物流设施与设备第章二

第七章

物流自动化设备

第一节

条码自动识别设备

一、条码识读的基本原理条码识读系统的功能组成

条码符号是图形化的编码符号，条码符号的识读必须借助一定的专用设备，将条码符号中所表示的编码信息转换成计算机可识别的数字信息。因而条码识读系统应该由扫描系统、信号整形、译码三个功能部分组成

。

二、条码识读设备简介1．条码识读设备的分类

按照条码识别设备能够识别码制的能力和识读原理，可将其分为光笔与卡槽式、激光式、CCD图像式三类条码扫描器。光笔与卡槽式条码扫描器只能识读一维条码。激光式条码扫描器只能识读一维条码和行排式二维码（如PDF417码）。图像式条码扫描器不仅可以识读一维条码，而且还能识读行排式和矩阵式二维条码。2．常用识读设备简介（1）手持激光扫描器

手持激光扫描器又称激光枪，是一种被广泛应用的远距离条码阅读设备

。

全向激光扫描器。对于标准尺寸的商品条码以任何方向通过扫描器识读区域时都能被准确的识读。这种扫描器一般用于商业超市的收款台，可以安装在柜台下面，也可以安装在柜台侧面。

激光扫描技术的基本原理如图所示，先由机具产生一束激光，再由转镜将固定方向的激光束形成激光扫描线（类似电视机的电子枪扫描），激光扫描线扫描到条码上再反射回机具，由机具内部的光敏器件转换成电信号。激光扫描器的优点是识读距离适应能力强，且具有穿透保护膜识读的能力，识读的精度和速度比较容易做得高些。缺点是对识读的角度要求比较严格，而且只能识读层叠式二维码（如PDF417码）和一维码。

（2）CCD扫描器CCD扫描器是一种图像式扫描器，它是采用CCD元件作为光电转换装置，CCD元件也叫CCD图像感应器。CCD扫描器在扫描条码符号时，其内部结构不需要任何驱动机构，便可实现对条码符号的自动扫描。如图7-5是手持式CCD扫描器，图7-6是固定式CCD扫描器，这是两种基本结构形式。（3）光笔和卡槽式扫描器

光笔和大多数卡槽式条码扫描器都采用手动扫描的方式。扫描器内部没有扫描光束驱动装置，发射的照明光束的位置相对于扫描器是固定的，完成扫描的过程需要人工手持扫描器扫过条码符号，属于固定光束式扫描器。光笔扫描过程见图7-8。

卡槽式扫描器也属于固定光束扫描器，其内部的结构和光笔类似，它上面有一个槽，手持带有条码符号的卡从槽中滑过实现扫描。这种识读器广泛用于时间管理和考勤系统。它经常和带有液晶显示和数字键盘的终端集成为一体。3．条码扫描设备的主要技术指标（1）首读率

首读率是指首次读出条码符号的数量与识读条码符号总数量的比值，一般要求首读率在85％以上

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（2）误码率

是指错误识别次数与识别总次数的比值，误码率低于0.01％

。

（3）拒识率

拒识率是指不能识别的条码符号数量与条码符号总数量的比值，拒识率低于1％

。（4）分辨率扫描器的分辨率是指扫描器在识读条码符号时，能够分辨出的条(或空)宽度的最小值。对于激光式扫描器而言，它与扫描光点（扫描系统的光信号的采集点）的尺寸有关。扫描光点尺寸的大小则是由扫描器光学系统的聚焦能力决定的，聚焦能力越强，所形成的光点尺寸越小，则扫描器的分辨率越高。对于CCD扫描器而言，如果要提高其分辨率，必须增加成像处CCD元件的单位元素数量。（5）扫描景深根据扫描器与被扫描的条码符号的相对位置，扫描器可分为接触式和非接触式两种。所谓接触式扫描器是指扫描条码时，扫描器直接接触被扫描的条码符号；非接触式扫描器是指在扫描条码时，扫描器与条码符号之间要有合适的距离，这一距离可在一定范围内变化，这一变化范围称为扫描景深。

（6）扫扫描频率率扫描频率率是指条条码扫描描器进行行多重扫扫描时每每秒的扫扫描次数数。选择择扫描器器的扫描描频率时时应充分分考虑到到扫描图图案的复复杂程度度及被识识别的条条码符号号的运动动速度。。不同的的应用场场合对扫扫描频率率的要求求不同。。单向激激光扫描描的扫描描频率一一般为40线／／秒；POS系系统用台台式激光光扫描器器(全向向扫描)的扫描描频率一一般为200线线／秒。。工业型型激光扫扫描器可可达1000线线/秒（7）抗抗污染和和抗皱折折能力在一些应应用环境境中，条条码符号号容易被被水迹、、手印、、油污、、血渍等等弄脏，，也可能能因某种种原因出出现皱折折，使得得表面不不平整，，致使在在扫描过过程中发发生信号号变形。。因此要要求条码码扫描器器能够适适应这种种情况，，在信号号整形过过程中给给予充分分考虑。。三、数据据采集器器数据采集集器也称称为数据据终端，，它是手手持式扫扫描器与与掌上电电脑（手手持式终终端）的的功能组组合为一一体的设设备单元元。数据据采集器器与扫描描器相比比多了自自动处理理、自动动传输功功能。根据数据据传输的的方式，，数据采采集器可可分为便携式数数据采集集器（批处理理方式））和无线数据据采集器器（实时处处理方式式）两大大类。3.数数据采集集器的主主要性能能指标由于大多多数据采采集器的的使用环环境较差差，周围围的湿度度、温度度等环境境因素对对手持终终端的操操作影响响比较大大。尤其其是液晶晶屏幕、、RAM芯片等等关键部部件，低低温、高高温特性性都受限限制。因因此用户户要根据据自身的的使用环环境情况况选择手手持终端端产品。。高高档的的手持终终端产品品要求必必须经过过严格的的防水测测试，以以便产品品性能可可靠，使使用方便便。抗抗震震、抗摔摔性能也也是手持持终端产产品的一一项操作作性能指指标。四、条码码打印设设备条码的打打印设备备大致分分为两类类，即通通用打印印机和专专用条码码打印机机。通用用打印机机有点阵阵式打印印机、喷喷墨式打打印机、、激光打打印机等等。使用用通用打打印机打打印条码码标签一一般需专专用软件件，通过过生成条条码的图图形进行行打印，，其优点点是设备备成本低低，打印印的幅面面较大，，用户可可以利用用现有设设备。专用条码码打印机机主要有有热敏式条条码打印印机和热转印式式条码打打印机两种类型型。五、条码码检测设设备条码符号号本身必必须符合合质量要要求，这这就需要要条码检检测设备备对条码码质量进进行检测测。专用用条码检检测设备备一般分分为两类类：便携式条条码检测测仪和固定式条条码检测测仪。1．便携式式条码检检测仪2．固定式式条码检检测仪固定式条条码检测测仪是一一种专门门设计的的安装在在印刷设设备上的的检测仪仪，它对对条码符符号的制制作和生生成条码码的主要要参数进进行连续续的检测测和分析析，以便便使操作作者及时时地掌握握和控制制印刷过过程。一一些智能能化的检检测设备备还能自自动反馈馈控制指指令以提提高符号号的生成成质量，，并重新新印刷有有缺陷的的条码标标签。这这样可以以大大提提高条码码印制的的生产效效率、降降低成本本，保证证条码的的生成质质量。六、条码码信息采采集设备备在超市市管理中中的应用用在超市管管理中，，应用的的条码设设备主要要有两类类：条码码印制设设备和条条码识读读设备。。条码印制制设备主主要为标标签打印印机，用用于为少少数没有有原印条条码的商商品打印印条码标标签，制制作超市市使用的的条码员员工卡、、会员卡卡等。条码阅读读设备分分为以下下几种类类型：（1）直直接与PC或POS机机相连接接的固定定式或手手持式识识读器；；（2）便便携式数数据采集集器；（3）无无线手持持数据终终端。在超市管管理中，，条码的的使用方方式主要要体现在在以下几几个方面面：（1）商商品流通通的管理理；（2）客客户的管管理；（3）供供应商的的管理；；（4）员员工的管管理。1．商品品流通的的管理超市中商商品的流流通程序序：收货货→入库库→盘点点→出库库→价格格查询→→销售→→盘点等等2．客户户管理使用条码码对客户户进行管管理主要要应用在在会员制制超市中中。3．供应应商管理理使用条码码对供应应商进行行管理，，主要是是要求供供应商供供应的货货物必须须有条码码，以便便进行货货物的追追踪服务务。供应应商必须须把条码码的内容容含义清清晰反映映给超市市，超市市将逐渐渐通过货货品的条条码进行行订货。。供应商商也可通通过超市市的实时时数据了了解自己己产品的的销售状状况，来来进行生生产企业业的管理理决策。。4．员工工管理使用条码码对员工工进行管管理，主主要是应应用在行行政管理理上。超超市将会会用已有有的条码码影像制制卡系统统为每个个员工制制出一张张员工卡卡，卡上上有员工工的彩色色照片、、员工号号、姓名名、部门门、ID条码及及各项特特有标记记。第二节自动导向向车自动导向向车(AGV)用于自动动导向车车系统,按照设定定的路线线自动行行驶或牵牵引着载载货台车车,将物料搬搬运到制制定的地地点.一.自动导向向车系统统自动导向向车系统统(AGVS)是使车辆辆按照设设定的路路线自动动行驶到到指定的的场所,完成物料料搬运作作业的系系统.1.自动导向向车系统统的构成成无人驾驶驶小车为为主体由导向系系统,自动寄送送系统,数据传输输系统,管理系统统,安全保护护装置及及周边设设备等组组成.1)自动导向向车(AGV)自动导向向车是无无人驾驶驶的,能自动导导向运行行的搬运运车辆,大多数采采用由蓄蓄电池供供电的直直流电动动机驱动动.承载量一一般为50～5000kg.根据用途途不同自自动导向向车分为为:自动动导向搬搬运车(使用最最广约占占85％％左右),自动动导向牵牵引车,自动导导向叉车车等.1)自动导向向车(AGV)自动导向向车是无无人驾驶驶的,能自动导导向运行行的搬运运车辆,大多数采采用由蓄蓄电池供供电的直直流电动动机驱动动.承载量一一般为50～5000kg.根据用途途不同自自动导向向车分为为:自动导向向搬运车车(使用最广广约占85％左右),自动导向向牵引车车,自动导向向叉车等等.2)导向系统统分为外导导式导向向系统和和自导式式导向系系统.(1)外外导式导导向系统统外导式导导向系统统是在车车辆的运运行路线线上设置置导向信信息媒体体,如导导线,磁磁带,色色带等等等.由车车上的导导向传感感器接受受线路媒媒体的导导向信息息,信息息经实时时处理后后控制车车辆沿正正确路线线行驶,应用最最多的是是电磁导向向和光学导向向.电磁导向向:在运运行线路路的地面面上设置置一条宽宽5mm,深15mm的地沟沟,在地地沟中敷敷设导线线,馈以以5到30Hz的变频频电流,形成成沿导线线扩展的的交变电电磁场.2)导向系统统分为外外导式式导向向系统统和自自导式式导向向系统统.(1)外导导式导导向系系统外导式式导向向系统统是在在车辆辆的运运行路路线上上设置置导向向信息息媒体体,如如导线线,磁磁带,色带带等等等.由由车上上的导导向传传感器器接受受线路路媒体体的导导向信信息,信息息经实实时处处理后后控制制车辆辆沿正正确路路线行行驶,应用用最多多的是是电磁导导向和光学导导向.电磁导导向:在运运行线线路的的地面面上设设置一一条宽宽5mm,深15mm的的地沟沟,在在地沟沟中敷敷设导导线,馈以以5到到30Hz的变变频电电流,形形成沿沿导线线扩展展的交交变电电磁场场.2)导向系系统分为外外导式式导向向系统统和自自导式式导向向系统统.(1)外导式式导向向系统统外导式式导向向系统统是在在车辆辆的运运行路路线上上设置置导向向信息息媒体体,如导线线,磁带,色带等等等.由车上上的导导向传传感器器接受受线路路媒体体的导导向信信息,信息经经实时时处理理后控控制车车辆沿沿正确确路线线行驶驶,应用最最多的的是电磁导导向和光学导导向.电磁导导向:在运行行线路路的地地面上上设置置一条条宽5mm,深15mm的地沟沟,在地沟沟中敷敷设导导线,馈以5到30Hz的变频频电流流,形成沿沿导线线扩展展的交交变电电磁场场.光学导导向系系统光学导导向系系统有有识别别式和和反射射式两两种.在线路路上敷敷设一一种有有稳定定反光光率的的色带带,导向车车上装装有发发光源源和接接受反反射光光的光光电传传感器器.通过对对传感感器检检测到到的光光信号号进行行计算算,调整小小车运运动位位置,使小车车正确确的导导向运运行.(2)自导导式导导向系系统在车辆辆上预预先设设定运运行线线路的的坐标标信息息,在在车辆辆运行行时,实时时的测测出实实际的的车辆辆位置置坐标标,再再将二二者进进行比比较后后控制制车辆辆的导导向运运行.(3)寄送送系统统寄送系系统包包括认认址,定位位两部部分.(4)数据据传输输系统统自动导导向车车系统统中,在地地面设设施之之间一一般采采用有有线传传输方方式.而在在流动动车辆辆和地地面固固定设设施之之间,有时时必须须采用用无线线传输输方式式.2.自动导导向车车系统统的控控制自动导导向车车系统统的控控制和和管理理一般般分为为三级级:计划管管理级级,过程处处理级级和作作业执执行级级.模块化化层次次结构构如下下:(1)自动导导向车车控制制一般采采用单单片机机,PLC等作为为自动动导向向车的的控制制器.这个控控制器器可以以分别别对自自动导导向车车的导导向运运行,认址定定位,载荷移移交,完全作作业以以及指指令数数据传传输进进行控控制管管理.(2)运行线线路控控制(3)移载及及周边边设备备的控控制二.自动导导向车车概述述1.自动导导向车车的分分类按作业业方式式分:自动导导向搬搬运车车,自动导导向牵牵引车车,自动导导向叉叉车.按移载载方式式分:自动移移载手动移移载按转向向方式式分:舵轮,两轮速速差,独立多多轮.舵轮转转向两轮速速差转转向独立多多轮转转向按导向向方式式分:线路导导向和和非线线路导导向2.自自动导导向车车的主主要参参数(1)承载载量,牵引引质量量(2)车体体尺寸寸(3)运行行速度度(4)认址址精度度(5)最小小弯道道半径径(6)蓄电电池容容量三.自动导导向车车的结结构1.自动导导向车车的构构成和和总体体布置置自动导导向车车由机机械系系统,动力系系统,控制系系统三三大部部分组组成.2.自动导导向车车的机机械系系统(1)车体(2)车轮与转向向系统(3)移载装置驱动轮驱动/转向轮固定从动轮轮随动轮转向轮3.自动导导向车的动动力系统大多数自动动导向车以以蓄电池为为能源,用用直流电动动机驱动.1)蓄电池池(1)铅——酸蓄电池池(2)镍---镉蓄蓄电池2)电动机机和液压系系统4.自动导导向车的控控制系统四、自动导导向车的作作业安全1、自动导导向车安全全保障措施施1）车辆构构造与功能能（1）急停停按钮和警警示灯（2）障碍碍探测和接接触缓冲（3）弯道道自动减速速2）货物搬搬运和移载载（1）车辆辆运行时，，车上的移移载装置及及其上的货货物必须锁锁紧和固劳劳；车辆进进行移载时时，车体不不能移动。。（2）自动动移载时，，保证车上上的移载装装置与地面面上承载装装置联动。。（3）移载载发生异常常时，应能能立即停止止移动直至至故障消除除。3）事故监监测与紧急急驻车2.自动导导向车的防防碰撞技术术采取三级防防碰撞技术术（地面系系统的防追追撞区段保保护、车辆辆上的接近近障碍物探探知保护和和触碰障碍碍物的缓冲冲保护）（1）接近近探知器（2）接触触缓冲器物流中心无无人自动搬搬运小车运运作演示第三节分拣机械一.分拣作业设设备1.分拣系统应应考虑的基基本因素规划重点：：让每一位位分拣人员员，每一种种机械以最最有效的方方式完成分分拣动作，，以至整体体定单的完完成。至于于如何达成成这个目标标，则需要要将分拣系系统从分拣拣出库模式式，保管与与动管，分分拣机械设设备的运用用以及分拣拣方式四方方面考虑。。（1）分拣的出出库模式基本形态可可以分为托托盘，箱及及单品三种种方式。（2）分拣机械械设备的选选用考虑以下因因素：1.机械设设备的先进进合理性2.经济实实用性3.兼顾上上机率和机机械设备的的技术经济济性4.相容性性和匹配性性5.符合所所分拣货物物的基本特特性6.适应分分拣方式和和分拣量的的需要。（3）分拣拣策略常用的分拣拣策略：1.订单分分别拣取2.批次分分拣3.按车辆辆需求分批批2.典型的的分拣机械械设备分拣机械设设备的决定定应该考虑虑以下四点点：1）保管形形态，如托托盘，箱，，单品。2）出货频频率高低。。3）商品出出库的模式式，如托盘盘，箱，单单品。4）搬运距距离。两种非常有有效的分拣拣机械１）电子标标签分拣系系统２）台车拣拣取３.如何提高分分拣效率分拣系统基基本上是由由商品，设设备，人，，空间，时时间５个基基本元素组组成，在系系统规划与与运作时，，应充分了了解其特性性，才能提提高系统的的效率．１）商品：：应注意储储位的调整整与分拣策策略．２）设备：：（１）适适当的照明明与醒目正正确的标示示是提高拣拣取作业效效率的基本本条件．（（２）分拣拣机械设备备的运用应应以辅助人人工作业为为主，以使使操作简单单，正确，，提高作业业效率．３）空间（（１）动线线规划：入入库储储放补补货分分拣出出库两种非常有有效的分拣拣机械１）电子标标签分拣系系统２）台车拣拣取３.如何提提高分拣效效率分拣系统基基本上是由由商品，设设备，人，，空间，时时间５个基基本元素组组成，在系系统规划与与运作时，，应充分了了解其特性性，才能提提高系统的的效率．１）商品：：应注意储储位的调整整与分拣策策略．２）设备：：（１）适适当的照明明与醒目正正确的标示示是提高拣拣取作业效效率的基本本条件．（（２）分拣拣机械设备备的运用应应以辅助人人工作业为为主，以使使操作简单单，正确，，提高作业业效率．３）空间（１）动线线规划：入入库储储放补补货分分拣出出库1)电子标签分分拣系统传统的人工工分拣作业业，分拣人人员根据分分拣单，逐逐项在货架架区间来回回穿梭寻找找商品，以以进行分拣拣．电子标签系系统如右图图．其原理理是在每一一商品的储储存架上安安装有显示示灯号，用用以引导分分拣员该订订单所需商商品的所在在位置．除除了灯号外外，在货架架上更有数数字显示器器来显示该该商品所需需的数量．．除商品显显示器外，，在每一个个商品存放放区中，更更安装了显显示器，用用以确定该该区所应拣拣取的商品品是否有遗遗漏，而店店别显示器器则用来显显示当时作作业订单所所属的商店店代号．实例仓储配送中中心电子标标签指导系系统与小型型物品分拣拣系统演示示２）台车拣拣取所谓台车拣拣取是指附附有系统显显示装置的的拣取台车车，它装置置有显象盘盘及控制器器．从显示示盘指示储储存货架及及应该拣取取的数量，，让作业人人员根据其其指示来进进行拣取的的方式．其其形形式有仅使使用于拣取取作业水准准较低者或或与流动货货架的数位位显示器同同步者以及及应用条码码拣取．（１１））附附有有显显示示装装置置仅仅使使用用于于拣拣取取作作业业的的台台车车（２２））台台车车与与料料架架同同步步数数位位显显示示的的系系统统与台台车车做做显显示示拣拣取取指指示示的的同同时时，，亦亦对对应应拣拣取取料料架架的的数数位位显显示示器器进进行行光光空空间间通通信信的的传传输输，，使使台台车车及及料料架架同同步步显显示示拣拣取取指指示示的的系系统统．．如下下图图制造造业业生生产产车车间间仓仓储储周周转转库库出出货货系系统统演演示示（２２））暂暂存存区区４））时时间间５））人人二.自动动分分拣拣机机械械设设备备１.自动动分分拣拣技技术术发发展展概概况况所谓谓分分拣拣是是指指将将一一批批相相同同或或不不同同的的货货物物，，按按照照不不同同的的要要求求分分别别拣拣开开，，进进行行配配送送或或发发运运．．自动动分分拣拣机机首首先先在在邮邮政政部部门门开开设设应应用用，，大大量量的的信信件件和和邮邮包包要要在在极极短短的的时时间间内内正正确确分分拣拣处处理理，，非非凭凭借借高高度度自自动动化化的的分分拣拣设设备备不不可可．．（２２））暂暂存存区区４））时时间间５））人人二.自自动动分分拣拣机机械械设设备备１.自自动动分分拣拣技技术术发发展展概概况况所谓谓分分拣拣是是指指将将一一批批相相同同或或不不同同的的货货物物，，按按照照不不同同的的要要求求分分别别拣拣开开，，进进行行配配送送或或发发运运．．自动动分分拣拣机机首首先先在在邮邮政政部部门门开开设设应应用用，，大大量量的的信信件件和和邮邮包包要要在在极极短短的的时时间间内内正正确确分分拣拣处处理理，，非非凭凭借借高高度度自自动动化化的的分分拣拣设设备备不不可可．．２.自动动分分拣拣系系统统的的主主要要组组成成部部分分和和分分拣拣原原理理组成成部部分分基基本本相相仿仿．．大大体体上上由由收货货输输送送机机，，喂喂料料输输送送机机，，分分拣拣指指令令设设定定装装置置，，合合流流装装置置，，分分拣拣输输送送机机，，分分拣拣卸卸货货道道口口，，计计算算机机控控制制器器等等七部分组成．．物流中心周转转箱分拣、自自动识别、信信息处理系统统演示２.自动分拣机各各组成部分工工作概述（１）进货输输入输送机卡车送来的货货物放在收货货输送机上，，经检查验货货后，送入分分拣系统．为为了满足物流流中心吞吐量量大的要求，，提高自动分分拣机的分拣拣量，往往采采用多条输送送带组成的收收货输送机系系统，以供几几辆，几十量量乃至几百辆辆卡车同时卸卸货．这些输输送机多是辊辊柱式和胶带带式输送机．．有的采用伸伸缩式输送机机．(2)分拣指令设定定装置应用方法:通常在待分拣拣的货物上贴贴上标有到达达目的地标记记的标签,或在包装箱上上写收货方的的代号,并在进入分拣拣机前,先由信号设定定装置把分拣拣信息(如配送目的地地,客户名等)输入计算机中中央控制器.在自动分拣系系统中,分拣信息转变变成分拣指令令的设定方式式有以下几种种:1.)人工键盘输入入2.)声控方式3).利用激光自动动阅读物流条条码4).计算机机程序控制根据各客户需需要商品的品品种和数量,预先编好合合计程序,把把全部分拣信信息一次性输输入计算机,控制器即按按程序执行.计算机程序序控制是最先先进的方式,它需要与条条形码技术结结合使用.(3)合流输输送机大规模的分拣拣系统因分拣拣数量较大,往往由2到到3条传送带带输入被拣商商品,他们在在分别经过各各自的分拣信信号设定装置置后,必须经经过由辊柱式式输送机组成成的合流装置置,它能让到到达汇合处的的货物依次通通过.通常A,B,C三三条输送机上上的商品,经经过合流汇交交处由计算机机“合流程序序控制器”按按照谁先到达达谁先走的原原则控制，若若同时到达则则按A到B到到C的程序原原则控制。（4）送喂料料输送机货物在进入分分拣机之前，，先经过送喂喂料机构。作作用：一是依依靠光电管的的作用，使前前后两货物之之间保持一定定的间距，均均衡的进入分分拣传送带；；二是使货物物逐渐加速到到分拣机主输输送机的速度度。翻盘式分拣机机送喂料机构构5.分拣传送装置置及分拣机构构它是分拣机的的主体，包括括两部分：货物传送装置置和分拣机构。前者的作用用是把被分拣拣物送到设定定的分拣道口口位置；后者者的作用是把把被分拣物推推如道口。6.分拣卸货货道口它是用来接纳纳由分拣机构构送来的被分分拣物的装置置，它的形式式有各种各样样，主要取决决于分拣方式式和场地空间间。一般采用用斜滑道，其其上部接口设设置动力辊道道，把被拣商商品“拉”入入斜滑道。7.计算机控控制系统它是向分拣机机的各个执行行机构分拣信信息，并控制制整个分拣系系统的指挥中中心。5.分拣传送装置置及分拣机构构它是分拣机的的主体，包括括两部分：货物传送装置置和分拣机构。前者的作用用是把被分拣拣物送到设定定的分拣道口口位置；后者者的作用是把把被分拣物推推如道口。6.分拣卸货货道口它是用来接纳纳由分拣机构构送来的被分分拣物的装置置，它的形式式有各种各样样，主要取决决于分拣方式式和场地空间间。一般采用用斜滑道，其其上部接口设设置动力辊道道，把被拣商商品“拉”入入斜滑道。7.计算机控控制系统它是向分拣机机的各个执行行机构分拣信信息，并控制制整个分拣系系统的指挥中中心。5.分拣传送送装置及分拣拣机构它是分拣机的的主体，包括括两部分：货物传送装置置和分拣机构。前者的作用用是把被分拣拣物送到设定定的分拣道口口位置；后者者的作用是把把被分拣物推推如道口。6.分拣卸货货道口它是用来接纳纳由分拣机构构送来的被分分拣物的装置置，它的形式式有各种各样样，主要取决决于分拣方式式和场地空间间。一般采用用斜滑道，其其上部接口设设置动力辊道道，把被拣商商品“拉”入入斜滑道。7.计算机控控制系统它是向分拣机机的各3.常用自动分拣拣机的工作过过程、使用范范围及特点（1）带式分拣机机带式分拣机是是利用输送带带载运货物完完成分拣工作作的机械设备备，按带的设置形式常分分为平带式和和斜带式分拣拣机两种类型型。（2）托盘式分拣拣机托盘式分拣机机是一种使用用十分广泛的的机型，它主主要由托盘小小车、驱动装装置、牵引装装置等构成。。其中托盘小小车形式多种种多样，有平平托盘小车、、U形托盘小车、、交叉带式托托盘小车等。。（3）翻板分拣机机翻板分拣机是是用途较为广广泛的板式传传送分拣机械械设备。它由由一系列相互互连接的翻板板、导向杆、、牵引装置、、驱动装置、、支承装置组组成。（4）浮出式分拣拣机浮出式分拣机机主要由两排排旋转的滚轮轮组成，滚轮轮设置在传递递带的下面，，每排由8~10个轮子组成。。滚轮的排数数也可设计成成单排，主要要根据被分拣拣物的重量来来决定单排或或双排。滚轮轮接受到信号号后立即跳起起，使两排滚滚轮的表面高高出主传送带带10mm，并根据信号号要求向某侧侧倾斜，使原原来保持直线线运动的货物物在一瞬间转转向，实现分分拣。（5）悬挂式分拣拣机它是利用牵引引链或钢丝绳绳作牵引件的的分拣机械设设备。按照有有无支线，它它可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型。（6）滚柱式分拣拣机滚柱式分拣机机是用于对货货物输送、存存储与分路的的分拣机械设设备。按处理理货物流程需需要