工业工程动作

基础工业工程基础工业工程

内容提要

b第一章生产与生产率管理

b第二章工业工程概述b第三章工作研究b第四章b第五章程序分析 作业分析

b第八章b第九章

b第十章

工作抽样预定时间标准法 标准资料法b第六章动作分析b第七章秒表时间研究基础工业工程q1.理解动素的含义以及动素的分类。q2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。q3.了解动作摄影分析两种技术—

瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。q4.按照三大原则划分，全面理解““

动作经济原则””

包括的主要内容及其应用价值。☆教学目的与要求第六章动作分析基础工业工程☆教学内容q第一节动作分析概述q第二节动素分析q第三节影像分析q第四节动作经济原则q第五节作业改善--动作经济原则的应用q复习与思考基础工业工程q二、动作分析的方法第一节、动作分析概述q一、动作分析基础工业工程一、动作分析１.动作的定义２.动作分析的定义３.动作分析的目的４.动作分析的用途基础工业工程

1.动作的定义有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物位置保持目的物状态无作业时手空闲含义ü工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。分类加工移物拿住等待基础工业工程

2.动作分析的定义

ü按操作者实施的动作顺序观察动作，用 特定的记号记录以手、眼为中心的人体各 部位的动作内容，并将记录表格化，以此 为基础，判断动作的好坏，找出改善点的 一套分析方法。ü在日常工作中对任何作业都抱有问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思设计更好的动作顺序和方法。动作分析动作意识基础工业工程3.动作分析的目的ü（11

）了解操作者身体各部分的动作顺序和方法。ü（22

）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作，是否相互联系。ü（33

）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作ü（44

）了解在必要的作业动作中两手的平衡。基础工业工程4.动作分析的用途ü①为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。ü②探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。ü③探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置。ü④比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。ü⑤用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。ü⑥改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。ü⑦提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。基础工业工工程二、动作分分析的方法法(1)目视视动作观察察法(2)影像像动作观察察法ü动素分析法法ü高速摄影分分析法ü常速摄影分析析法ü慢速摄影分分析法üVTR分析法在固定的作作业现场反复实实施的连续时间间较短的作业，，如：Ø生产线Ø装配作业基础工业工工程优点缺点分析对象目的方法表6-1动作分析的的种类和特特征目视动作观察法动素分析法人体各部分分的活动是否存存在浪费和不合合理之处？详尽尽找出动作所存存在的问题能用最小的的单位分析动作，，详尽找出动作存存在的问题通过观察和和分析可以逐步培培养动作意识要理解和熟熟练掌握18个动素的记号号和内容必须须经过的专业业培训影分析像法像动作观VTR基础工业工工程缺点优点分析对象目的方法表6-1动作分析的的种类和特特征察分析确的分析，允法法许多人参与与作找出操作者者慢速动动作和物流流摄影的的瓶颈之处，大致掌掌握长时间作作业的运行状状态反复观察作作业过程，进行行正用改善的讨讨论在固定的作作业现场实施的不不规则的持续较长长时间的作业，如如：Ø站立步行作作业Ø协同作业适合于摄象象的几乎所有类类型的作业通过摄影，，突出人的动作，物物流中存在的问题可持续长时时间的作业进行摄影影，通过计数摄影张张数，记录作业的时时间值通过对作业业实施过程程摄象，可立立即在放像像机上再现作作业过程，，操作简单通过反复摄摄影可进行行详细的分析析由于胶卷需需要冲洗显影，故分分析需要时间在某种程度度上必须熟悉装置的的操作整套装置费费用高整套装置的费用高基础工业工工程第二节动动素分析q五、动素分分析的应用用场合q六、动素分分析的应用用实例q一、动素与与动素分析析的概念q二、动素分分析的目的的和用途q三、动素分分析的方法法q四、动素分分析的总结结顺序和方法法与两手、、眼的活动动联系起来来详尽地进进行分析，用用动素记号号记录和分分类，找出出动作顺序序和方法存在在的问题，，单手等待待以及不合合理动作、、浪费的动作作等问题并并加以改进进的一种分分析方法。。ü动素的分类类及其符号号ü动素的其他他分类简介介基础工业工工程一、动素与与动素分析析的概念动素ü吉尔布雷斯斯将以手、、眼活动为为中心的基基本动作总结为18种，并取取名为动素素。ü通过观察手手、足动作作和眼、头头活动，把把动作的动素分析基础工业工工程动素的分类类及其符号号u18种动动素可分分为3类类:ü第一类为为有效动动素，共共9种。。ü第二类为为辅助动动素，共共5种。。ü第三类为为无效动动素，共共4种。。基础工业业工程6789第一类：：有效动动素ü除了非用用不可者者外，应应尽量取消消此类动动素拆卸使用放开检查伸手握取移物定位装配12345寻找发现选择思考预置1011121314第二类：：辅助动动素ü分析、改改善的重重点是如何缩短短其持续续时间基础工业业工程第三类：：无效动动素拿住不可避免免的延迟迟可以避免免的延迟迟休息ü此类动素素不进行行任何工工作，是是一定要设设法取消消的动素素。基础工业业工程动素的其其他分类类简介动素举例例：开啤酒瓶瓶台湾的周周道教授授将动素素用4个同心圆圆表，第第一圈为为中心圈，为为核心动动素；第第二圈为常用用动素，，是改善善的对象，第第三圈为为辅助性性动素，操作作中愈少少愈好，，第四圈(最最外圈)为消耗耗性动素，应尽尽可能予予以取消消。左手动素右手分析要点伸手到酒瓶处，选择啤酒1拿起开瓶器等待拿起啤酒瓶2↓拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前3移动开瓶器拿住啤酒瓶4定位开瓶器拿住啤酒瓶↓5#将开瓶器套在瓶盖上拿住啤酒瓶↓6U用开瓶器打开瓶盖放开啤酒瓶7手回归原处手回归原处8↓手回归原处基础工业业工程基础工业业工程1、动动素分析析的目的的2、动动素分析析的用途途二、动素素分析的的目的和和用途基础工业业工程ü把动作分分类归纳纳成为18种基基本动作作，了解解每个动动作的过程和状状态，明明确动作作顺序、、方法与与双手、、眼、足足、头等人体各各个部位位动作之之间的关关系；ü把握人体体各部位位是否同同时动作作；1、动素素分析的的目的ü确认各动动作的合合理性，，找出存存在的浪浪费、不不合理性性和不稳定性性；ü区别必要要动作、、辅助动动作和不不必要动动作，找找出产生生后两类动作作的原因因。基础工业业工程ü（1）探探讨高效效易行的的工作方方法ü（2）探探讨最适适当的动动作顺序序ü（3）作作为作业业安排、、手工操操作夹具具化和夹夹具改善善的参考资料。。ü（4）分分析改善善前后的的效果，，比较两两个以上上作业的的动作顺序和方方法ü（5）用用动素符符号记录录正确详详细地说说明双手手和眼的的动作ü（6）制制定最正正确的易易于操作作的标准准作业方方法ü（7）培培养出操操作者的的动作意意识2、动素素分析的的用途基础工业业工程1、找找出作业业中存在在的问题题，决定定应进行行动素分分析的作业2、动动素分析析的准备备3、动动素分析析的实施施4、讨讨论分析析结果，，确定改改进方案案三、动素素分析的的方法基础工业业工程ü（1）制制定出合合理、无无浪费、、稳定的的作业顺顺序和方方法；ü（2）制制定出轻轻松不易易疲劳的的作业方方法；ü（3）设设计最适适当的工工、夹具具，改善善作业现现场布置置。1.把握握流程中中存在的的问题，，对应改改善的目目的，决决定进行动动素分析析的作业业。动素素分析的的目的如如下：基础工业业工程ü工具准备备：动素素分析表表、记录录纸、秒秒表、卷卷尺ü思想准备备：事前前应充分分理解和和掌握作作业内容容2、动素素分析的的准备基础工业业工程3、动素素分析的的实施ü（1）在在动素分分析表中中填写必必要的事事项ü（2）观观察、分分解、记记录动作作Ø①分析方方法分两两步：多多次观察察作业，，掌握大大致情况，在在记录纸纸上归纳纳出要素素作业；；Ø②按作业业的顺序序记录相相应的双双手活动动，把各各要素作业以以动素为为单位分分解，在在动素分分析表中中的相应栏目中中填写动动素名与与动素记记号。ü（3）整整理分析析结果，，填写总总结表ü（4）填写写作业现现场布置置图.图图6-1为电子子元件插插入电路板作业业现场布布置,表6-3为相应的动动素分析析表基础工业业工程图6-1零件件插入作作业的现现场布置置序号要素作业左手动作动素记号右手动作改善点

左眼右1

把电阻元件放到左手等待伸手到容器

·把容器放在靠近左手便于抓取元件·用左手抓元件·探讨用两手同时插元件的可行性2

等待抓起数个电阻元件

3

伸手到右手移物到左手

4

接右手中的电阻元件把电阻元件放到左手

5

把电阻元件插入电路板拿住电阻元件伸手到左手

6

拿住电阻元件选择拿起一个元件

7

等待移动到电路板，调整方位

8

等待把引线对准电路板孔

9

等待把引线插入孔中

10

等待放开电阻元件

11

剩余电阻元件放回容器等待伸手到左手

12

剩下的元件放入右手接左手的元件

13

手缩回原处把元件移动到容器

14

等待把元件放回容器合计类别第

1

类合计第

2

类合计第

3

类合计注：共插入

5

个元件记号左手

2

1

1

4

29

15

44

右手

7

7

7

7

5

5

38

5

5

10

基础工业业工程表6-3电阻阻元件插插入电路路板的动动素分析析表基础工业业工程4、结果果分析，，方案改改善ü4W1H提问技技术，ECRS技巧，，动作改改善检查查表；ü基于动作作经济原原则进行行；ü应作出改改善后作作业的动动素分析析表，通通过比较较改善前后的动动素数，，确定改改善的效效果。基础工业业工程四、动素素分析的的总结1、统统计表分分析2、动动素分析析表其他方法法：基础工业业工程1、统计计分析表表ü（1）找找出第2类、第第3类动动作所占占的比例例。当第第2类、、第3类动动素多的的时候，，存在着着动作浪浪费，有有必要改改善动作。ü（2）分分析双手手动作的的平衡。。序号要素作业左手动作动素记号右手动作改善点左手眼右手1等待伸手

2等待抓取3……

..……

. .

……

..

……

..

……

..基础工业业工程2、动素素分析表表P140P142表6-4表6-5ü动作改善善检查表表ü动作改善善要点ü动作经济济原则基础工业业工程其他方法法：ü5W1H法基础工业业工程五、动素素分析的的应用场场合探讨高效效易行的的作业方方法用于无论论如何观观察作业业，也不不能发现现动作所所存在的的问题以以及无论如何何思考也也制订不不出最佳佳方案的的场合探讨最适适当的动动作顺序序通过动素素分析，，可以明明白人体体各部位位用什么么动作顺顺序活动动作为讨论论最适当当的工夹夹具与作作业环境境布置安安排时的的参考资资料制订正确确易行的的标准作作业方法法培养动作作意识基础工业业工程六、动素素分析的的应用实实例案例1：钻孔孔作业案例2：锡焊焊作业案例3：剃须须刀装配配分析左手动素右手分析要点移动工件到B处1

离开钻床操纵杆一般不表示眼的动 作移动工件到B处2

伸手到A处放开工件3

握取工件手回到原处4

移动工件到钻床上握取工件5

放开对准钻孔位置（定位）6

伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）7

握取操纵杆对准钻孔位置（定位）8

等待拿住工件9

U操纵钻床、钻孔移动工件10

等待基础工业业工程表6-6钻孔孔作业动动素分析析表基础工业业工程锡焊丝作作业（使使用）锡焊丝作作业（使使用）移动电烙铁放开电烙铁9101112作业放回焊丝等待等待分析要点右手伸到工件处抓起工件移动工件到锡钎焊焊处放开伸手到处握取移动电烙铁对准电路板（（定位）动素12345678左手伸到工件处抓起工件成品堆放处放开等待等待移动对准电路板表6-7锡钎焊作业动动素分析表UU基础工业工程程ü描述各种动作作要素ü区分第二三类类动作要素ü提出改善方向向剃须刀装配动动作要素分析析等待伸手至上盖箱箱1415伸手至成品箱箱放手使用放手1213抓取移至上盖处定位伸手至螺丝刀抓住移至装配点67891011预定位装配伸手至螺丝345持住装配持住分析要点右手抓上盖移至下盖处动素12左手抓取下盖移至装配点##U基础工业工程程剃须刀装配动动作要素分析析1、第二三类类动作要素有哪些些？2、移动距离离如何减短？基础工业工程程第三节、影像像分析q一、影像分析析的概念和用用途q二、影像分析析的方法基础工业工程程一、影像分析析的概念和用用途概念用途ü影像分析就是利用照相相机、电影摄摄影机、摄像像与录象机等声声像设备，记记录人的动作作，并据此进进行动作研究的的一项技术。。ü（11）弥补人的分分析能力的局局限性；ü（22）对难以观测测的作业周期期时间值进行行测定；ü（33）用以记录现现场的真实状状态；ü（44）在其他场所所把作业现场场的情况再现现出来供大家讨论；ü（55）向有关人员员进行说服、、讲解。基础工业工程程二、影像分析析的方法（一）慢速影影像动作分析析（二）细微动动作影像分析析基础工业工程程（一）慢速影影像动作分析析1.特点2.用途3.方法4.慢速摄摄影动作分析析基础工业工程程1、特点ü慢速影像动作作分析用比通通常慢的速度度摄影或摄像像，再用正常的速速度再现拍摄摄的内容，从从而可以在较较短的时间内观测测和分析作业业过程。基础工业工程程2、用途适合搜集下述述情报：ü（11）事件发生的时刻ü（22）事件的发生生间隔ü（33）事件的继续续时间ü（44）事件发生的的次数ü（55）事件发生的时间比率率ü（66）事件间的相相互关系ü（77）统计事件的的发生数ü（88）事件移动的的路径基础工业工程程3、方法确定分析目的的和作业对象确定拍摄时间间隔安装、调整好计算机取得操作者支持确定摄影机的位置确定作业内容对分析作业进行摄影基础工业工程程ü（1）粗粗略分析ü（2）详详细分析4、慢速摄影影动作分析基础工业工程程（1）粗略分分析的步骤Ø1）用普通速速度再现影像像Ø2）在观看录录象过程中记记录问题Ø3）对存在的的问题之处多多次反复观看看，共同讨论论对策基础工业工程程（2）详细分分析的步骤Ø1）手动进给给再现影像Ø2）求出每作作业内容的画画面数Ø3）求每一作作业的时间值值Ø4）当完成了了影像分析表表后，填写慢慢速影像动作作分析表Ø5）再次用手手动送进，再再现影像，在在现场布置图图中用流程图表示操作者者的活动Ø6）讨论分析析结果，制定定改善方案基础工业工程程图6-4操作者活动流流线图基础工业工程程1、用途2、记录的的程序3、对影像像进行分析（二）细微动动作影像分析析基础工业工程程1、用途ü1）对用肉眼眼无法跟踪的的快速动作进进行分析ü2）对自然状状态的作业进进行详细的分分析ü3）用以正确确测定快速动动作的时间值值ü4）正确地测测定动作经路路的长度ü5）用以收集集制定工作标标准所需的资资料ü6）用以进行行动作研究的的培训基础工业工程程2、记录的程程序明确目的、目标和内容取得现场支持持和理解进行试摄或正正式拍摄准备器材根据情况再现现给作业者看基础工业工程程3、对影像进进行分析ü（1）观看全全部影片或录录象带，并从从中选择一个个典型完整的作业循环；；ü（2）把影片片上的资料转转换成书面资资料，绘制动动作分析表；ü（3）用与动动素分析相同同的方法对作作业进行分析析。基础工业工程程q四、动作经济济原则的作用用和应用目的的第四节、动作作经济原则q一、动作经济济原则的定义义q二、动作经济济原则的四条条基本原则q三、关于动作作的三要素基础工业工程程一、动作经济济原则的定义义生产三要素动作经济原则动作意识ü人、机器和物物料ü为了以最低限限度的疲劳获获取最高的效效率，寻求最合理的的动作作业时时应遵循的原原则。根据这些原则则，任何人都都能检查作业业动作是否合理。ü明白合理动作作与不合理动动作的区别。。ü明确动作错误误的原因，判判断合理动作作。ü全身心投入动动作研究，思思考合理动作作方法，作业配置和工工夹具。是否过大？4、轻松作业ü对于简单作业业可以同时使使用双手和足，既可可以提高工作作效率，又保持身体的的平衡，减少少疲劳。ü是否存在不必必要的大动作作来进行作业？特别别是取放物品品的距离基础工业工程程二、动作经济济的四条基本本原则1、减少动作数量量2、双手同时时作业3、缩短动作作的距离基础工业工程程ü是否有多余的的搜索、选择择、思考和预预定？ü是否便于抓取取和装配？ü对第二、三类类动作，必须须考虑减少和和取消的改进进措施。ü对第一类动作作，应探讨通通过使用夹具具，改变动作作顺序来缩短动作时间，，轻松作业。。1、减少动作作数量基础工业工程程ü能否减少基本本动素数？ü是否处于难于于操作的不合合理姿势？ü是否是需要大大力气的动作作？ü改进动作不仅仅提高作业效效率，还必须须考虑作业的的舒适性。4、轻松作业业基础工业工程程三、动作的三三要素①动作方法②作业现场布布置③工夹具与机机器动作经济原则则表，见教材材P155表表6-11基础工业工程程基础工业工程程四、动作经济济原则的作用用和应用目的的1、动作经经济原则的作作用2、应用动动作经济原则则的目的基础工业工程程ü1）回归到动动作方法应有有的基础上，，从作业中找找出不符和动作经济济原则之处，，把握作业动动作上存在的的问题；ü2）用动作经经济的原则核核查动作方法法、作业现场场布置、夹具和机器，，把握改善的的要点。1、动作经济济原则的作用用基础工业工程程2、应用动作作经济原则的的目的ü1）发现作业业动作中不满满足动作经济济原则之处，，取消动作中存在的的不合理、不不稳定和无用用的动作；ü2）取消作业业中容易造成成疲劳和失误误的因素，使使操作者保持良好的的状态，有节节奏的进行作作业；ü3）掌握动作作经济原则，，提高动作意意识、问题意意识和改善意识，经经常构思和运运用高效的作作业分析。基础工业工程程第五节作业业改善—动作经济原则则的应用q一、基本原则则1：减减少动作数q二、基本原则则2：双双手同时动作作q三、基本原则则3：缩短短动作距离q四、基本原则则4：轻轻快动作基础工业工程程（一）关于动动作方法一、基本原则则1：减少动动作数（二）关于作作业现场布置置（三）关于工工夹具和机器器基础工业工程程ü1、取消不必必要的动作：：通过动素分分析，尽量减减少第2类第3类动作作数。ü实例-2（一）关于动动作方法ü2、、减减少少眼眼的的活活动动：：要要尽尽量量将将定定神神直直接接观观看看改改成成大大致致观看看，，并并减减少少在在观观看看过过程程中中的的人人体体活活动动。。ü实例例3-4ü3、、合合并并两两个个及及以以上上的的动动作作ü实例例5-6图6-5锡钎钎焊焊作作业业的的改改善善基础础工工业业工工程程ü实例例1通通过过固固定定电电烙烙铁铁减减少少动动作作数数基础础工工业业工工程程图6-6减少少计计数数动动作作改善善前前改善善后后ü实例例2用定定量量容容器器减减少少动动作作数数基础础工工业业工工程程图6-7减少少眼眼的的移移动动角角度度ü实例例3利用用反反射射镜镜减减少少眼眼的的移移动动角角度度基础础工工业业工工程程改善善前前改善善后后图6-8用用观观察察窗窗口口减减少少眼眼的的活活动动ü实例例4用透透明明有有机机玻玻璃璃观观看看窗窗口口减减少少眼眼的的活活动动基础础工工业业工工程程图6-9减少少盖盖印印次次数数ü实例例5合并并两两个个印印章章减减少少盖盖印印次次数数基础础工工业业工工程程图6-10用双双管管注注射射器器减减少少涂涂覆覆树树脂脂动动作作ü实例例6用双双管管注注射射器器减减少少涂涂覆覆树树脂脂动动作作基础础工工业业工工程程（二二））关关于于作作业业现现场场布布置置ü1、、工工具具材材料料放放在在操操作作者者前前面面的的固固定定位位置置处处实例例7-9ü2、、把把工工具具、、物物料料放放置置成成便便于于作作业业的的状状态态实例例10-11ü3、、按按作作业业顺顺序序放放置置工工具具物物料料：：按按作作业业顺顺序序放放置置工工具具物物料料，，可以以减减少少寻寻找找、、选选择择等等动动作作，，轻轻快快地地进进行行作作业业。。实例例12图6-11指定定工工具具、、物物料料的的放放置置位位置置基础础工工业业工工程程ü实例例7指指定定工工具具、、物物料料的的放放置置位位置置基础础工工业业工工程程a)起起子子支支架架图6-1２２b)元元件件箱箱固定定工工具具与与原原料料箱箱ü实例例8固定定工工具具与与原原料料箱箱图6-1３３把标标签签放放置置台台改改放放在在操操作作者者前前面面的的固固定定位位置置上上基础础工工业业工工程程ü实例例9把把标标签签放放置置台台改改放放在在操操作作者者前前面面的的固固定定位位置置上上图6-14利用夹夹钳的的放置置方法法基础工工业工工程ü实例10利利用用夹钳钳的放放置筒筒取消消“改变夹夹钳握握持方方式”的动作作图6-1５５改变作作业现现场的的布置置基础工工业工工程ü实例11通通过过改变变作业业现场场的布布置取取消“变换工工件方方向”的动作作基础工工业工工程图6-16工具的的布置置ü实例12按便于于作业业的顺顺序布布置工工具基础工工业工工程（三））关于于工夹夹具与与机器器ü1、利利用便便于抓抓取工工具、、物料料的物物料箱箱ü2、把把两个个及以以上的的工具具合并并成一一个ü3、利利用快快动夹夹紧机机构ü4、用用一个个动作作操作作机器器基础工工业工工程1、利利用便便于抓抓取工工具、、物料料的物物料箱箱ü从物料料箱中中抓取取物料料时，，应仅仅是简简单的的伸手手和抓抓取动动作，不不应需需要集集中注注意力力和调调节方方向。。ü实例13：：漏斗斗型物物料箱箱的应应用ü实例14：：用波波纹板板简化化抓取取动作作图6-17漏斗型型物料料箱的的应用用基础工工业工工程ü实例13：：漏斗斗型物物料箱箱的应应用图6-18纽扣类类零件件的夹夹取基础工工业工工程ü实例14：：用波波纹板板简化化抓取取动作作基础工工业工工程2、把把两个个及以以上的的工具具合并并成一一个ü通过把把频繁繁使用用的多多件工工具合合并成成一件件，可可以减减少用手手操作作使用用工具具的次次数和和寻找找动作作。实例15：：经常常使用用工具具的合合并实例16：：相同同形状状工具具的合合并实例17：：合并并完成成同一一作业业所必必要的的工具具实例18：：合并并万用用表的的测头头图6-19合并万万用表表测头头基础工工业工工程ü实例18：：合并并万用用表的的测头头基础工工业工工程3、利利用快快动夹夹紧机机构ü把工件件夹紧紧在夹夹具中中的作作业，，属于于机械械加工工工序序的辅助作作业，，夹紧紧应操操作简简单，，还要要满足足夹紧紧要求求。实例19：：用压压板夹夹紧机机构代代替手手柄螺螺旋夹夹紧机机构减减少夹夹紧动动作图6-20不同的的夹紧紧机构构基础工工业工工程4、用用一个个动作作操作作机器器ü经常使使用开开关和和操纵纵柑器器操纵纵器，，根据据操作作机构构的不同，，有的的要花花费很很多动动作，，有的的只要要一个个动作作。因因此，要要尽量量采用用只需需要一一个动动作的的操作作机构构。例回转转式开开关改改为按按钮式式开关关图6-21开关的的种类类基础工工业工工程ü例回转转式开开关改改为按按钮式式开关基础工工业工工程二、基基本原原则2：双双手同同时进进行动动作（三））关于于工夹夹具与与机器器（一））关于于动作作方法法（二））关于于作业业现场场布置置——按双手手能同同时动作作布置置作业业现场场基础工工业工工程（一））关于于动作作方法法ü1、、双手手同时时开始始同时时完成成动作作ü2、、双手手对称称、反反向同同时动动作基础工工业工工程1、双双手同同时开开始同同时完完成动动作ü要尽可可能让让双手手同时时进行行作业业动作作。从从动作作经济济原则来讲讲，除除休息息以外外作业业过程程中不不允许许有双双手空空闲。。实例20：：双手手同时时把元元件插插入电电路板板图6-22改善前前改善后后双手同同时作作业基础工工业工工程2、双双手对对称、、反向向同时时动作作ü从人体体动作作的容容易程程度讲讲，反反复相相同的的运动动轨迹迹是最最自然的的动作作。再再则，，若双双手的的运动动方向向左右右对称称的话话，还可以以取得得双手手相互互运动动的平平衡，，有节节奏地地进行行动作作，进行还还能消消除双双手在在时间间上的的偏差差，防防止作作业的的差错错。实例21：：将直直接涂涂胶水水改成成双手手同时时涂胶胶水基础工工业工工程ü实例21：：将直直接涂涂胶水水改成成双手手同时时涂胶胶水图6-24粘接零零件方方法改改善基础工工业工工程（二））关于于作业业现场场布置置———按双手手能同同时动动作布布置作作业现现场ü能够用用双手手进行行的作作业，，也有有因作作业现现场布布置很很差而无法法同时时用双双手动动作的的情况况。最最理想想的情情况按按左右右对称布布置作作业现现场。。实例22：：通过过布置置左右右对称称的作作业现现场使使双手手能同同时作作业图6-25非对称称与对对称的的作业业现场场布置置基础工工业工工程ü实例22：：通过过布置置左右右对称称的作作业现现场使使双手手能同同时作作业基础工工业工工程（三））关于于工夹夹具与与机器器要遵循循双手手同时时动作作原则则，对对于工工夹具具与机机器应应考虑虑以下三个个问题题：ü（1））当要长时时间拿拿住目目的物物时应应尽量量采用用固定定工具具。ü（2））对简单的的作业业与需需要力力量的的作业业，应应尽量量采用用能利用足足进行行作业业的工工具。ü（3））设计能进进行双双手同同时作作业的的夹具具。基础工工业工工程1、采采用固固定工工具固固定需需要长长时间间拿住住的目目的物物ü用一只只手代代替虎虎钳之之类的的固定定工具具拿住住目的的物，，将降低作作业效效率。。此时时应考考虑通通过使使用固固定工工具，，解放放拿住目目的物物的手手，以以便使使用双双手同同时作作业。。这样样，既既能稳定定产品品质量量，也也便于于作业业，减减轻操操作者者的疲疲劳。。实例23：：在拧拧紧螺螺钉作作业中中使用用固定定工具具图6-26固定工工具的的使用用础工：在拧拧ü基实例23业工程紧螺钉钉作业业中使用固固定工工具基础工工业工工程2、采采用能能用足足进行行作业业的工工具完完成简简单的的或需需要力量量的作作业例：两两种用用足进进行操操作的的装置置ü对不用用手也也能完完成的的简单单作业业，应应尽量量用足足完成，以以便空空出双双手进进行复复杂作作业。。ü对需要要力量量的作作业，，用足足比用用手操操作更更有效效，还还能减轻轻手的的疲劳劳。a)用用足操操作的的钻床床图6-27b)用用足操操作的的锡钎钎焊机机用足进进行操操作的的装置置基础工工业工工程ü例：两两种用用足进进行操操作的装装置基础工工业工工程3、设设计能能双手手同时时操作作的夹夹具实例24：：通过过夹具具实现现双手手同时时操作作带尾尾垫圈圈的弯弯曲作业ü按能同同时使使用双双手布布置作作业区区域，，设计计不发发生单单手空空手等待待的夹夹具时时，有有必要要从操操作的的角度度，设设计出出便于于安装定位位的夹夹具。。同时时，还还要考考虑一一次在在夹具具上能能完成成多件加工工。图6-28带尾垫垫圈弯弯曲作作业基础工工业工工程ü实例24：：通过过夹具具实现现双手手同时时操作作带尾尾垫圈圈的弯弯曲作作业基础工工业工工程三、基基本原原则3：缩缩短动动作距距离（一））关于于动作作方法法（二））关于于作业业现场场布置置（三））关于于工夹夹具和和机器器基础工工业工工程（一））关于于动作作方法法ü1、便便于用用最适适当的的人体体部位位动作作ü2、用用最短短的距距离进进行动动作基础工工业工工程1、便便于用用最适适当的的人体体部位位动作作ü为完成成规定定的作作业，，把人人体的的活动动部位位限制制到最最小的范范围，，工作作效率率最高高，同同时也也不容容易疲疲劳。。例图：：人体体最佳佳动作作顺序序图6-29人体最最佳动动作顺顺序基础工工业工工程ü例图：：人体体最佳佳动作作顺序基础工工业工工程2、用用最短短的距距离进进行动动作ü动作的的距离离几乎乎都由由作业业现场场布置置所所决定定。因因此，必必须根根据适适当的的作业业范围围布置置作业业现场场。实例25：：通过过把物物料箱箱布置置成圆圆弧形形缩短短动作作距离离实例26：：用桥桥式操操作台台缩短短动作作范围围基础工工业工工程图6-31物物料箱箱的布布置与与动作作距离离ü实例25：：通过过把物物料箱箱布置置成圆圆弧形形缩短短动作作距离离图6-32用桥式式操作作台缩缩短动动作范范围基础工工业工工程ü实例26：：用桥桥式操操作台台缩短短动作作范围围基础工工业工工程（二））关于于作业业现场场布置置在不妨妨碍作作业的的前提提下尽尽量使使作业业区域域狭窄窄。实例27：：通过过改变变物料料放置置与操操作台台位置置缩短短动作作的距距离图6-33操作台台与动动作距距离基础工工业工工程（三））关于于工夹夹具与与机器器ü1、、利用用重力力和机机械动动力送送进、、取出出物料料ü2、、用人人体最最适当当的部部位操操作机机器基础工工业工工程1、利利用重重力和和机械械动力力送进进、取取出物物料实例28：：利用用滑槽槽缩短短工件件的运运送作作业距距离实例29：：利用用倾斜斜货架架缩短短动作作距离离ü在夹具具上做做出斜斜度以以便于于工件件的取取出。。另外外，利利导槽等送送出工工件，，可以以取消消下工工序运运送工工件的的动作作，缩缩短运送距距离与与作业业时间间。图6-34用滑槽槽缩短短运送送作业业距离离基础工工业工工程ü实例28：：利用用滑槽槽缩短短工件件的运运送作作业距距离图6-35利用倾倾斜架架缩短短动作作距离离基础工工业工工程ü实例29：：利用用倾斜斜货架架缩短短动作作距离离基础工业业工程2、用人人体最适适当的部部位操作作机器ü不同动作作有最适适当的人人体部位位实例30：：改变机机器的操操作位置置缩短动动作距离离。图6-36改变操作作位置缩缩短动作作距离基础工业业工程四、基本本原则4：轻快快动作（一）关关于动作作方法（二）关关于作业业现场布布置（三）关关于工夹夹具和机机器基础工业业工程（一）关关于动作作方法ü1、使动动作不受受限制轻轻松进行行ü2、利用用重力及及其他机机械、电电磁力动动作ü3、利用用惯性力力和反冲冲力动作作ü4、连续续圆滑的的改变运运动方向向基础工业业工程1、使动动作不受受限制轻轻松进行行ü不受限制制的动作作就是在在作业过过程中不不出现运运动方向的调调整、注注意、停停止等的的动作。。实例31：：通过改改变作业业顺序减减少涂漆漆作业的的注意力力实例32：：取消对对粘贴透透明胶带带动作的的限制图6-39改变操作作位置缩缩短动作作距离基础工业业工程ü实例31：通过过改变作作业顺序序减少涂涂漆作业业的注意意力图6-37涂漆作业业顺序的的改善基础工业业工程ü实例32：取消消对粘贴贴透明胶胶带动作作的限制制基础工业业工程实例34：电磁磁力的作作用实例35：弹力力的作用用实例36：气压压与液压压的利用用2、利用用重力及及其他机机械、电电磁力动动作ü对于需要要力量的的作业，，利用弹弹簧、液液压、气气压等装装置可以弥弥补人体体力量的的不足。。实例33：重力力的作用用基础工业业工程3、利用用惯性力力和反冲冲力动作作ü妥善利用用惯性力力和反冲冲力可以以实现轻轻松工作作实例37：：利用惯惯性力分分离工件件与切屑屑图6-39利用惯性性力分离离切屑与与零件基础工业业工程4、连续续圆滑的的改变运运动方向向ü人体各部部分的运运动是在在运动中中枢的指指挥下通通过收缩缩与伸展各部部分肌肉肉进行的的。激剧剧改变手手的运动动方向，，违反惯性，显显著增加加人体疲疲劳。例图：动动作的方方向及其其改变图6-40动作的方方向及其其改变基础工业业工程ü例图：动动作的方方向及其其改变基础工业业工程实例38：：打字机机高度实例39：：小物件件装配台台的高度度实例40：：利用高高度调整整机构固固定作业业高度—（二）关关于作业业现场布布置——最适当的的作业位位置高度度ü操作台的的高度随随作业内内容而变变。需要要力量的的作业，，用手腕或或手指完完成的作作业，都都有不同同的最适适当的作作业位置高度度。图6-41打字机桌桌的最适适当高度度基础工业业工程ü实例38：打字字机高度度图6-42装配台的的高度基础工业业工程ü实例39：小物物件装配配台的高高度基础工业业工程图6-43固固定作业业高度ü实例40：利用用高度调调整机构构固定作作业高度度基础工业业工程（三）关关于工夹夹具与机机器ü1、利用夹具具和导轨轨规定运运动路经经ü2、把把操作受受柄做成成便于抓抓握的形形状ü3、把把夹具的的对准位位置设计计成可观观察型ü4、使使操作方方向与机机器的移移动方向向一致ü5、使使工具轻轻巧基础工业业工程1、利用用夹具和和导轨规规定运动动经路ü当空间或或平面对对准位置置的时候候，若存存在基面面或基准准轴，以此此设计出出夹具或或导轨对对工件定定位或限限制其运运动，能够实现现固定循循环的动动作，取取消作业业过程中中的定位位动作，使作作业变得得容易，，还减少少作业过过程中的的误操作作。实例41：：利用导导柱简化化重叠钢钢板作业业图6-44利用导柱柱简化重重叠钢板板作业基础工业业工程ü实例41：利用用导柱简简化重叠叠钢板作作业基础工业业工程2、把操操作手柄柄做成便便于抓握握的形状状ü既要便于于轻松使使出作业业所需要要的力量量，又要要便于操操作ü手掌与操操作受柄柄接触面面积越大大越好ü手指与受受柄之间间不发生打打滑现象象基础工业业工程3、把夹夹具的对对准位置置设计成成可观察察型要解决夹夹具的对对准作业业轻松合合理，应应注意以以下两点点：ü（1）不不改变操操作姿势势就能对对准，即即在普通通的作业业位置对准ü（2）不不要靠感感觉来确确定是否否对准。。确认是是否对准准的作业是多余余的作业业，与不不合理、、不稳定定和浪费费现象密密切相关。基础工业业工程例：这一一原则的的几种应应用实例例4、使操操作方向向与机器器的移动动方向一一致ü如果把机机器的运运动方向向设计成成与身体体动作方方向相反反，操作者要要花相当当长的时时间才能能熟悉。。即使熟熟悉了，，也经常会出现现误操作作。因此此，要尽尽量避免免这种设设计。基础工业业工程图6-45操作方向向与机器器移动方方向一致致基础工业业工程实例42：：改变工工具材质质减轻重重量实例43：：将气动动螺钉旋旋具吊起起来减轻轻重量5、使工工具轻巧巧ü工具过重重，不仅仅会使人人疲劳，，而且还还会造成成动作迟迟缓，多花花时间。。通过减减轻工具具自重，，或将工工具吊起起来，能轻巧地地操作使使用，可可以有效效解决工工具过重重的问题题。图6-46改变工具具材质基础工业业工程ü实例42：改变变工具材材质减轻轻重量图6-47吊起重工工具减轻轻重量基础工业业工程ü实例43：将将气动螺钉旋旋具吊起来减减轻重量基础工业工程程复习与思考q1、什么是动动作分析?动动作分析的目的和用途是是什么?q2、动作经济济原则的本质质是什么?你认为该如何何应用,并结结合观察日常的生活与与生产活动，，举出一些违反动作经经济原则的事事例，并提出改善方法法。基础工业工程程p3、P176习题3：作作出动素分析析表基础工业工程程p4、装配螺栓栓与垫圈13245装配件螺栓操作者锁紧垫圈橡皮垫圈平钢垫圈装螺栓和垫圈圈的旧方法基础工业工程程装配螺栓与垫垫圈的新方法法装螺栓和垫圈圈的新方法基础工业工程程改良后的动素素程序在装配时，两两手同时移向向两个1号盒盒，将两个橡橡皮垫圈同时放入夹具具的两个沉头头孔中，随后后左右两手又又以同样方式将两只平钢钢垫圈放到橡橡皮垫圈之上上，接着再将将两个锁紧垫圈分别放到到最上面。然然后，左右两两手各握取一一只螺栓并把它们分别穿穿入呈同心状状态的一组垫垫圈的洞孔里里。由于橡皮垫圈的孔略略小于螺栓大大径，故螺栓栓压入洞孔后后，即被夹紧，即使螺栓栓(带着垫圈圈)被垂直提提起，这些垫垫圈也不会松松脱。同时，两两手将装配好好的组件从金金属做成的溜溜料槽口放入。基础工业工程程ü旧方法装配每每套螺栓与垫垫圈组合件的的平均时间是是0.084分钟。ü改良方法装配配每套螺栓与与垫圈的平均均时间是0.055分钟，每装一套套螺栓与垫圈圈节约的时间间是0.029分钟。ü提高工效：0.029÷÷0.084＝34％。。效果分析ü按改良方法每每分钟能完成成18个装配配件。效果比较9、静夜四无无邻，荒居居旧业贫。。。12月-2212月-22Wednesday,December28,202210、雨雨中中黄黄叶叶树树，，灯灯下下白白头头人人。。。。21:00:1621:00