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文档简介

随机振动及试验技术授课教师：艾延廷

飞行器动力与能源工程学院2023/1/111第12章模态参数的随机振动测试法

12.1概述实验模态分析→模态参数（固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度和模态阻尼比）模态分析主模态法传递函数法时域法频域法12.2振动的时域、频域和拉氏域描述12.2.1时域描述设粘性阻尼多自由度系统的自由度数为n，则有：2023/1/112第12章模态参数的随机振动测试法

（9.1）当质量阵、阻尼阵以及刚度阵已知时，即可求出一定输入下的响应。时域响应可以用杜哈美积分求出。（9.2）点激励，点响应；激励点多个，响应点用叠加方法求出。2023/1/113当满足绝对可积条件，且时，则由（11.1）式得：第12章模态参数的随机振动测试法

12.2.2频域描述（9.3）利用分步积分法此式变为：（9.4）式中各量的说明（略）。2023/1/114第12章模态参数的随机振动测试法

只研究稳态受迫振动，可令（9.4）式变为：（9.5）（9.5）即变为频域方程的表达式。令：（9.6）2023/1/115第12章模态参数的随机振动测试法

则式（9.5）变为：即为频率响应函数。（9.7）9.1频响函数和传递函数示意图2023/1/116若时间函数有限，且只有有限个间断点。同时，当时，；当时，不超过某一指数函数，即存在函数，使得，则有：第12章模态参数的随机振动测试法12.2.3拉氏域描述式中：（9.8）（9.9）（9.1）式两边作拉氏变换，并应用分布积分法，得到：（9.10）2023/1/117第12章模态参数的随机振动测试法与（12.4）相似，只研究受迫振动，令零初始条件，（12.10）变为：简化为：（9.11）（9.12）式中叫做系统矩阵。令叫做传递函数矩阵。由（12.12）、（12.13）式可直接计算拉氏域响应。（9.13）2023/1/118讨论：与的关系；第12章模态参数的随机振动测试法（9.14）（9.7

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