清华大学机械原理课件第6章 间歇运动机构

第6章间歇运动机构主动件连续运转，从动件完成有规律的“运动─停歇─运动”棘轮机构；槽轮机构；凸轮式间歇运动机构；不完全齿轮机构；间歇运动机构设计的基本问题。6.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的组成和工作原理主动摆杆主动棘爪棘轮止回棘爪6.1.2棘轮机构的类型和特点1.按结构分(1)齿式棘轮机构优点：结构简单，制造方便；转角准确，运动可靠；动程可在较大范围内调节；动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。缺点：动程只能做有级调节；存在噪声、冲击和磨损，不宜于高速。(2)摩擦式棘轮机构优点：传动平稳、无噪声；动程可无级调节；打滑，可过载保护。缺点：打滑，传动精度不高。2.按啮合方式分(1)外啮合棘轮机构特点：棘爪或楔块安装在棘轮的外部。(2)内啮合棘轮机构特点：棘爪或楔块安装在棘轮的内部，结构紧凑。3.按运动形式分(1)单向间歇转动(2)单向间歇移动(3)双动式棘轮机构(双棘爪机构)特点：结构紧凑，承载较大。(4)双向式棘轮机构特点：可以实现双方向的间歇运动6.1.3棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构

在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能双向式棘轮机构2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。3.转位分度机构4.超越离合装置自行车后轴“飞轮”机床中的超越离合装置在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。6.2槽轮机构6.2.1槽轮机构的组成和工作原理从动槽轮圆柱销主动销轮机架6.2.2槽轮机构的类型1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动6.2.3槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节；起、停时加速度变化大，有冲击，不适于高速。应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能电影放映机的卷片机构刀架转位机构钟表齿轮冲压机6.3凸轮式间歇机构

6.3.1凸轮式间歇机构的组成和工作原理

从动转盘主动凸轮6.3.2凸轮式间歇机构的类型

圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构6.3.3

凸轮式间歇机构的特点和应用特点：结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。应用：轻工机械、冲压机械等高速机械中作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。糖果包装机灯泡封气机6.4不完全齿轮机构6.4.1不完全齿轮机构的组成和工作原理从动轮主动轮6.4.2不完全齿轮机构的类型外啮合式内啮合式不完全齿轮齿条机构6.4.3不完全齿轮机构的特点和应用特点：设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速；主、从动轮不能互换。应用：多工位、多工序的自动机械或生产上，实现工作台的间歇转位和进给运动。蜂窝煤指煤机灯泡抽气机6.5间歇运动机构设计的基本问题对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。6.5.1对从动件动、停时间的要求动停时间比(一个运动周期内)：运动时间停歇时间以槽轮机构为例：运动系数：从动槽轮运动时间主动销轮运动时间单圆销外槽轮机构：圆销线速度方向与轮槽方向一致槽数外槽轮槽数应大于等于3，槽轮的运动时间总小于其静止时间设均匀分布的圆销数为nz34-5≥6n1-51-31-2圆销数与槽数的关系6.5.2

对从动件动、停位置的要求从动件运动行程(动程)的大小；从动件停歇位置；调节动程或动停比。动程或动停时间比如何调整？1.驱动机构设计成行程可调机构2.安装遮挡板6.5.3

对间歇运动机构动力特性的要求槽轮机构的运动和动力特性槽数增加，运动趋于平稳，动力特性得到改善；槽数增加，槽轮体积增加，产生较大的惯性力；一般取z=4-8。文献阅读指南1.其他间歇运动机构连杆间歇运动机构，组合