机器人焊接操作基础及常见缺陷

关于机器人焊接操作基础及常见缺陷第一页，共二十二页，2022年，8月28日在焊接过程中,焊枪的高度(干伸长度)和角度,自始至终保持一致.5.1焊枪操作基础

(A)＜200焊接方向小于300A时:L=(10--15)倍焊丝直径.大于300A时:L=(10--15)倍焊丝直径

+5mmL第二页，共二十二页，2022年，8月28日5.1焊枪操作基础

(B)焊接方向＜200焊接方向前进法后退法前进法特点：电弧推着溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，溶深小，飞溅较大。后退法特点：电弧躲着溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飞溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。

CO2焊一般采用前进法焊接。＜200第三页，共二十二页，2022年，8月28日5.2焊接施工基础：定位焊

CO2焊比手弧焊产生的热量更多，强度更大，因此焊前需进行定位焊接，定位焊要点如下：中厚板对焊的定位薄板对焊的定位200–500mm20–50mm100–150mm5–10mm第四页，共二十二页，2022年，8月28日5.2焊接施工基础：收弧处理

CO2焊大电流焊接结束时会在焊缝尾端产生弧坑，从而产生裂纹等焊接缺陷，为保障焊接质量应进行收弧处理。

SUPER系列焊机收弧处理要领如下：t按TS再松TS松TS再按TSI收弧电流焊接电流焊接方向焊接电流收弧电流第五页，共二十二页，2022年，8月28日

在接点前方引弧，待电弧稳定下来后再返回接点处进行焊接。

平焊连接方法：立焊连接：5.2焊接施工基础：焊缝连接方法

焊接方向收弧处引弧点①②①②第六页，共二十二页，2022年，8月28日5.2焊接施工基础：摆动送枪法（织动式）

焊缝有间隙时应摆动送枪

（a）小摆动（织动式）：适用于小焊缝（b）月牙形摆动（大织动）：适用于大焊缝第七页，共二十二页，2022年，8月28日5.3焊接操作要领（平焊）10~200焊接方向900焊枪角度（侧视图）（正视图）第八页，共二十二页，2022年，8月28日(a)无垫板的I形坡口平焊焊接条件：根部间隙板厚mm丝径mm间隙mm电流A电压V速度cm/min干伸长度mm流量l/min61.20270~30027~3060~7010~15201.2~1.5200~23024~2530~3510~1515~20(b)角平焊焊接条件：板厚mm丝径mm电流A电压V速度cm/min干伸长度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20(c)端面平焊焊接条件：板厚mm丝径mm电流A电压V速度cm/min干伸长度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20第九页，共二十二页，2022年，8月28日5.3焊接操作要领（水平角焊）焊接方向垂直侧水平侧

根据工件厚度，角焊缝可分为：

单道焊:最大焊脚高度为7~8mm。

多层焊:多层焊适用于8mm以上焊脚。

因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平

角焊宜采用前进法进行焊接。第十页，共二十二页，2022年，8月28日5.3焊接操作要领（水平角焊）水平侧垂直侧（薄板正视图）40~450水平侧垂直侧（厚板正视图）40~45010~200（侧视图）0.5~3mm0~1.5mm薄板水平角焊：焊丝指向焊缝。

厚板水平角焊：要使焊缝对称，必须考虑垂直侧与水

平侧的散热情况，上板散热差，下板

散热好，所以，电弧应指向下板。

第十一页，共二十二页，2022年，8月28日5.3焊接操作要领

（立向下焊）90070~9000~200行进方向行进方向立向下焊焊接条件板厚mm根部间隙mm丝径mm电流A电压V速度cm/min流量l/min2.00.81.2110~12017~1870~80154.02.01.2140~16019~19.535~3815立向下焊适用于板厚6mm以下的工件。立向下焊关键是控制熔池不下淌，防止发生焊瘤和焊不透。第十二页，共二十二页，2022年，8月28日5.3焊接操作要领

（立向上焊）90070~9000~200行进方向行进方向在两端停0.5~1秒快速送枪等速上升焊缝宽立向上焊时，如果平直送枪，焊缝呈凸状，易产生咬边，因此应采用小摆动法送枪。焊例电流电压丝径板厚100A~150A18V~22V0.9mm2.3mm以下第十三页，共二十二页，2022年，8月28日

6.常见故障的现象与检查要点

6.1送丝不稳定

6.3焊接时飞溅大

6.4焊缝出现气孔

6.5焊接时出现蛇形焊缝

6.2电弧不稳定

6.6异常指示灯亮

6.7保险管烧毁第十四页，共二十二页，2022年，8月28日送丝不稳定送丝压力调整不当在所用焊丝直径刻度的上方SUS与送丝轮不同心紧固送丝轮，校正SUS位置电路板有故障请专业人员进行修理导电咀规格不对规格不符合或内径太小焊枪电缆弯曲半径小焊枪电缆弯曲半径应大于

300mm。送丝软管阻塞用压缩空气清理或更换送丝软管。

6.1送丝不稳定焊丝不良无交叉，直径均匀、无硬弯送丝轮有污物规格错清理（线沟）、更换第十五页，共二十二页，2022年，8月28日电弧不稳定输出电压不稳定紧固焊机各连接处焊丝质量不良使用化学成分及机械性能合格的焊丝

送丝不稳定检查送丝机系统等相关元件操作、调整不当保持正确焊枪高度及角度焊接电压与焊接电流匹配

6.2电弧不稳定第十六页，共二十二页，2022年，8月28日6.3焊接时飞溅大焊接飞溅大焊丝质量不好化学成分及机械性能不合格焊件及焊丝污物过多及时清除或更换焊接回路接触不良各连接处应连接牢固焊枪操作不当保持正确的焊接角度导电嘴、送丝轮、焊丝直径使用不当

导电嘴磨损、送丝轮规格不对、焊丝直径选用过粗。焊接规范设置不当根据焊接条件正确设定焊接电流和焊接电压第十七页，共二十二页，2022年，8月28日6.4焊缝出现气孔

气孔N气孔主要原因是气体保护效果不好CO气孔焊丝不合格气体不纯工件含碳量过大H气孔焊丝或工件油污、锈或水过多风速过大干伸长度过大气路被堵塞或漏气流量计冻结CO2气体流量过小气体不纯或有水分气阀损坏

第十八页，共二十二页，2022年，8月28日

6.5焊接时出现蛇形焊缝蛇形焊缝导电嘴磨损严重更换新导电嘴导电嘴松动紧固导电嘴焊丝干伸长度过大掌握适当电弧高度焊丝校直调整不良重新调整送丝管阻力过大定期保养清洗或更换第十九页，共二十二页，2022年，8月28日

6.6异常指示灯亮焊机温度过高

不要超出额定负载持续率焊机内部故障请专业维修人员进行修理正确的处理措施焊机异常指示灯亮后会自动停止焊接，请不要关闭焊机电源开关，利用机内却风扇降温。异常指示灯灭后，再冷却30分钟，使电源内部得到充分冷却。重新开始焊接时，请务必缩短焊接时间或降低输出电流，否则重复报警，将缩短焊机使用寿命，甚至引起焊机故障或烧毁事件的发生！异常指示灯亮第二十页，共二十二页，2022年，8月28日

6.7保险管烧毁保险管5A电源保险（烧毁后焊机不工作）1A气阀保险（烧毁后无保护气体）2A流量计保险（烧毁后流量计结冻）8A送丝保险（烧毁后送丝机不转）第二十一页，共二十二页，2022年，8月28日

6.6异常指示灯亮焊机温度过高

不要超