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文档简介

农产量调查车车载系统车载系统-硬件（IT设备）组成设备名称可移动型号及主要参数工控机（车载服务器）否天迪工控TD-IPC-2170【四核I7-4790(3.6G)/8G/2T/2网口】KMV（车载显示器）否三拓TL-1708【机架式4口17英寸USBLCD】无线路由器否TP-LINKTL-WVR450G笔记本电脑（车载移动工作站）是联想ThinkPadP70【I767008G500G】RPV（数据采集器和接收器）否深圳特斯维尔定制（包括：车顶支架、摄像头、补光灯、GPS芯片、陀螺仪芯片、操纵杆、数据接收器、数据线）固定翼无人机是农学参数速测仪是北京农林科学院自研【非标】旋翼无人机&移动终端地面站是【非标】移动调查终端是略车载系统-硬件结构无线路由器笔记本电脑（车载移动工作站）工控机（车载服务器）KMV（车载显示器）RPV（Video、GPS、IMS）RPV（数据接收设备）旋翼无人机地面站手持调查终端WIFIWIFIWIFI数传电台数据线数据线数据线数传电台固定翼无人机旋翼无人机农学参数速测仪SD卡数据线RPV（操纵杆）数据线4G车载系统-软件功能软件名称主要功能车载数据管理系统1、实现对各类数据的组织管理、查询和展示；2、以离线方式提供数据的归档和提取；3、车载调查任务分配和监控；4、与中心平台进行数据交换；5、车载设备的配置管理；车载数据服务接口移动设备数据访问接口；车载业务处理系统提供任务包编辑、抽样、推算等若干业务处理工具RPV信息采集系统后台：1、数据直接落盘存储；2、提供视频流网络端调用接口前台：地块数据解译无人机飞控系统（固定翼）控制固定翼无人机无人机数据处理系统无人机数据快拼无人机数据解译系统地块解译并生成报表无人机飞控系统（旋翼）控制旋翼无人机野外调查APP略农学参数数据处理软件处理和管理农学参数速测仪观测数据车载系统-软件结构转发的视频流（WIFI）车载数据管理系统无人机数据处理系统RPV采集系统（后台）无人机飞控系统（固）车载移动工作站无人机数据处理系统无人机数据解译系统RPV（数据接收设备）入库/提取（WIFI）文件拷贝系统接口车载数据库影像数据入库/提取照片/日志照片/日志指令车载数据管理系统无人机飞控系统（固）同步后的视频、位置和姿态信息RPV采集系统（前台）落盘任务数据中心服务器获取任务/提交成果指令任务数据影像数据解译结果控制指令（WIFI）车载业务处理系统手持调查终端&旋翼无人机地面

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