第三章 自动线的辅助设备

3.1.3步伐式输送装置步伐式输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。步伐式输送装置的类型步伐式输送装置棘爪步伐式输送装置回转步伐式输送装置抬起步伐式输送装置托盘步伐式输送装置1、棘爪式步伐输送装置棘爪步伐式输送装置棘爪式输送带输送带的传动装置（1）棘爪式输送带1输送带；2挡销；3销轴；4棘爪；5弹簧；6工件；输送带的支承滚子1棘爪式输送带2滚子；3工件；4限位板；5支承板；棘爪式步伐输送带结构1中间棘爪；2首端棘爪；3末端棘爪；4侧板；5联接板；棘爪式输送带的结构，如图所示，它由若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装在两条平行的侧板4上所组成。由于整个输送带比较长，考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干节，然后再用联接板5联成整体。输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将某些中间棘爪的间距设计成不等距的。自动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相邻棘爪之间的距离，根据实际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。大连组合机床研究所设计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用350～1600毫米，首端棘爪的间距不小于310毫米，末端棘爪的间距不小于155毫米。棘爪的联系尺寸H1525l15275l2811l31821l6790设计输送带应注意之处①在一节输送带上，最好只安装一台机床加工工位的棘爪。为了便于调整工作，可以采用微调棘爪。②联接板一般固定在前一节输送带上，在制造单位安装调试后，联接板与后一节输送带在中间打一个定位销，运到使用单位时须重新调整，调好后再另打两个定位销。为了调整方便，在设计各节输送带的长度时，应该注意到使输送带向前到达终点的时候，联接板恰好处于机床间的空位上。③调整输送带时，输送带向前到达终点，工件应比规定的定位安装位置滞后0.3～0.5毫米。④由于棘爪式输送带不便于在工件的前方设置挡块，所以向前输送速度一般不宜大于16米／分，并且应在行程之末实现减速，以防止工件因惯性前冲而不能保证位置精度。一般推荐在终点前30～60毫米处开始减速。棘爪微调调机构1棘爪；；2销；3调节螺螺钉；步伐式输输送带的的调整位位置示意意图（2）输输送带的的传动装装置步伐式输输送带的的传动，，可以采采用机械械驱动或或者液压压驱动。。下图所示示，是一一种机械械驱动的的输送装装置。它它由通用用的机械械滑台传传动装置置1及输输送滑台台3组组成。工工作时，，快速电电动机5起动动，通过过丝杆、、螺母驱驱动滑台台3，带带动输送送带2前前进，接接近终点点时，快快速电动动机5停停止而慢慢进电动动机4起起动，使使工件准准确到位位。待工工件定位位夹紧之之后，快快速电动动机5起动动反转，，使输送送带快速速返回。。这种传传动装置置，纵向向长度大大，占地地面积多多，但结结构简单单，通用用化程度度高，一一般多用用于输送送行程较较短、不不采用液液压传动动系统的的自动线线上。采用液压压驱动的的输送装装置，可可以得到到较大的的驱动力力和输送送速度，，实现缓缓冲比较较容易，，调整也也方便。。加以目目前绝大大多数的的自动线线中都具具有液压压传动系系统，所所以液压压驱动的的输送装装置得到到了广泛泛的应用用。1传动装装置;2输送带带;3滑滑台;4慢进电电动机;5快快速电动动机;2、回转转步伐输输送装置置棘爪步伐伐输送装装置虽然然动作简简单（因因而其传传动机构构简单）），但当当输送速速度较高高时，工工件在到到达终点点时往往往因惯性性作用向向前超程程而不能能保证位位置精度度。此外外，由于于切屑掉掉入，偶偶尔也有有棘爪卡卡死、输输送失灵灵的现象象。为了了提高输输送速度度及输送送工作的的可靠性性，可以以采用回回转步伐伐输送装装置。回转步伐输送送装置例11输送带；2拨爪爪；3工件；；回转步伐输送送装置例21、T形导轨轨；2、、随行夹具；；3、活塞；；4、卡板；5、输输送带；回转步伐输送送装置例31.圆杆；；2.回转转机构；3.回转接头；；4.活塞杆杆5.油缸；6.缓冲器器；7.支承滚滚轮；工作原理整个输送带由由若干节圆杆杆l组成，，两节的接合合处采用了配配合，然然后用两个互互成90°的销子固固定。圆杆直直径有40、、50、60、70毫米米几种，其相相应的端部小小头直径为25、35、、40、45毫米。输送送带的支承滚滚轮7一般做做成腰鼓形。。输送带的往往复运动大多多数采用液压压油缸驱动。。为了让输送送带回转，活活塞杆4与输输送带之间采采用能相对转转动的回转接接头3联接。。为使行程未未端不发生冲冲击，油缸5两端设有缓缓冲器6。输输送带的回转转运动是由专专用的回转机机构2实现的的。3、抬起式步步伐输送装置置抬起式步伐输输送装置输送送时，先把工工件抬起一个个高度，向前前移动一个步步距，将工件件放到夹具上上或空工位的的支承上，然然后输送带再再返回原位。。用这种方式式，可以输送送缺乏良好输输送基面的工工件以及需要要保护基面的的有色金属工工件和高精度度工件。气缸体精加工工自动线的抬抬起式步伐输输送器1、齿条；2、齿轮；3、轴；4、凸轮；5、顶杆；6、支承滚轮轮7、输送带8、滑台曲轴自动线的的抬起式步伐伐输送器1、曲轴；3、输送带；；2、V形块；；5、油缸；6、齿条；7、支承滚轮轮；8、V形支承承块4、托盘步伐伐输送装置1步伐式输送送带；2步伐式输送送带；3、导向滚轮轮；4、支承滚轮轮；5、托盘；6、托盘；7、半圆块；；8、侧限位块块；9、定位销；；10、侧限位位块；5、步伐输送送带—机械手手输送装置1－导轨2－输送带带3－定定位油缸4－夹紧油油缸5－－活动夹具6－工件件7－机机械手工作过程（1）输输送带2向前移动动一个步距距，将载有有工件6的的活动夹具具5牵引至至下一工位位。接着定定位油缸3动作使定定位销插入入活动夹具具的定位孔孔中，夹紧紧油缸4动作使使顶料棒顶顶紧工件。。然后进行行加工。（2）加工工完毕后，，夹紧油缸缸4松开，，机械手7下降，将将工件6抓抓紧并提起起。（3）定位位油缸3向向下拔出定定位销，输输送带和空空着的活动动夹具返回回原位。（4）上料料工位及其其工位的机机械手7下下降，将工工件放在活活动夹具上上，然后上上升返回，，并开始下下一个工作作循环。3.1.4随行夹具具的退回装装置在组合机床床自动线中中，对于某某些形状复复杂、缺少少可靠输送送基面的工工件或有色色金属工件件，常常采采用随行夹夹具作为定定位夹紧和和自动输送送的附加装装置。随行行夹具可以以做出一个个很可靠的的输送基面面，并采用用“一面面两孔”的的典型定位位方式在自自动线的工工位上安装装，从而使使某些原来来不便于在在组合机床床自动线上上加工的工工件成为可可能，扩大大了自动线线的应用范范围。为了了使使随随行行夹夹具具能能在在自自动动线线上上循循环环工工作作，，当当工工件件加加工工完完毕毕从从随随行行夹夹具具上上卸卸下下以以后后，，随随行行夹夹具具必必须须重重新新返返回回原原始始位位置置。。所所以以在在使使用用随随行行夹夹具具的的自自动动线线上上，，应应具具有有随随行行夹夹具具的的返返回回装装置置。。1、、随随行行夹夹具具的的返返回回方方式式随行夹具的返回方式水平返回方式上方返回方式下方返回方式（1））、、水水平平返返回回方方式式框形形布布置置的的自自动动线线（2））、、上上方方返返回回方方式式1、、主主输输送送带带；；2、、随随行行夹夹具具；；3、、提提升升装装置置；；4、返回回输送带带；5、、下降装装置；随行夹具具从后上上方返回回1、主输输送带；；2、返返回输送送带；（3）、、下方返返回方式式1、输送送油缸；；2、随随行夹具具；3、、回转鼓鼓轮；4、步伐伐式返回回输送带带；5、、回转鼓鼓轮；2、升降降装置1、油缸缸；2、升降降台；3、杠杆杆；4、滑架架；5、导柱柱；6、钢绳绳；7、滑轮轮；8、限位位开关；；9、挡铁铁；10、限限位开关关；11、限限位开关关；3、返回回输送带带返回输送送带与机机床没有有严格的的互锁要要求，为为了减少少随行夹夹具在返返回输送送带上的的停留时时间，加加快随行行夹具的的周转，，减少随随行夹具具的数量量，返回回输送带带应该使使用较高高的输送送速度或或采用连连续的运运动形式式。返回输送送带有步步伐式、、滚道式式和链条条式等几几种。当当随行夹夹具从上上方返回回且自动动线较短短时。多多采用滚滚追式，，靠随行行夹具的的自重沿沿倾斜滚滚道自行行滑回。。滚道的的倾斜度度视其结结构及随随行夹具具大小等等情况而而定，当当滚道采采用滚珠珠轴承滚滚子时，，其倾斜斜度一般般取1.5/100～3.5／／100，当随随行夹具具从下方方返回，，或随行行夹具从从上方返返回而自自动线较较长时，，一般采采用强制制输送的的步伐式式返回输输送带。。此时为为了减少少随行夹夹具数量量，返回回输送带带常常是是连续动动作几次次，直至至一个随随行夹具具被送至至自动线线始端的的升降装装置后，，返回输输送带才才停止在在终端；；当随行行夹具在在水平面面返回时时，返回回输送带带多采用用连续运运动的链链条式结结构。链条式返返回输送送带链条式返返回输送送带，一一般由三三段链条条，即自自动线始始端的横横向链、、纵向链链及末端端横向链链所组成成。三段段链条可可以由各各自的传传动装置置分别传传动，也也可以用用锥齿轮轮将三段段链条联联接起来来由一个个传动装装置集中中传动。。采用分分散传动动的方案案时，各各段链条条运送工工件的棘棘爪不要要求有严严格的相相互位置置，但必必须控制制三条链链条依次次动作。。采用集集中传动动的方案案时，横横向棘爪爪与纵向向棘爪的的相互位位置必须须正确安安排，保保证一定定的传动动关系，，以免链链条在运运转的过过程中出出现纵向向棘爪与与横向棘棘爪同时时挂上随随行夹具具的干涉涉现象。。链条式返返回输送送带传动动示意图图集中传动动链条式式返回输输送带棘棘爪相相互位置置示意图图返回工作作循环返回工作作循环开开始时，，自动线线的装卸卸料工位位上没有有随行夹夹具，行行程开关关XK1处于释释放状态态；自动动线末端端的工位位上有随随行夹具具，行程程开关XK2被被压下，，因而发发出信号号令返回回输送带带运行。。于是随随行夹具具2和4放开行行程开关关XK3和XK2继续续返回，，当运行行到终点点状态时时，随行行夹具l返回到到装卸料料工位，，压下XK1。。随后，，随行夹夹具3也也运行到到纵向链链的中点点位置，，压下XK3，，发出信信号令返返回输送送带停止止运行，，于是，，一个返返回工作作循环完完毕。由由于棘爪爪位置安安排得合合理以及及锥齿轮轮传动保保证了它它们的运运动关系系，所以以能做到到：随行行夹具4到达3的位置置时，横横向棘爪爪A脱开开后，纵纵向棘爪爪B才挂挂上；随随行夹具具2到达达1的位位置时，，纵向棘棘爪B脱脱开后横横向棘爪爪C才挂挂上，在在整个工工作过程程中，三三段链条条的棘爪爪始终不不产生于于涉现象象。而且且每次工工作循环环完了时时，三段段链条的的棘爪仍仍然处于于开始状状态时的的位置。。返回输送带带的链条节节数

及锥锥齿轮传动动比计算（1）、链链条节数设设同一一段链条中中的两个链链轮大小相相同，各段段链条的节节距相等，，则横向链链条的节数数Wa和纵纵向链条的的节数Wb可由下列