超声波测距试验心得

超声波测距试验心得VCCIKK^15£jj」.-1.5.6.711111111puFrFpp---TOC9ij1OKTlDuFP3.1.-TXDpjj.-nrrrP3A1TOP3.5.-T1P3.tP5.7MHPSESALE-t^SlC-eTSTC5K52RCVCC40TPQJ血HL.施nuPOLFD.HLP2.P2.P2.既氏P2.P2.P2.ALAL20/* IO口可以由高电平接地拉成低电平，但是不能由低电平接Vcc拉成高电平#include<reg52.h>#include<intrins.h>floatdistance;Sbitled=P2A7;sbitecho=P1A0;sbittrig=P3A4;/*软件延时函数，延时时间(t*1O)us*/voiddelay10us(unsignedchart){do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}while(--t);}voidmain(){EA=1;〃开总中断EX0=1;〃开外部中断0TMOD=Oxf1;〃采用定时器0的定时模式的工作方式1/* 这里有一个疑问就是，必须采用定时器的定时模式才能将THO和TLO里的数值读出来，而采用计数模式(将Oxf1改成0xf5)就不行 */IT0=1;〃外部中断为负跳变触发方式TH0=0;〃定时器高8位和低8位都赋值为0TL0=0;while(1){trig=1;〃单片机给trig引脚一个20微秒的触发信号delay10us(2);trig=0;if(distance<0.1)〃如果障碍物距离小于10cm，则亮第一位LEDled=0;elseled=1;delay10us(6);〃延时60微秒}}/* 中断服务程序，外部中断的中断服务程序的执行时间可以很长，没有时间的限制，不像定时器中断，中断服务程序执行时间有一定要求，即在下一次中断请求到来之前本次中断必须执行完毕。voidwb0()interrupt0{TR0=1;〃启动定时器，TH0和TL0开始计数while(echo);//当返回脉冲信号(echo上的高电平脉冲)结束时关闭定时器TR0=0;distance=(TH0*256+TL0)*1.08507/1000000*340/2;〃计算障碍物距离〃distance=(定时器高8位*256+低8位)*一个机器周期*声速/2TH0=TL0=0;〃清零TH0和TL0,准备下一次测距解释:在不加Q2三极管的情况下你，即Echo直接连接到单片机的10口，单片机将会检测不到Echo输出的高脉冲信号。单片机的管脚在没有设定的情况下，默认输出高电平。然后看超声波测距模块的时序图，Echo在没有给触发信号的情况下保持低电平，有了触发信号之后，Echo输出一个高电平。按道理说如果将Echo引脚直接连接在单片机的I0口上，该10口将会被Echo引脚拉为低电平，在Echo输出高脉冲的时候，单片机10口保持原来的高电平。当Echo为低电平的时候，那么该10口就会向Echo引脚灌电流。但是在实际电路中，Echo并不能将10口拉低，我猜原因是Echo接受灌电流的能力太小，灌入的电流过大，导致该脚电平为不确定状态。解决的措施有两个，第一就是直接用外部中断引脚检测“低脉冲”（因为外部中断选用的触发方式是下降沿触发，所以原来的高脉冲信号要加一个三极管反相器，就变成了低脉冲），这样就变成10口检测低电平了。第二就是上图里的方法，不将Echo直接连接在单片机的10口上,而是将Echo通过一个PNP型的三极管连接在单片机10口上。这样当Echo输出低时，三极管导通，单片机的这个10口就会被三极管的集电极拉为低。当Echo输出高脉冲时，三极管截至，该10口通过上拉电阻R4保持默认的高电平。这就解决了Echo接受灌电流能力不够的问题。fit发佶号lOuSai