程优化参数；冗余控制模板，无扰动切换；系统电源冗余配置；运算与处理分散至各I/O模块；现场总线取代并行总线；模块采用智能调理与信号隔离配电技术；软件及硬件均可监视模板状态；支持带电插拔；控制站硬件包括：公共部件、功能模板、调理模块、控制站附件。机笼系统电源组件散热组件转接端子板/转接端子盒16-32路万能调理模板32路集成型开关量输入输出混合模板控制模板远程光纤通讯模板

用于安装控制模板、I/O模板，并为各模板提供工作电流、通讯接口和现场I/O信号的转接功能。CPU实时数据存储器SNet驱动CNet驱动控制模板负责协调处理控制站内部所有功能模板的数据交流和控制运算。军工级CPU，8M存储区；双冗余的通讯驱动；实时数据库掉电不丢失；控制模板间自动进行实时数据交换和模板状态诊断；丰富的面板指示灯；最多可连接32块I/O模板；采用E2PROM存储器；带电热插拔ST9271万能调理模板采用通用输入、智能调理、灵巧总线技术；支持配置16块智能I/O模块，所有模块全隔离、全隔离配电，实现通道与通道之间、通道与模板之间的全隔离，支持冗余控制网Cnet。采样信号类型：电压：0~20mV、0~100mV、0~5V、1~5V；电流：0~10mA、4~20mA；热电阻：Pt100、Cu50；热电偶：B、E、J、K、S、T；通用模拟量输入，不需硬件调整；模板基于SmartBus灵巧总线技术；信号调理模块实现现场信号类型切换、程控放大、非线性补偿、温度补偿、量程转换、故障诊断等功能；模块标识、通道标定及配置数据储存在模块内部，方便扩展及升级；通道全隔离、全隔离配电；支持冗余控制网CNet；32路集成型开关量输入输出调理模板ST926232路DIO通道自由配置；支持冗余控制网CNet；支持带电插拔；现场信号与系统间采用光电隔离，隔离电压1500V；通道与通道之间隔离；独立的24V电源；模板自身过流保护功能；DO通道输出现场干接点容许通过电流5A；32路SOE事件顺序记录模板实现同时32路DI信号输入，进行事件发生时间的顺序记录。

SOE事件顺序记录模板ST9233将记录的各输入的实时变化放入模板缓冲区，并发送至控制模板ST9161保存记录，各先后事件相互独立，互不干扰。分辨率为1ms（毫秒），每个控制站事件记录容量为10240个。ST9142：本地模板/主通讯模板ST9143：远程模板/从通讯模板Cnet>34米注意：主通讯模板与从通讯模板所在的机笼均需要安插终端匹配电阻，为避免在长线信号传输时，信号的反射和回波单路全隔离ST9315模拟量输入模块具有智能型、全隔离、通用输入特点，能够接收现今工业领域最常用的各种仪表信号，包括Ⅱ型电流电压、Ⅲ型电流电压、热电偶、毫伏、热电阻等。ST9315模块还具备向现场24V二线制、三线制变送器隔离配电的功能。每个模块支持一个模拟量输入点。电压：0~20mV、0~100mV、0~5V、1~5V；电流：0~10mA、4~20mA；热电阻：Pt100、Cu50；热电偶：B、E、J、K、S、T；CNetSNetSmartBus校准信号AD转换ST9321单路全隔离电流AO模块具有智能型、全隔离、输出保护特点，能够输出0-10mADC、4-20mADC或0-20mADC信号。CNetSNetSmartBusV/I转换驱动

ST9351双路光隔离DIO模块具有智能型、双路光隔离、数字量混合输入输出特点，能够输入24VDC电平信号或集电极开路输出驱动信号。通过软件设置，可以实现开关量的输入检测和开关量输出控制。ST9361单路光隔离PI计频模块具有智能型、光隔离、支持多种脉冲量信号（包括：方波、正弦波、锯齿波）输入特点。频率范围：0~30kHz电平范围：0~5V，逻辑0；

8~30V，逻辑1。

ST9377双路DC/DC配电模块，承担I/O模块的直流供电，并通过AI模块可以向二线制、三线制现场仪表提供＋24V配电。两路输出：24VDC，145W5VDC，35W供电范围：控制模板

I/O模板

系统散热组件等输出电源：24V&35W→DI查询电源

24V&145W→DO继电器驱动电源用途：为控制站散热供电电源：24V内部构成：3组风扇连接操作站、工程师站、控制站特点：10M/100M选择可冗余配置分类：ST9172+：8路AIO/16路DIO通用型转接盒;ST9173+：16路开关量输入端子盒；ST9174C+：16路开关量输出转接端子板作用完成系统与测控设备的信号连接完成开关量输出信号继电器扩展产品名称使用区别ST9172+通用型转接端子盒1、AI/AO/DI/DO2、DI有源触点3、无跳线，无需配电ST9173+16路开关量输入转接端子盒1、DI无源触点2、输入24V查询电源3、需配电ST9174C+16路开关量输出转接端子板1、提供16路常开/闭触点2、集成了16路10A的继电器3、触点容量220V/10A4、需配电ST9173+（DI）ST9172+ST9174C+16路开关量输出转接端子板控制站：最多32个控制站控制模板：一个控制站最多2块控制模板I/O模板：一个控制站最多32块IO模板IO模块：一个IO模板最多

AI：16个（满配）

AO：16个（满配）

DIO：32个（满配）操作站/工程师站：最多32个单站配置AI：512个（满配）或AO：512个（满配）或DIO：1024个（满配）组网配置AI：16384个（满配）或AO：16384个（满配）或DIO：32768个（满配）操作站的硬件主要由操作站主机、液晶显示器、标准键盘鼠标、操作员专用键盘、系统网Snet通讯卡、打印机、操作台等部件组成；操作站/工程师站可以配备专用操作台，也可以由用户独立制作。工程师站硬件也可不单独配置，而由系统中任何一台操作站代替。操作站和工程师站都采用高可靠性的工业控制计算机或高稳定性的商用计算机。操作站1、操作人员使用的设备2、监视画面运行情况3、调整过程参数工程师站1、工程师使用的设备2、工程的组态3、工程下装及控制模板程序升级4、代替操作员站

平面式操作台为全金属结构，活动部件与操作台主体之间保持良好的电气连接，能够为内部的电子设备提供良好的电磁屏蔽保护。可前后开门，方便用户进行系统维护。Cnet<34米1243InOutInOutCNET1CNET234m<CNet<1kmS201：

用于设置远程I/O模板节点地址的最大值；S202：用于设置远程I/O模板节点地址的最小值。模板的左下位置有两个八位的拨码开关为S1－S8，S1为最低位，S8位最高位，“UP为1，DOWN为0”控制模板A网SNet<100m双绞线B网A网B网SNet≥100m

光纤

所有I/O模板地址设置的设置方法一致。模板的左下位置有一个八位的拨码开关为S1－S8，S1为最低位，S8位最高位，“UP为1，DOWN为0”。拨码开关的CNet地址有效位为S1－S5，系统保留位S6－S8，有效地址为0~31。控制模板SNet地址设置:

SNet地址有效位为S1－S7，系统保留位S8,有效地址为2~127。控制模板CNet地址设置：地址的有效位是S1-S3，系统保留位是S4-S8，即控制模板的CNet地址范围为1～7。操作站可在操作系统中设置相应的IP地址即可，操作站的IP地址范围如下网络名称网段站地址

A网192.192.1129~192

B网192.192.2129~192

控制站控制模板的SNet：物理地址2~127，逻辑地址也为2~127（低五位有效）控制模板的CNet：物理地址1~7，逻辑地址也为1~7（低三位有效）

I/O模板的CNet：物理地址0~31，逻辑地址为8~39（低五位有效）

远程I/O光纤通讯模板CNet地址，低5位有效，位于左侧的S201用于设置远程I/O模板节点物理地址的最大值，位于右侧的S202用于设置远程I/O模板节点物理地址的最小值。SunyTech工业控制应用软件是TDCS9200集散控制系统的系统软件包，它基于WindowsNT/2000或WindousXP和RTOS多任务实时操作系统，基于组件结构设计，采用32位多任务、多线程等最新技术，集现场数据采集、算法执行、实时数据和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及监控网络等功能于一体。SunyTech工业控制应用软件体系分为工程师站组态软件、操作站实时监控软件及现场控制站实时控制软件三大部分，三部分软件分别运行在不同层次的硬件平台上，并通过控制网、系统网进行通讯，彼此互为配合、互为协调，交换各种数据及管理控制信息，完成整个集散控制系统的各种功能。工程师站组态软件：

SunyWks：工程管理器

SunyRDB:实时数据库

SunyIEC：编辑器

SunyHis:历史数据配置

SunyMaker：画面编辑器

SunyCFG:硬件配置软件操作站监控软件：

SunyRTM:实时运行软件

SunyView：画面运行软件

SunyCFG：硬件配置软件

SunySOE：SOE分析软件

SunyWebView：Web浏览软件控制站实时控制软件：

RTOS：多任务多线程实时操作系统