结构培训-刚体动力学wb刚柔

刚体动力学后处理

第五章A.刚体动力学后处理刚体动力学结果以曲线，图表或者动画的形式呈现。结果里面仅仅“Deformation”和“Probe”两个选项可以使用。刚体动力学后处理期望结果与其它分析类型一样，可以在目录树中通过高亮的形式显示。时间轴上显示如下图所示的曲线信息。注意：图形曲线完全由右边数据模拟出来。显示曲线刚体动力学后处理结果可以显示整个装配或者单个体。对于某一特定时刻结果，把光标放在时间历程曲线对应位置上，右键即可获得该时刻的结果。在对应位置使用右键显示刚体动力学后处理——探针探针可在求解栏中插入，这时候可以提取特定位置或者连接的结果。探针涵盖范围包括铰接、几何和坐标系。设置铰接和弹簧探针的捷径是拖拉它们到求解栏。拖拉刚体动力学后处理曲线图（Charts）能够更好的显示曲线结果。从分支树中选择想要表达的结果放入曲线图中。可以使用CTRL或者Shift键在树型分支中进行多项选择。曲线图将作为子栏插入分支树中。刚体动力学后处理曲线图显示位置结果。注意：激活或者解除图中的说明文字需要通过右键来实现。RMB刚体动力学后处理曲线图可以把速度探针和位置结果集成在一张图上显示。注意，当不同的结果在一张图中显示时Y轴需要被归一化

。刚体动力学后处理动画控制器：动画结果可以是匀速的显示出来，也可以按照实际结果点的密度来进行显示。更多的帧幅能够得出更平滑的动画效果，但是显示动画需要的时间也更长。启动/停止帧幅数动画时间动画显示方式动画直接存为*.avi格式文件B.后处理例子在活塞–曲轴模型中，曲轴上的转速从0升到400转/分钟（400rpm）。目的是探测活塞线的速度并计算曲轴和连接杆处旋转铰接的支反力（看下页）。曲轴连杆活塞转动速度时间曲线后处理例子速度(Y)铰接支反力(Y)活塞速度结果与铰接作用力结果。后处理例子活塞速度(mm/s)铰接支反力(N)求解后，每个结果可以通过点亮探针的方式进行察看。后处理例子这些结果可以在曲线图栏中合成。练习一刚体动力学分析刚体动力学练习一这个练习的设置情况和装配关系显示如下。有一个力矩载荷施加在驱动轮上。练习一从项目管理页启动。选中几何栏，更改选项“ImportCoordinateSystems=Yes”。从“Geometry”的下拉菜单打开模型文件“Actuator.agdb”。练习一仿真文件打开后设置单位制为“Metric(mm，kg，N，...。”为了进行刚体动力学分析先要确定装配中每个零件的刚度行为。选中所有的零件，更改明细窗口中的刚度行为为“刚性”。练习一由于是进行刚体动力学分析，传统的面面接触是不必要的。刚体动力模型使用铰接来描述装配体中各部件之间的关系。在连接选项中，选择所有的接触对。右键>删除所有接触。练习一从左边开始，进行必要的体对地\体对体的铰接设置（如下图所示），以便模型求解能够进行。（后面将详细描述操作步骤）。BodytoBodyRevoluteBodytoBodyRevoluteBodytoGroundRevoluteBodytoBodyTranslationalBodytoGroundFixed练习一在设置铰接之前，首先需要开启单体视图。体视图会把窗口分成3个区域，主窗口、参考体窗口和运动体窗口。每个窗口都可以独立操作。这样就简化了对模型或者铰接特定区域的选择。参考体窗口运动体窗口主窗口练习一开始插入体对体的铰接，作用在驱动和连接件的圆柱面上（如下所示）。注意：通过“Connections”工具条可以选择不同的铰接。练习一注意参考坐标的情况。在铰接的详细信息栏中选中“CoordinateSystem”，

那么坐标系的方向就可以被修改。参考坐标系被激活以后，且当6个方向都能看到的时候，就可以进行更改了。可以选中您希望改变的轴，然后点击需要的轴，重新对齐就可以了。选中X轴为要更改的方向选中相反的方向后“apply”练习一增加一个体对地铰接，作用在驱动轮的中心孔上。练习一在“Link”和“Actuator”两个零件之间增加一个体对体的铰接。添加铰接时选择如图所示的圆柱面。练习一在零件“Guide与Actuator”间，增加体对体的平移铰接。作用在如图所示的面上。注意：X自由度方向是由所选择的面决定，在该例子中，X的方向与我们期望的方向不一致。接下来一页将讲述如何修改参考坐标系的方向。练习一在平移铰接的详细窗口栏中选中“CoordinateSystem”（应用/取消按钮将被显示）。在图形窗口中选中参考坐标系的X轴。然后继续选中存在的Y轴以重新定义参考坐标系的X轴。(注意可以选择6个自由度+X，-X，+Y，-Y，

等等)。应用这些选择。选中参考坐标系的X轴选择Y轴以重新定义参考坐标系的X轴练习一增加一个体对地的固定连接，作用在“Guide”上。所选择的面见右图。练习一当DM中建立了局部坐标系后，允许弹簧非常容易的添加到驱动器中。练习一对“驱动器”增加一个体对地的弹簧。弹簧作用面如图所示。在参考坐标系选项下拉菜单中定义坐标系为“Spring_fix”。指定：纵向刚度=0.005N/mm纵向阻尼=0.01N*s/mm练习一在分析类型的下拉菜单中选择“刚体动力学”选项作为分析类型。注意分析类型的选择将会使模型的边界条件和结果栏显现。高亮“分析设置栏”定义“结束时间步=60s”。练习一可以从仿真菜单栏中打开工程应用数据库以建立一个新的载荷时间历程。在工程应用数据库中，选中“LoadHistories”，右键可以插入“InsertNewLoadHistory”。练习一从载荷历程类型列表中选择“Moment”并且确保“Table”已经被选中。键入如下的两个力矩载荷：T:0=0N*mmT:60=5000N*mm练习一从“Conditions”选项的下拉菜单中选择“JointCondition”。在铰接条件的详细窗口栏中指定“Revolute–GroundToDrive”作为铰接条件。定义“Type=Moment”。注意当“Magnitude”被激活后，新定义的载荷时间历程显示在菜单的底部。选择“Momentvs.Time”。练习一高亮求解分支选项插入“总体变形”。拖动铰接“铰接—连接到驱动器”到仿真栏中。注意：对于已建立的铰接，这是建立“JointProbe”（铰接探针）的一捷径。这里想知道铰接作用力，在铰接探针的详细窗口栏，使用默认设置即可。求解

练习一当求解完成，选中整体变形选项。注意时间历程图显示的是最大和最小变形随时间变化的情况。激活“均匀”动画显示选项，选择“100”帧幅。(注意：帧幅数可以通过