其它常用PLC机型简介

第8章其它常用PLC机型简介8.1西门子(SIEMENS)公司的PLC8.2A-B(Allen-Bradley)公司的PLC8.3三菱(MITSUBISHI)的PLC8.4施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的PLC8.5GE-Fanuc公司的PLC

8.1.1SIMATICS7系列

SIMATICS7系列PLC是西门子公司1996年推出的新产品，也是目前应用最多的PLC机型。其中，S7-200是微型PLC，S7-300/300C、M7-300和C7-620属于中小型PLC，S7-400和M7-400则是大型PLC。从某种意义上来说，S7代表了西门子公司自动化产品的未来发展，即S7系列PLC将逐渐取代S5系列PLC。S7系列PLC的主要性能如表8.1.2所示。8.1西门子(SIEMENS)公司的PLC表8.1.2S7系列PLC的主要性能项目型号CPU配置程序和数据内存数字量I/O位操作执行时间模拟量I/O计数器/定时器通信接口S7–200CPU2214K/1K6/40.37μs—256/256具有PPI、MPI通信和自由方式通信接口及RS–485接口(仅限CPU224和226有)CPU2224K/1K8/60.37μs8/4256/256CPU2248K/2.5K14/100.37μs28/7(14)256/256CPU2264K/2.5K2560.37μs32/32256/256CPU226XM13K26/160.37μs最大35路256/256S7–300CPU312IFM26+6128/-0.6～1.2μs32/—32/64PROFIBUS、AS–I网络、MPI网络、点到点PPI串行通信接口(RS–232C、RS–422/485、20MA/TTY)CPU31320+12128/-0.6～1.2μs32/—64/128CPU314IFM48+32512/-0.3～0.6μs

64/—64/128CPU31440+24512/-CPU31580+481024/-0.3～0.6μs128/—64/128CPU315–2DP96+641024/20480.3～0.6μs128/25664/128CPU316–2DP192+1281024/40960.3～0.6μs128/51264/128CPU318-2DP64+5121024/16384

0.1μs128/102464/128S7–400CPU412–1CPU412–22*48K2*72K8K/8K

0.2μs0.5K/0.5K256/256MPI/DPPROFIBUS–DP或IFMSSCPU412–2CPU414–32*128K2*384K16K/16K32K/32K

0.1μs1K/1K256/256CPU416–2CPU416–32*0.8M2*1.6M32K/32K64K/64K

0.08μs4K/4K512/512CPU417–42*2M128K/128K

0.1μs8K/8K512/512

S7系列具有的最大特点是：①结构采用基板和背板总线方式，基板上有一个串行通信总线和一个并行I/O总线，PLC分解为模块，可按积木式结构自由配置系统，不同功能模块可灵活组合、扩展十分方便；②PLC的核心--中央处理器可升级为INTEL80486乃至Pentium处理器；③在编程手段上是开放的，可用WINDOWS平台下的STEP7编制PLC程序，或作为网络节点运行联网软件。图8.1.1S7-400系统配置一个S7-400系统主要包括：①电源模块PS，有交直流两种规格；②中央处理器(CPU)模块，如表8.1.2中所列的各种CPU，不同的CPU有不同的组网功能，因为有些CPU带有内置的PROFIBUS-DP接口；③信号模块SM，提供数字量输入/输出(DI/DO)信号及模拟量输入/输出(AI/AO)信号；④通信处理模块CP，用于总线联网和点对点通信；⑤功能模块FM，可用来完成如计数、定位等控制任务；⑥接口模块IM，用于连接中央控制单元和扩展单元，沿袭了S5系列的扩展原则，可进行集中式扩展和分散式扩展，总扩展单元不超过21个。8.1.2过程控制系统简介西门子MooreProcessAutomation过程自动化公司在过程控制系统有性能卓越的SIMATICPLCS7、APACS+和Procidia系统三种产品。过程控制系统(ProcessControlSystem)的概念由西门子公司提供。SIMATICPLCS7过程控制系统是西门子公司开发的具有PLC功能的新型集散控制系统(DCS)，它是一个结构完整、功能完善、面向整个生产过程的全集成的过程控制系统。8.1.2过程控制系统简介

SIMATICPLCS7系统是结合了最先进的计算机软、硬件技术，在SIMATIC-S5/S7系列PLC及TELEPERM系列集散系统的基础上开发出来的，面向所有过程控制应用场合的先进的过程控制系统。它的主要特点体现在以下几个方面：①SIMATICPLCS7采用优秀的上位机软件WinCC作为操作和监控的人机界面，采用客户/服务器的结构，利用开放的现场总线PROFIBUS和工业以太网实现现场信息的采集和网络通信，采用S7等高速度、大容量的控制器完成现场控制单元的过程控制，以灵活多样的分布式I/O接收现场传感器的检测信号。

②SIMATICPLCS7是基于全集成自动化思想上的系统，其集成的核心是统一的过程数据库和惟一的数据库管理软件，即所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了系统的整体性和信息的准确性。③SIMATICPLCS7的通信系统采用开放的总线结构，可以同管理级进行通信，并具有高度的可靠性和稳定性。④SIMATICPLCS7采用符合IEC61131-3国际标准的编程软件和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及高级编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，集中的、从上到下的组态方式使用户可根据自己的需要利用SIMATICAPT应用开发工具，自动生成组态程序，大大降低开发周期和工程费用，简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPLCS7具有ODBC、OLE等标准接口，因而具有很强的开放性，可以很容易地连接上位机信息管理系统和其他厂商的控制系统。8.1.3西门子公司的PLC网络简介图8.1.2西门子公司PLC网络配置8.2A-B(Allen-Bradley)公司的PLC8.2.1微型PLC的性能指标表8.2.1微型PLC的性能指标型号电源输入点及性质输出1761–L16AAC220V10点AC120V6点(继电器型)176-1–L32AWAAC220V20点AC120V12点(继电器型)1761–L16BWAAC220V10点DC24V6点(继电器型)176–1–L32BWAAC220V10点DC24V12点(继电器型)1761–L16BBB1761–L32BBB1761–L16BWB1761–L32BWBDC24V10DC24V6(MOSFET/继电器型)20DC24V12(MOSFET/继电器型)10DC24V6(继电器型)20DC24V12(继电器型)1761–32AAAAC220V20AC120V12(双向可控硅/继电器型)8.2.2小型PLC的性能指标表8.2.2小型PLC性能指标型号最大用户存储器最大I/O点数扫描时间(ms/k字)网络接口SLC5/001747–L201K指令528msDH–4851747–L301K指令628msDH–4851747–L401K指令728msDH–485SLC5/011747–L5114K指令2568msDH–4851747–L5244K指令2568msDH–485SLC5/021747–L5244K指令4804.8msDH–485SLC5/031747–L53212K指令(4K数据)9601msDH–85SLC5/041747–L54112K9600.9msRS–232C1747–L54228K9600.9msRS–232C1747–L54360K9600.9msRS–232C8.2.3PLC-5系列PLC表8.2.3PLC-5系列PLC的性能指标CPU型号存储器容量(字节)最大I/O点数扫描速度(ms/k字)型号代号PLC–5/10PLC–5/12PLC–5/151785–LT41785–LT31785–LT6K6K14K512最小为2ms，典型值为8msPLC–5/11PLC–5/20PLC–5/25PLC–5/30PLC–5/40PLC–5/60PLC–5/80PLC–5/40LPLC–5/60LPLC–5/20EPLC–5/40EPLC–5/80EPLC–5/20CPLC–5/40CPLC–5/80C1785–L11B1785–L20B1785–LT21785–LT30B1785–LT40B1785–LT60B1785–LT80B1785–LT40L1785–LT60L1785–LT20E1785–LT40E1785–LT80E1785–LT20C1785–LT40C1785–LT80C8K16K21K32K48K64K100K48K64K16K48K100K16K48K100K2565121024204830723072204830725122048307251220483072最小为0.5ms，典型值为8msPLC–5/V40BPLC–5/V40L1785–V40B1785–V40L48K48K19201920最小为0.5ms，典型值为8msPLC–5/2501785–5256K～2M40968.2.4A-B公司的PLC网络简介

A-B公司的PLC以PI(PyramidIntegrator)机型为代表，其结构分为三层(如图8.2.1所示)：最低层称为设备网络层，如远程I/O和本地扩展I/O，PROFIBUS的产品等；中间层称为控制网络层，凡是A-B公司的PLC产品均可通过高速链路DH(DataHighWay)及改进型DH+规约接入网络，实现过程监控；顶层是信息管理网络层，可选用Ethernet或MAP规约的MAP网，采用TCP/IP协议进行计算机互接和数据管理。图8.2.1A-B公司的PLC网络系统结构项目FX1SFX1NFX2N和FX2NC运算控制方式存储程序，反复运算I/O控制方式批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新指令运算处理速度基本指令0.55微秒/指令～0.7微秒/指令0.08微秒/指令应用指令3.7微秒/指令～数百微秒/指令1.52微秒/指令～数百微秒/指令程序语言逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序容量（EEPROM）内置2KB步内置8KB步内置8KB步，用存储盒可达16KB步指令数量基本、步进基本指令27条，步进指令2条应用指令85条89条128条I/O设置最多30点最多128点最多256点FX系列PLC的基本性能指标8.3三菱(MITSUBISHI)的PLC输入电压DC24V±10%元件号X0～X7其他输入点输入信号电压DC24V±10%输入信号电流DC24V，7mADC24V，5mA输入开关电流OFF→ON>4.5mA>3.5mA输入开关电流ON→OFF<1.5mA输入响应时间10ms可调节输入响应时间X0～X17为0～60mA（FX2N），其他系列0～15m输入信号形式无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管输入状态显示输入ON时LED灯亮FX系列PLC的输入技术指标项目继电器输出晶闸管输出（仅FX2N）晶体管输出外部电源最大AC240V或DC30VAC85～242VDC5～30V最

大

负

载电阻负载2A/1点，8A/COM0.3A/1点，0.8A/COM0.5A/1点，0.8A/COM感性负载80VA，120/240VAC36VA/AC240V12W/24VDC灯负载100W30W0.9W/DC24V(FX1S)，其他系列1.5W/DC24V最小负载电压<5VDC时2mA，电压<24VDC时5mA（FX2N）2.3VA/240VAC---FX系列PLC的输出技术指标项目继电器输出晶闸管输出（仅FX2N）晶体管输出响应时间OFF→ON10ms1ms<0.2ms；<5ms（仅Y0，Y1）ON→OFF10ms10ms<0.2ms；<5ms（仅Y0，Y1）开路漏电流---2.4mA/240VAC0.1mA/30VDC电路隔离继电器隔离光电晶闸管隔离光耦合器隔离输出动作显示线圈通电时LED亮续表

AC电源，24V直流输入DC24V电源，24V直流输入输入点数(漏型)输出点数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX1S-10MR-001FX1S-10MT-001FX1S-10MR-DFX1S-10MT-D64FX1S-14MR-001FX1S-14MT-001FX1S-14MR-DFX1S-14MT-D86FX1S-20MR-001FX1S-20MT-001FX1S-20MR-DFX1S-20MT-D128FX1S-30MR-001FX1S-30MT-001FX1S-30MR-DFX1S-30MT-D1614FX1S系列的基本单元8.3FX系列可编程控制器的子系列AC电源，24V直流输入DC电源，24V直流输入输入点数输出点数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX1N-24MR-001FX1N-24MT-001FX1N-24MR-DFX1N-24MT-D1410FX1N-40MR-001FX1N-40MT-001FX1N-40MR-DFX1N-40MT-D2416FX1N-60MR-001FX1N-60MT-001FX1N-60MR-DFX1N-60MT-D3624FX1N系列的基本单元8.3FX系列可编程控制器的子系列AC电源，24V直流输入DC电源，24V直流输入输入点数输出点数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MT-001-----------88FX2N-32MR-001FX2N-32MT-001FX2N-32MR-DFX2N-32MT-D1616FX2N-48MR-001FX2N-48MT-001FX2N-48MR-DFX2N-48MT-D2424FX2N-64MR-001FX2N-64MT-001FX2N-64MR-DFX2N-64MT-D3232FX2N-80MR-001FX2N-80MT-001FX2N-80MR-DFX2N-80MT-D4040FX2N-128MR-001FX2N-128MT-001------------6464FX2N系列的基本单元8.3FX系列可编程控制器的子系列DC电源，24V直流输入输入点数输出点数继电器输出晶体管输出FX2NC-16MR-TFX2NC-16MT88-------FX2NC-32MT1616-------FX2NC-64MT3232-------FX2NC-96MT4848FX2NC系列的基本单元8.3.3MELSEC-A系列表8.3.4MELSEC-A系列PLC性能指标型号CPU型号用户存储器容量最大I/O数编程语言A系列A1NCPU(R21/P21)120K2048梯形图、BASIC语言等A3MCPU(R21/P21)120K2048A2ACPUA3ACPU

A2UCPUA3UCPUA4UCPU120K4096ANS/ANA系列A2SCPU-SA2ASCPU-S114K1024A2SCPUA2ASCPU14K

A2ASCPU-S30A1SCPU-S130K8K512A1SCPUA1SCPUC24-R28K2568.3.4三菱PLC的网络简介图8.3.1三菱公司PLC主要网络系统的组成表8.3.5三菱公司主要网络的性能指标名称