02288自动控制原理与系统2005年10月试卷

02288#自动控制原理与系统试题第4页（共4页）浙江省2005年10月高等教育自学考试自动控制原理与系统试题课程代码：02288一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共10分)1.下列性能指标中的()为系统的稳态指标。A.σ B.ts C.N D.ess2.下列系统中属于开环控制的为：()

A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心C.普通车床 D.家用空调器3.弹簧和阻尼构成的系统应为()环节。A.比例 B.惯性 C.积分 D.振荡4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.幅频特性 B.相频特性C.传递函数 D.频率响应函数5.已知系统开环传递函数为，则该闭环系统的稳定状况为：()A.稳定 B.不稳定C.稳定边界 D.稳定状态无法确定6.系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的()性能。A.稳态 B.动态C.抗干扰 D.阶跃响应的起始特性7.串联校正中属于相位滞后校正的是()调节器。A.P B.PD C.PI D.PID8.在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入()。A.电压负反馈 B.电压微分负反馈C.电流正反馈 D.电流截止负反馈9.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠()。A.电流调节器 B.速度调节器C.电流、速度两个调节器 D.比例积分调节器10.闭环控制系统能有效地抑制()中的扰动的影响。A.给定通道 B.前向通道C.反馈通道 D.测量通道二、填空题(每空1分，共20分)11.对自动控制系统的性能指标的要求主要是：一______________、二______________、三______________。12.典型输入信号的拉氏式为：L［δ(t)］=______________。13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比为______________。14.如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是它的开环幅相频率特性曲线不包围______________点。15.系统的稳态误差是由______________和______________两部分组成。16.设系统传递函数为G(s)=，采用MATLAB的命令为：>>num=［____________］；den=［______________］；G=tf（num，den）则可求得该传递函数。17.无源校正装置通常是由一些______________和______________组成的两端口网络。18.反馈控制系统是以给定量作为基准量，然后把反映被调量的反馈量与给定量进行______________,以其偏差信号经过______________来进行控制。19.通用变频器主要有三种类型：______________、______________和高动态性能矢量控制通用变频器。20.位置随动系统的输出量为______________，而不是______________。21.自动控制系统在调试多环系统时一般为先调______________，后调______________。三、名词解释（每小题3分，共12分）22.自动控制23.增益24.典型Ⅰ型系统25.转速微分负反馈四、简答题（每小题5分，共20分）26.什么叫做“二阶最佳”设计准则？按此准则进行设计有什么优点?27.什么叫系统校正？系统校正有哪些类型？28.伺服电机与一般电动机的差别是什么？29.交流调速的基本方案是什么？五、计算题（共38分）30.求取下图电路的传递函数。其中物理量角标i代表输入，o代表输出。（6分）31.化简下图所示的系统框图，并求取闭环传递函数Φ（s）=C（s）/R（s）（8分）32.已知传递函数为G(s)=10(0.1s+1)，试绘出