陈胜利 自动孔成型机设计 报告

自动机械设计课程设计设计题目：自动孔成型机课题负责人：所在学院：机电工程学院班级：学号：指导教师：彭用新联系电话昆明理工大学机电工程学院制目录一、设计任务分析 3二、原理方案设计 5设计任务抽象化 5功能结构分解 5三、确定设计方案 61寻求功能解 62功能载体组合 7四、方案比较 7孔成型方式的选择： 7原动机的选择： 8定位夹紧方式 8给料机构的设计： 8下料方式： 9五、工艺方案设计： 10工艺原理方案设计 10工艺流程设计 10六、自动机械循环图的设计 11送料直线运动机构运动循环 12执行机构运动循环的时间同步化设计 13七、自动机械传动系统的设计 14冲压力的计算： 14传动方案布置 15八、自动机械总体结构方案设计 16九、设计心得 17课程设计任务书机电工程学院学生姓名设计题目：设计一台生产率为10片/min的方板自动打孔机，方板尺寸为1材料为Q235设计资金：30万完成期限：2013年1月18日设计主要内容：1．功能结构图1张2．运动循环图1张3．工艺原理图1张4．传动原理图1张5．总体布局图1张设计指导教师彭用新2012年12月一、设计任务分析主要任务：熟悉设计任务书，功能原理方案设计，确定工艺方案，绘制工艺原理图。设计任务要求设计内容、要求 设计指标能在方板上冲孔材料尺寸：孔直径：材料：Q235（件）生产率：年产量：（件）具有一定的定位精度要求能自动上、下料设计资金30万拆卸维修方便设计中隐含的要求：运动平稳性；足够的刚、强度和运动精度。可靠性；设备在规定的条件下，在规定的时间内完成或保持其规定的工作能力。产品质量稳定性；使用维修方便，操作简便安全。结构简单，制造容易，成本低；生产率高、效率高，能耗少；节约材料，贵金和稀有金属。分析设计要求加工对象的材料：Q235普通碳素工具钢根据GB/T

700-2006碳素拉伸强度结构钢取为,根据材料力学（《材料力学》候作富武汉理工大学出版社P39）经验公式折算：塑性材料，系数选为0.7，计算得到:=315每年产量：（片）根据《机械制造技术基础》确定为大批量生产二、原理方案设计原理方案设计按照设计活动自身的内在规律进行，提倡发散式的、以功能设计为主的思维，寻求各种可行方案，全面系统地确定设计的起始条件和最佳结果，强调抽象的设计构思，防止过早地进入实体结果分析。功能分析设计方法的基本思想是：先避开具体的结构方案，将设计任务及要求抽象为功能，通过功能分解(便于得到功能解)、分功能求解、功能解组合、方案评价等设计步骤，求得最佳设计结果，设计任务抽象化本设计任务比较简明易懂，采用黑想法分析可知驱动能驱动能方板黑箱废料孔板经过功能分析，可讲设计任务抽象为，在方板上除圆柱形料的的自动装置。功能结构分解因为自动成孔机，不是一个最基本的功能元，没有直接的功能解。所以使用功能分解的方法对设计进行分析。 三、确定设计方案1寻求功能解确定各功能元可能用到的原理解，寻找各个功能解的功能载体。上料方式：推板式、摩擦轮式、吸盘式、胶粘式孔成型有以下几种方法:钻孔、冲孔、线切割、激光打孔车孔、镗孔。原动机类型可采用:液压、电机、柴油机、电磁铁、气动等下料：带传动、链传动、直线运动、转盘式、翻转式等等。2功能载体组合根据各个功能解，利用形态学矩阵进行组合：功能元123456原动机液压电机柴油机电磁铁气动上料方式推板式摩擦轮式吸盘式胶粘式孔成型钻孔冲孔线切割激光打孔车孔镗孔下料带传动链传动直线运动转盘式翻转式由形态学矩阵可得全部方案数为:(种)但是由形态学矩阵得到的方案中有很多不具有实际意义，而且有些结构元件不恩给你相互匹配和适应所以得到的方案还需进一步比较、评价得到最终方案。四、方案比较孔成型方式的选择：由于激光打孔、线切割的方式设备昂贵，与本自动冲孔机的开发资金相冲突，所以首先剔除这两种方案。下面对钻孔和冲孔进行比较：冲压钻孔加工效率高低表面质量较低较高材料利用率高,废料可用于其他加工低，废料为切屑冲击高低机械性能冲压后通过机械变形提高钻孔后因为冷作硬化提高材料需要具有一定的塑性无要求冲压件的精度取决于模具精度，如果零件精度要求过高，用冲压工艺不能达到。但是本次设计的机械对孔加工质量为普通要求，用冲压工艺能达到；方板材料为Q235，为冲压常用材料，考虑到效率的要求，最终选用冲压工艺作为孔成型方法。原动机的选择：收本次工程设计造价限制，采用电动机作为原动机。方板厚度较小，冲孔的冲裁力不大，所要求的生产效率较低，电动机足以满足要求。相应的控制方案选为机械凸轮控制。定位夹紧方式工件为方板，工件两侧采用导轨夹紧，前后靠直线运动送料机构前后顶紧给料机构的设计：分析如下两种方案：二次定向→剔除效率低二次定向→校正薄板对齐的校正困难料仓料道容易堵塞采用新的设计构想：采用采用料斗供料后二次定向采用两个板同步压方板毛坯，完成定向速度低两定位板要求光滑。采用带传送考虑到，板片料周边规矩，堆叠起来成摞，按照方位要求装入料斗或斜槽中，所以采用单件物品料仓式供料工料机构的供料原理进行供料。但由于这类物品较薄，所以关键是取出和分离问题。常用板片料供料机构有推板式、摩擦轮式，吸盘式，和胶粘式。类型适用范围推板式适用于物品有一定和厚度和硬度时摩擦轮式适合薄而软物体的给料吸盘式可用于各种板片类物品的给料，但要求物品表面平整胶粘式广泛应用于纸类物品的给料由于设计材料是碳素结构钢，具有一定的厚度和硬度所以初步选用推板式和吸盘式进行作为给料机构的方案。推板式供料方案如下图所示（摘自《自动机械设计》尚久浩主编中国轻工业出版社）1料槽2推板3推杆有图可以看出采用推板式供料方法，推板和零件具有隔料功能，无需再设计隔料装置即可，因此采用推板式送料方式进行送料（摘自《供料过程自动化图集》藤森洋三机械工业出版社）下料方式：配合给料方式和夹紧方式选择下料方式，为靠其他方板推动直线运动，靠重力自动落料的方式。五、工艺方案设计：工艺原理方案设计因为在上一步原理方案设计中已经完成对工艺方法的选择这里就不再重复。工艺流程设计工艺过程也称工艺结构性方案，特点是采用相同的物理技术效应，但实施的方式方法不同。对于自动机设计来讲，工艺过程方案设计主要是解决各个分功能之解的排列和组合的方式方法，或者说，就是安排各个动作的作用幅度和顺序等。工艺过程方案设计的基本依据是原理方案设计和工艺性方案设计中的功能结构关系。工艺过程常见的工艺路线有直线型、台阶形、回转型和组合型。直线型工艺路线分为垂直和水平型工艺路线，也有倾斜型工艺路线。台阶形工艺路线适合对物品的折叠式包装。圆盘式工艺路线多为多工位的自动机采用。组合型工艺路线是以上1种或几种的组合。因为本冲孔机为单工位工作，工艺过程简单，所以采用直线型工艺路线。根据冲孔过程的工艺要求，绘制工艺流程图如下:六、自动机械循环图的设计表示自动机械各执行机构的运动循环在自动机械工作循环内相互关系的示意图。由循环图可看出各执行机构以怎样的顺序对产品进行加工。进行自动机械循环图设计的优点是：①可使各执行机构按照工艺要求的正确顺序和准确时间进行各种工艺操作和辅助操作；②避免各机构之间可能出现的空间干涉；③减少甚至消除机构的无用停歇时间；④提高生产率，降低能耗。采用下列步骤进行直角坐标式循环图设计：①确定执行机构的运动循环；②确定运动循环的组成区段；③确定运动循环内各区段的时间或分配轴转角④绘制执机构的运动循环图冲头曲柄机构运动循环冲头曲柄机构运动循环如下：确定执行机构的运动循环。若凸轮轴每转一转冲一个孔，则凸轮轴的转速n为：凸轮轴每转一转的时间，即是冲压机构的工作循环时间Tp：确定运动循环的组成区段；根据冲压工艺，冲头的循环由以下四段组成：为冲头快速接近工件的时间，为冲头返回的时间，冲头接触零件后的冲压时间。确定运动循环内各区段的时间或分配轴转角。根据冲压工艺初步选定，，。则相应的凸轮轴的转角为：，④绘制该机构的运动循环图：送料直线运动机构运动循环送料直线运动机构运动循环如下：确定执行机构的运动循环。该机构和曲柄机构的运动循环时间一致，确定运动循环的组成区段；根据冲压工艺，冲头的循环由以下四段组成：为冲头快速接近工件的时间，为冲头返回的时间是送料机构顶住方板的时间确定运动循环内各区段的时间或分配轴转角。根据冲压工艺初步选定，，。则相应的凸轮轴的转角为：，。④绘制该机构的运动循环图：执行机构运动循环的时间同步化设计由于推送机构和冲孔机构在空间上没有发生干涉，可同时进行。联系点由A1和A2两点决定，推送和冲孔同时到达加工。使得两点重合，得到的同步图如下图所示：（A1和A2为一对“同步点”）。确定（1s）考虑到如下实际情况：Ⅰ、机构运动规律有误差；Ⅱ、机构运动副有间隙；Ⅲ、机构元件有变形；Ⅳ、机构的调整安装有误差；Ⅴ、其它因素的运动误差。知道推送机构和冲孔机构不可能同时到达，所以将增加0.2s，同步图如下图所示：七、自动机械传动系统的设计传动系统是把原动机产生的机械能传递到执行机构上去的中间装置。一方面，传动系统要把原动机输出的的功率和扭矩传递到执行机构，使之能克服生产阻力而做功；另一方面，传动系统要实现减速、变速和运动形式的改变，使执行机构能完成预定的运动。因此，传递动力和实现预期运动是传动系统的两个基本任务，也是机械传动系统设计要解决的主要问题。冲压力的计算：根据《冲压工艺与模具设计》北京大学出版社计算冲压力冲压力包括冲裁力、卸料力、退料力如下图所示。冲裁力的计算：式中:F——冲裁力（N）；L——冲裁件周边长度（mm）计算可得：mmt——材料厚度；——材料抗剪强度；计算传动方案布置布置原则：使原动件尽量接近执行机构，对外漏的机构，最好将其隐蔽布置，以提高操作的安全性，布置传动系统尽量，简化传动链。考虑到采用一个电机传动传动轴太长，加工误差大，刚度有限，影响到机械的精度，所以分为两个电机进行传动。送料部分的传动方案：冲孔部分的传动方案：电机同步采用两个电机中间采用“同步控制器”使得两个三相异步电动机同步工作。八、自动机械总体结构方案设计