单片机课件：第3章 指令系统及汇编程序设计

第3章指令系统及

汇编程序设计2本章内容3.1指令格式3.2寻址方式3.3指令系统3.4常用伪指令3.5汇编程序设计 3.6程序设计实例3机器语言用二进制数表示指令，难以记忆。为了便于记忆，人们使用助记符、符号和数字表示指令。指令格式：Label:指令操作数1，操作数2，操作数3；注释说明： #data—表示立即数 Ri----i=0,1，表示内部RAM指针 Rn---n=0~7，表示工作寄存器 @---表示指针变量，如@R0，@DPTR3.1指令格式43.2.1七种寻址方式1、立即寻址：MOVA,#332、寄存器寻址：数据在寄存器（A、B、Rn、DPTR）中，如MOVx,R0 ADDA,R0

3、直接寻址：给出片内RAM的地址

如 MOVA,40H4、寄存器间接寻址(指针Ri、DPTR) 指针指向片外RAM或外设 如：MOVA,@R0

MOVXA,@DTPR3.2寻址方式55、变址寻址 用于取ROM中的常数，也称为查表指令： MOVCA,@A+DPTR

；6、位寻址 只能用于位资源，如： SETB20H; CLR20H.07、相对寻址 只用于相对转移指令中，如SJMPrel

JCrel3.2寻址方式（续）6MSC-51的111条指令分成五类：数据传送类指令（28条）算术运算类指令（24条）逻辑操作类指令（25条）控制转移类指令（17条）位操作类指令（17条）3.38051指令系统7指令符号有MOV、MOVC、MOVX、PUSH、POP、XCH、XCHD1.A为目的数

MOVA,Rn； MOVA,direct MOVA,@Ri； MOVA,#data2.Rn为目的数

MOVRn,A； MOVRn,direct MOVRn,#data例：（A）=78H,(R5)=47H,(70H)=0F2H MOVR5，A MOVR5,70H MOVR5，#0A3H 3.38051指令系统－数据传送类指令(1/4)83.直接地址为目的数

MOVdirect,A； MOVdirect,Rn MOVdirect,direct； MOVdirect,@Ri MOVdirect,#dada4.@Ri为目的数

MOV@Ri,A； MOV@Ri,direct MOV@Ri,#data5.DPTR为目的（16位数）

MOVDPTR,#data163.38051指令系统－数据传送类指令(2/4)93.38051指令系统－数据传送类指令(3/4)106.片外RAM（外设）传送指令，属于总线操作指令

MOVXA,@DPTR

MOVX@DPTR,A7.

ROM数据查表指令

MOVCA,@A+DPTR9.数据交换指令

XCH；累加器与RAM数据互换

SWAPA；累加器高低4位互换10.堆栈指令

PUSHACC

POPACC3.38051指令系统－数据传送类指令(4/4)11主要指令：ADD（加法）、ADDC（带进位加法）、SUBB（带借位减法）INC（自加1）、DEC（自减1） DAA；BCD加法调整 MULAB；A*B，积高8位在B中，低8位在A中 DIVAB；A/B，商在A中，余数在B中规定：1、所有双目算术指令均要通过A；2、INC、DEC用于指针加减1，不影响CY，对DPTR只有加1，不能减1；3、DAA只对A内容作BCD调整。例1：十进制加法调整指令设(A)=56H,(R0)=67H,CY=1 ADDCA,R0 DAA3.38051指令系统－算术运算类指令12主要指令：1、两数逻辑操作（典型形式为A与变量）

ANL逻辑与、ORL逻辑或、XRL逻辑异或

例：ANLA，x；设x中内容为55H，A为0xF2、对累加器A的清零、求反指令

CLR A（A清零） CPL A（A取反）3、累加器A移位指令

RL

A（循环左移） RR A（循环右移）

RLC

A（带进位循环左移） RRC A（带进位循环右移）

3.38051指令系统－逻辑操作类指令131、无条件转移：AJMP、LJMP、SJMP、JMP@A+DPTR（间接转移）2、条件转移： JZ：判断A值为0转移、JNZ：判断A值不为0转移

3、比较不相等转移CJNE

CJNEA,#DATA,LP； CJNEA,DATA,LP CJNERn,#DATA,LP; CJNE@Ri,#DATA,LP3.38051指令系统－控制转移类指令（1/2）144、循环控制DJNZRn，rel

DJNZ主要用于循环结构控制,如延时程序5、子程序调用LCALL，ACALL子程序返回指令RET

中断返回指令RETI3.38051指令系统－控制转移类指令（2/2）15例1：设计一个约1ms的延时子程序。

movr7,#2 //1个周期Lp: movr6,#0 //1个周期 djnzr6,$ //2个周期,内层循环，256*2个周期

djnzr7,lp //2个周期,外层循环，2（256*2+1）个周期

RET //2个周期共花费了____个机器周期？观察延时程序在keil中的运行时间3.38051指令系统－控制转移类指令1ms的延时子程序16主要指令：1、位传送指令：MOVC,BIT MOVC,/BIT ；取反再传送

MOVBIT,C2、位修正指令：CLR、SETB、CPL（取反）3、位与ANL、位或ORL，都要CY参与

ANLC,BIT ANLC,/BIT ；取反再逻辑与4、位转移指令 JC--CY=1转移；JNC--CY=0转移； JBbit，LP；bit为1转移

JNBbit，LP；bit为0转移主要用于控制开关量，如LED、电机等。例：3.38051指令系统－位操作类指令17汇编语言中的对象18指令系统小结通过典型实例，掌握MCS-51的常用指令，初步学习用流程图设计程序。常用指令： 传送类： MOV、MOVX、MOVC、PUSH、POP

算术类： ADD、ADDC、INC、DEC

逻辑类： ANL、ORL、RL、RLC、CPL

控制转移类：SJMP、LJMP、JB（JNB）、JC （JNC）、DJNZ、CJNE、 LCALL、RET、RETI

位操作类：SETB、CLR、CPL191、常用ORG、END、$等符号或伪指令组织程序

ORG100H中的的数字表示后面指令在ROM中的起始地址。2、用EQU定义常量，在KEIL中用DEFINE定义宏由指令和数据（即变量或常量）组成。3、ROM常数定义DB：定义1个或多个ROM字节型常数DW：定义1个或多个ROM双字节型常数，高在先，低在后3.4常用伪指令204、RAM数据定义字节变量、数组由伪指令data定义片内RAM变量，如xdata20h片外RAM变量，如yxdata1000h位变量由伪指令bit定义如k1_statusbit20h3.4常用伪指令（续）213.5汇编程序设计开发一个完整工程的过程：建立、修改一个或多个源文件汇编连接调试3.5程序设计---程序结构（1/3）程序结构：顺序结构、循环结构、分支结构。 对应指令：JB、JNB、DJNZ等

C51：if、while编写程序的依据：算法、流程图。3.5程序设计---程序结构（2/3）单片机程序从宏观看，是一个无限循环。对应指令：SJMP、LJMP。C51：while（1）3.5程序设计---程序结构（3/3）三种典型的程序结构流程图。253.6程序设计实例（1/3）例：

抢答器1.K1、K2、K3分别接P1.0、P1.1、P1.2，低电平代表按键闭合。2.发光二极管D1、D2、D3分别接P3.0、P3.1、P3.2，高电平驱动LED发光。26例：

抢答器－符号定义方法（2/3）#define K1 P1.0#define K2 P1.1#define K3 P1.2#define RED_LED P3.0#define GREEN_LED P3.1#define YELLOW_LED P3.2#define LED_ON SETB#define LED_OFF CLR#define IF_KEY_ON JNB#define IF_KEY_OFF JB定义一个符号替代另一个符号（包括指令、常数、SFR、SBIT等）SETB－位置1CLR－位清0JB－位为1则跳转JNB－位为0则跳转27例1抢答器－源程序（3/3）LP: IF_KEY_ONK1,LED1 IF_KEY_ONK2,LED2 IF_KEY_ONK3,LED3 SJMP LPLED1: LED_ONRED_LE