理论力学第一章-静力学基本概念与受力图课件

绪论理论力学是研究物体机械运动规律的一门科学机械运动物体在空间的位置随时间而变化理论力学内容静力学运动学动力学属于古典力学（经典力学）范畴采用的是惯性坐标系理论力学的研究对象和内容：绪论理论力学是研究物体机械运动规律的一门科学机械运动物体在空1力学模型数学模型求解结论理论力学的学习与研究方法技术基础课学习理论力学的目的为后继课程打基础直接解决实际问题分析问题解决问题的能力作业、答疑力学模型数学模型求解结论理论力学的学习与研究方法技术基础课学2第一篇

静力学引言静力学研究对象：

刚体静力学刚体：任意两点间距离始终保持不变的物体刚体系（物系）：

刚体、刚体系若干物体通过一定的形式组成的系统第一篇静力学引言静力学研究对象：3FfLf<L/500刚体的概念有相对性:

与研究问题性质相关

FfLf<L/500刚体的概念有相对性:4刚体研究塔吊不致倾倒，确定所需配重刚研究塔吊不致倾倒，确定所需配重5变形体对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件变形体对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件6力系：静力学研究内容：

研究刚体或刚体系在力系作用下处于平衡的规律平衡：作用在物体上的一群力物体相对地面（惯性参考系）处于静止或匀速直线平动的状态，称此物体处于平衡状态作用于物体上，使物体保持平衡的力系平衡力系：平衡力系中任一个力都是其余力的平衡力平衡力：力系：静力学研究内容：研究刚体或刚体系在力系作用下处于平7为研究平衡规律进行力系简化用一个简单且与之等效的力系代替一个复杂力系力系简化：若一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力力系中各个力称为分力两力系对同一物体作用效果相同，则此二力系等效等效力系：合力：分力：为研究平衡规律进行力系简化用一个简单且与之等效的力系代替一个8

在力系简化的基础上，以寻找出物系在力系作用下保持平衡的条件。平衡条件：

使物系保持平衡时，力系所应满足的条件。刚体静力学又称为矢量静力学静力学主要研究：

力系简化、平衡条件及其应用在力系简化的基础上，以寻找出物系在力系作用下保持平衡的条件9第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念力：

力是物体间相互的机械作用，其结果是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。力对物体的作用效果与力的大小、方向、作用点相关，其称为力的三要素。因此，力是矢量。第一章静力学基本概念与受力图§1-1力的概念力：力是物体10集中力汽车通过轮胎作用在桥面上的力第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念集中力汽车通过轮胎作用在桥面上的力第一章静力学基本11分布力桥面板作用在钢梁的力第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念分布力桥面板作用在钢梁的力第一章静力学基本概念与受12集中力单位N,KN用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，WF、Q、W只表示大小分布力用q表示，单位KN/m，称为载荷集度qqm手写时用表示第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念集中力单位N,KN用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，WF13第一章

静力学基本概念与受力图公理一、力的平行四边形法则

作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，其大小和方向由以这两个力为边的平行四边形的对角线所确定。FR=F1+F2§1-2基本公理与定理第一章静力学基本概念与受力图公理一、力的平行四边形法则14公理一、力的平行四边形法则（简单力系的简化）FR=F1+F2四边形法与三角形法之别？第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理一、力的平行四边形法则（简单力系的简化）FR=F1+F15

公理一的引伸：共点力系力多边形法力多边形F1F2F3F4FR公理一、力的平行四边形法则第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理一的引伸：共点力系力多边形法力多边形F1F2F3F4F16普遍的矢量合成法则，满足加法交换律分矢与合矢之别？共点力系可以合成为一个合力合力与合矢之别？公理一、力的平行四边形法则第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理

公理一的引伸：普遍的矢量合成法则，满足加法交换律分矢与合矢之别？共点力系可17公理二、二力平衡条件作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是：此二力大小相等，方向相反，且沿同一直线。对变形体来说，这只是必要条件，而非充分条件（简单力系的平衡条件）第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理二、二力平衡条件作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是18公理三、加减平衡力系公理在作用于刚体的任一力系上，加上或者减去任意一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。该公理对变形体只是必要条件，而非充分条件。（力系的等效代换条件）第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理三、加减平衡力系公理在作用于刚体的任一力系上，加上或者减19推理1、力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体上的任意一点，而不改变其对刚体的作用效应。与公理三一样，该定理对变形体只是必要条件，而非充分条件正由于力的可传性，力是滑矢F´=F=-F"汇交力系=共点力系第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理推理1、力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体20推理2：三力平衡汇交定理

作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力交于一点，则第三个力必过汇交点，此三个力共面，它们组成的力三角形自行封闭。FRF3推知：

若共点力系（汇交力系）的力多边形自行封闭，即它们的合力为零，则该力系平衡。第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理推理2：三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的21公理四：作用与反作用公理

两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。（力总是成对出现）

作用力与反作用力常用相同字母F，F表示。第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理四：作用与反作用公理两物体间相互作用的力，总是大22公理五：刚化公理

若变形体在某力系作用下处于平衡，则将该变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。WNNW

第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理五：刚化公理若变形体在某力系作用下处于平衡，则23(1)合矢与合力之别?(2)几何法求合矢时，分矢与合矢之别(3)力沿任意两个轴分解时的两个分力与力向该二轴的投影之别(4)二力平衡与作用力、反作用力之别第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理(1)合矢与合力之别?(2)几何法求合矢时，分矢与合矢之别(24自由体非自由体限制非自由体某些方向的位移不能实现的物体称为该非自由体的约束约束反力：约束作用给被限制物体的力可事先测得的力，如推力、拉力、重力等随主动力变化而改变的力约束反力是被动力被动力：约束：主动力：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力自由体非自由体限制非自由体某些方向的位移不能实现的物体称为该25约束反力的判断原则：1、过与被约束物体的接触点2、与所限制物体的运动方向相反常见约束及其约束反力一、柔索约束PPF1F2

柔索的约束反力过接触点，沿柔索中心线方向，背离物体而去。结论：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力约束反力的判断原则：1、过与被约束物体的接触点2、与所限制物26F1F2F1

ˊF2ˊ第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力F1F2F1ˊF2ˊ第一章静力学基本概念与受力图§1-327二、光滑面约束FNFNFN1FN2FN

光滑面的约束反力过接触点，沿公法线方向，指向物体。结论：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力二、光滑面约束FNFNFN1FN2FN光滑面的约束反28FN1FN2FN3第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FN1FN2FN3第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束29齿

轮

啮

合

力第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力齿轮啮合力第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束30齿

轮

啮

合

力FRFR´第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力齿轮啮合力FRFR´第一章静力学基本概念与受力图§31FNFN第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FNFN第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力32滑槽与销钉FNFN第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力滑槽与销钉FNFN第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束33三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：约束反力沿公法线方向第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：约束反力沿公法线方向第一章34固

定

铰

支

座AFAyFAx简化符号：A第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力固定铰支座AFAyFAx简化符号：A第一章静力学基35三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接第一章静36销钉销钉(中间铰链)第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力销钉销钉(中间铰链)第一章静力学基本概念与受力图§1-337FRyFRx销钉(中间铰链)第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FRyFRx销钉(中间铰链)第一章静力学基本概念与受力图§38三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接CCFCyFCx简化符号：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接CCFCy39铰第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力铰第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力40铰第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力铰第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力413、径向（向心）轴承构造如图：与固定支座类似第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力3、径向（向心）轴承构造如图：与固定支座类似第一章静力学基42FRyFRxA滚珠(柱)轴承

与固定支座类似第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FRyFRxA滚珠(柱)轴承与固定支座类似第一章静力学基43简化符号（沿轴向）：在平面内：在空间：FAXFAZFN3、径向（向心）轴承A与固定支座类似双面约束第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力简化符号（沿轴向）：在平面内：在空间：FAXFAZFN3、径444、止推轴承构造如图：简化符号：在空间：FAxFAZFAY在平面内：FAXFAY第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力4、止推轴承构造如图：简化符号：在空间：FAxFAZFAY在455、球铰链(球铰)简化符号：AFRyFRxFRz第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力5、球铰链(球铰)简化符号：AFRyFRxFRz第一章静力46四、辊轴支座简化符号：单面约束（类似光滑面）FNFNFN第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力四、辊轴支座简化符号：单面约束（类似光滑面）FNFNFN第一47五、二力构件ABCFBCABCFBCFF'FF'结论：只在两处受力平衡的物体叫二力构件。二力构件的约束反力必沿两点的连线方向。二力构件一般当作约束处理。第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力五、二力构件ABCFBCABCFBCFF'FF'结论：只在两48五、二力构件BCF'FFBCF'附：小链杆约束兼备辊轴支座与二力杆的特点，约束反力沿铅垂方向，指向或离开物体。FNFN双面约束第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力返回五、二力构件BCF'FFBCF'附：小链杆约束兼备辊轴支座与49刚化原理

某力系使变形体保持平衡，若将该变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。（1）确定研究对象，也叫取分离体：单画出研究对象的简图（2）在分离体上画出它所受的所有力先画出主动力，再画出约束反力这个过程叫受力分析这个图形叫受力图对物体进行受力分析第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图刚化原理某力系使变形体保持平衡，若将该变形体刚化为刚50已知：一半圆柱体重P，置放在一光滑矩形槽内，如图所示，求：画出该半圆柱体的受力图。解：PFNAFNBFNC第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-1已知：一半圆柱体重P，置放在一光滑矩形槽内，如图所示，解：P51ABF2F1F3确定A、B二处的约束力ABF2F1F3解：取

隔

离

体画

受

力

图FRBFAyFAx第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-2ABF2F1F3确定A、B二处的约束力ABF2F1F3解：取52已知：一简易梯子放在光滑面上，梯子重量忽略不计，设人重P求：画出该梯子整体的受力图，梯子的AC与BC各部分及铰C的受力图。第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-3已知：一简易梯子放在光滑面上，梯子重量忽略不计，设人重P第一53解：PFNAFFcyFcxCEB（带销）FCY'FCX'FNBF'FCX'FCY'Fcx1Fcy1CEB（不带销）FCY1'FCX1'FNBF'FNAFNB第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-3解：PFNAFFcyFcxCEB（带销）FCY'FCX'FN542.比较AB杆与BC杆的受力。1.画出圆盘的受力图；例1-4第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图2.比较AB杆与BC杆的受力。1.画出圆盘的受力图；例1-455解：CFAxFAyFCBFR1´例1-4第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：CFAxFAyFCBFR1´例1-4第一章静力学基本56解：CFBCFCBFR1´FAxFAyFBC´

例1-4第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：CFBCFCBFR1´FAxFAyFBC´例1-57已知:一简易压榨机如图所示，AO杆上有力偶m作用，槽光滑。求：画出整体的受力图及AO杆、B销、压头D的受力图。例1-5第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图已知:一简易压榨机如图所示，AO杆上有力偶m作用，槽光滑。例58FOXFOYFCFNYFNX解：例1-5第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图FOXFOYFCFNYFNX解：例1-5第一章静力学基本概59解：

FOXFOYFCFNYFNXFABFBAFBDFBCFNXFNYFDBFDBFNXFNYFDBFDBBFBAFBCFBDFBAFBAFBCFBD例1-5第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：FOXFOYFCFNYFNXFABFBAFBDFBCF60已知：一简易支架如图所示，承受载荷P作用。求：试画出整体的受力图及OB杆带轮O、OB杆、AD杆、轮O、小轮及销O的受力图。例1-6第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图已知：一简易支架如图所示，承受载荷P作用。例1-6第一章静61解：FBXFBYFAXFAY例1-6第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：FBXFBYFAXFAY例1-6第一章静力学基本概念与62T3T1T2FOXFOY（不带销）FBXFBYFAXFAYT3'FCX'FCY'例1-6第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：T3T1T2FOXFOY（不带销）FBXFBYFAXFAYT63FOXFOY（不带销）FOY1FOX1T2'T1'T3'FCX'FCY'T1FOX1'FOY1'FOX'FOY'例1-6第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：FOXFOY（不带销）FOY1FOX1T2'T1'T3'FC64例1-6第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：BC杆带销O的受力图该怎样画？FBXFBYFAXFAYFOXFOY（不带销）T1FOX1'FOY1'FOX'FOY'FOX1'FOY1'（带销O）T1例1-6第一章静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图65讨论：1、二力杆或二力构件的受力特点是什么？FAB第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图2、三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？ABCPPRARARBRB讨论：1、二力杆或二力构件的受力特点是什么？FAB第一章静66讨论：1、二力杆或二力构件的受力特点是什么？2、三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？3、画受力图的一般步骤是什么？需要注意什么？第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图二力杆、三力平衡汇交时第三个力内力与外力、作用力与反作用力讨论：1、二力杆或二力构件的受力特点是什么？2、三力平衡汇交67作业：P32题1-1中b、c、e、f、j、mP35题1-2中h、l、m、第一章

静力学基本概念与受力图P35题1-3中d、g返回作业：P32题1-1中b、c、e、f、j、mP35题1-2中68绪论理论力学是研究物体机械运动规律的一门科学机械运动物体在空间的位置随时间而变化理论力学内容静力学运动学动力学属于古典力学（经典力学）范畴采用的是惯性坐标系理论力学的研究对象和内容：绪论理论力学是研究物体机械运动规律的一门科学机械运动物体在空69力学模型数学模型求解结论理论力学的学习与研究方法技术基础课学习理论力学的目的为后继课程打基础直接解决实际问题分析问题解决问题的能力作业、答疑力学模型数学模型求解结论理论力学的学习与研究方法技术基础课学70第一篇

静力学引言静力学研究对象：

刚体静力学刚体：任意两点间距离始终保持不变的物体刚体系（物系）：

刚体、刚体系若干物体通过一定的形式组成的系统第一篇静力学引言静力学研究对象：71FfLf<L/500刚体的概念有相对性:

与研究问题性质相关

FfLf<L/500刚体的概念有相对性:72刚体研究塔吊不致倾倒，确定所需配重刚研究塔吊不致倾倒，确定所需配重73变形体对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件变形体对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件74力系：静力学研究内容：

研究刚体或刚体系在力系作用下处于平衡的规律平衡：作用在物体上的一群力物体相对地面（惯性参考系）处于静止或匀速直线平动的状态，称此物体处于平衡状态作用于物体上，使物体保持平衡的力系平衡力系：平衡力系中任一个力都是其余力的平衡力平衡力：力系：静力学研究内容：研究刚体或刚体系在力系作用下处于平75为研究平衡规律进行力系简化用一个简单且与之等效的力系代替一个复杂力系力系简化：若一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力力系中各个力称为分力两力系对同一物体作用效果相同，则此二力系等效等效力系：合力：分力：为研究平衡规律进行力系简化用一个简单且与之等效的力系代替一个76

在力系简化的基础上，以寻找出物系在力系作用下保持平衡的条件。平衡条件：

使物系保持平衡时，力系所应满足的条件。刚体静力学又称为矢量静力学静力学主要研究：

力系简化、平衡条件及其应用在力系简化的基础上，以寻找出物系在力系作用下保持平衡的条件77第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念力：

力是物体间相互的机械作用，其结果是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。力对物体的作用效果与力的大小、方向、作用点相关，其称为力的三要素。因此，力是矢量。第一章静力学基本概念与受力图§1-1力的概念力：力是物体78集中力汽车通过轮胎作用在桥面上的力第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念集中力汽车通过轮胎作用在桥面上的力第一章静力学基本79分布力桥面板作用在钢梁的力第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念分布力桥面板作用在钢梁的力第一章静力学基本概念与受80集中力单位N,KN用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，WF、Q、W只表示大小分布力用q表示，单位KN/m，称为载荷集度qqm手写时用表示第一章

静力学基本概念与受力图§1-1力的概念集中力单位N,KN用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，WF81第一章

静力学基本概念与受力图公理一、力的平行四边形法则

作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，其大小和方向由以这两个力为边的平行四边形的对角线所确定。FR=F1+F2§1-2基本公理与定理第一章静力学基本概念与受力图公理一、力的平行四边形法则82公理一、力的平行四边形法则（简单力系的简化）FR=F1+F2四边形法与三角形法之别？第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理一、力的平行四边形法则（简单力系的简化）FR=F1+F83

公理一的引伸：共点力系力多边形法力多边形F1F2F3F4FR公理一、力的平行四边形法则第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理一的引伸：共点力系力多边形法力多边形F1F2F3F4F84普遍的矢量合成法则，满足加法交换律分矢与合矢之别？共点力系可以合成为一个合力合力与合矢之别？公理一、力的平行四边形法则第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理

公理一的引伸：普遍的矢量合成法则，满足加法交换律分矢与合矢之别？共点力系可85公理二、二力平衡条件作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是：此二力大小相等，方向相反，且沿同一直线。对变形体来说，这只是必要条件，而非充分条件（简单力系的平衡条件）第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理二、二力平衡条件作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是86公理三、加减平衡力系公理在作用于刚体的任一力系上，加上或者减去任意一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。该公理对变形体只是必要条件，而非充分条件。（力系的等效代换条件）第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理三、加减平衡力系公理在作用于刚体的任一力系上，加上或者减87推理1、力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体上的任意一点，而不改变其对刚体的作用效应。与公理三一样，该定理对变形体只是必要条件，而非充分条件正由于力的可传性，力是滑矢F´=F=-F"汇交力系=共点力系第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理推理1、力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体88推理2：三力平衡汇交定理

作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力交于一点，则第三个力必过汇交点，此三个力共面，它们组成的力三角形自行封闭。FRF3推知：

若共点力系（汇交力系）的力多边形自行封闭，即它们的合力为零，则该力系平衡。第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理推理2：三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的89公理四：作用与反作用公理

两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。（力总是成对出现）

作用力与反作用力常用相同字母F，F表示。第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理四：作用与反作用公理两物体间相互作用的力，总是大90公理五：刚化公理

若变形体在某力系作用下处于平衡，则将该变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。WNNW

第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理公理五：刚化公理若变形体在某力系作用下处于平衡，则91(1)合矢与合力之别?(2)几何法求合矢时，分矢与合矢之别(3)力沿任意两个轴分解时的两个分力与力向该二轴的投影之别(4)二力平衡与作用力、反作用力之别第一章

静力学基本概念与受力图§1-2基本公理与定理(1)合矢与合力之别?(2)几何法求合矢时，分矢与合矢之别(92自由体非自由体限制非自由体某些方向的位移不能实现的物体称为该非自由体的约束约束反力：约束作用给被限制物体的力可事先测得的力，如推力、拉力、重力等随主动力变化而改变的力约束反力是被动力被动力：约束：主动力：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力自由体非自由体限制非自由体某些方向的位移不能实现的物体称为该93约束反力的判断原则：1、过与被约束物体的接触点2、与所限制物体的运动方向相反常见约束及其约束反力一、柔索约束PPF1F2

柔索的约束反力过接触点，沿柔索中心线方向，背离物体而去。结论：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力约束反力的判断原则：1、过与被约束物体的接触点2、与所限制物94F1F2F1

ˊF2ˊ第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力F1F2F1ˊF2ˊ第一章静力学基本概念与受力图§1-395二、光滑面约束FNFNFN1FN2FN

光滑面的约束反力过接触点，沿公法线方向，指向物体。结论：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力二、光滑面约束FNFNFN1FN2FN光滑面的约束反96FN1FN2FN3第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FN1FN2FN3第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束97齿

轮

啮

合

力第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力齿轮啮合力第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束98齿

轮

啮

合

力FRFR´第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力齿轮啮合力FRFR´第一章静力学基本概念与受力图§99FNFN第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FNFN第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力100滑槽与销钉FNFN第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力滑槽与销钉FNFN第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束101三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：约束反力沿公法线方向第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：约束反力沿公法线方向第一章102固

定

铰

支

座AFAyFAx简化符号：A第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力固定铰支座AFAyFAx简化符号：A第一章静力学基103三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接第一章静104销钉销钉(中间铰链)第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力销钉销钉(中间铰链)第一章静力学基本概念与受力图§1-3105FRyFRx销钉(中间铰链)第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FRyFRx销钉(中间铰链)第一章静力学基本概念与受力图§106三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接CCFCyFCx简化符号：第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力三、光滑铰链约束1、固定铰链支座：2、中间铰链连接CCFCy107铰第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力铰第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力108铰第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力铰第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力1093、径向（向心）轴承构造如图：与固定支座类似第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力3、径向（向心）轴承构造如图：与固定支座类似第一章静力学基110FRyFRxA滚珠(柱)轴承

与固定支座类似第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力FRyFRxA滚珠(柱)轴承与固定支座类似第一章静力学基111简化符号（沿轴向）：在平面内：在空间：FAXFAZFN3、径向（向心）轴承A与固定支座类似双面约束第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力简化符号（沿轴向）：在平面内：在空间：FAXFAZFN3、径1124、止推轴承构造如图：简化符号：在空间：FAxFAZFAY在平面内：FAXFAY第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力4、止推轴承构造如图：简化符号：在空间：FAxFAZFAY在1135、球铰链(球铰)简化符号：AFRyFRxFRz第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力5、球铰链(球铰)简化符号：AFRyFRxFRz第一章静力114四、辊轴支座简化符号：单面约束（类似光滑面）FNFNFN第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力四、辊轴支座简化符号：单面约束（类似光滑面）FNFNFN第一115五、二力构件ABCFBCABCFBCFF'FF'结论：只在两处受力平衡的物体叫二力构件。二力构件的约束反力必沿两点的连线方向。二力构件一般当作约束处理。第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力五、二力构件ABCFBCABCFBCFF'FF'结论：只在两116五、二力构件BCF'FFBCF'附：小链杆约束兼备辊轴支座与二力杆的特点，约束反力沿铅垂方向，指向或离开物体。FNFN双面约束第一章

静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力返回五、二力构件BCF'FFBCF'附：小链杆约束兼备辊轴支座与117刚化原理

某力系使变形体保持平衡，若将该变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。（1）确定研究对象，也叫取分离体：单画出研究对象的简图（2）在分离体上画出它所受的所有力先画出主动力，再画出约束反力这个过程叫受力分析这个图形叫受力图对物体进行受力分析第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图刚化原理某力系使变形体保持平衡，若将该变形体刚化为刚118已知：一半圆柱体重P，置放在一光滑矩形槽内，如图所示，求：画出该半圆柱体的受力图。解：PFNAFNBFNC第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-1已知：一半圆柱体重P，置放在一光滑矩形槽内，如图所示，解：P119ABF2F1F3确定A、B二处的约束力ABF2F1F3解：取

隔

离

体画

受

力

图FRBFAyFAx第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-2ABF2F1F3确定A、B二处的约束力ABF2F1F3解：取120已知：一简易梯子放在光滑面上，梯子重量忽略不计，设人重P求：画出该梯子整体的受力图，梯子的AC与BC各部分及铰C的受力图。第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-3已知：一简易梯子放在光滑面上，梯子重量忽略不计，设人重P第一121解：PFNAFFcyFcxCEB（带销）FCY'FCX'FNBF'FCX'FCY'Fcx1Fcy1CEB（不带销）FCY1'FCX1'FNBF'FNAFNB第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图例1-3解：PFNAFFcyFcxCEB（带销）FCY'FCX'FN1222.比较AB杆与BC杆的受力。1.画出圆盘的受力图；例1-4第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图2.比较AB杆与BC杆的受力。1.画出圆盘的受力图；例1-4123解：CFAxFAyFCBFR1´例1-4第一章

静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图解：CFAxFAyFCBFR1´例1-4第一章静力学基本124解：CFBCFCBFR1´