新长征物流车电控系统技术协议20151106

协议号：技术协议订立协议双方：甲方：安徽冀东华夏专用车有限公司地址：安徽省六安市经济技术开发区东七路西1号电话真方：航天新长征电动汽车技术有限公司地址：北京亦庄经济技术开发区永昌南路17号电话7816传真双方友好协商，同意就甲方AC5020XXYBEV车型项目由乙方配套电控系统，经过双方沟通对接，达成技术协议如下，作为双方供货、应用、生产、销售以及售后服务的主要依据，以资双方共同恪守。目录一．整车设计参数 4二、整车技术性能指标 4三．系统遵循的标准 5四．系统构成 54.1系统总成清单 54.2产品概述 6五．系统组成及技术参数 75.1整车控制器 75.2电机 85.3电机控制器 95.4驱动桥 125.5高压配电箱 125.6电动真空泵总成 135.7真空罐总成 135.8换挡开关 145.9DC-DC 155.10整车高压线束 165.11充电插头/插座 165.12电子油门 16六、责任与分工 17七、性能与安全要求： 18八、服务要求： 18九、供货清单： 18十、项目要求： 18十一、保密条款 18十二、其它约定 18项目要求一．整车设计参数整车设计参数如下表所示：项目指标车型AC5020XXYBEV高压电池电压及容量144V，280Ah驱动电机额定/峰值功率（Kw）15/50DC-DC功率(Kw)1.5除霜机功率(Kw)2.0慢充充电电流（A）20尺寸参数长×宽×高（含顶置空调）（mm）4100×1500×2460接近角（°）29离去角（°）27轴距（mm）2200轮距(前/后)(mm)1220/1220重量参数整车整备质量（kg）1450最大乘员数（人）2满载总质量（kg）2375风阻面积（m2）2.9风阻系数0.5后桥速比7.5轮胎滚动半径（mm）300滚动阻力系数0.015二、整车技术性能指标 整车技术性能指标如下表所示：项目指标动力性最高车速（km/h）≥80加速时间（0-50km/h）（s）≤10最大爬坡度（%）≥20经济性（理论计算值）能量消耗率（城市工况、满载）（kwh/km）≤0.18续驶里程（理论计算值）半载，匀速40km/h（km）200满载，城市工况（km）160耐久性首次大修里程（主要零部件）（km）100000制动性能冷态制动(30km/h)(满载)距离（m）＜10踏板力（N）＜100MFDD（M/S2）＞5驻车制动性能（20%坡道）0.7附着系数上下坡驻车不动噪声加速行驶车外噪声（dB(A)）＜7550km/h匀速行驶车内噪声（dB(A)）＜70驾驶员耳旁噪声（dB(A)）＜70侧倾稳定角（°）＜6三．系统遵循的标准GB／T18384.2-2001电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护GB／T18384.3-2001电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护GB／T18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz～30MHzGB／T18487.1-2001电动汽车传导充电系统一般要求QCT413-2002汽车电气设备基本技术条件GB／T18488.1-2006电动汽车用电机及其控制器技术条件GB／T18488.2-2006电动汽车用电机及其控制器试验方法GB／T19596-2004电动汽车术语GB／T19836-2005电动汽车用仪表GB／T4094.2-2005电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB／T20234-2006电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求GB／T18487.2-2001电动汽车传导充电系统电动车辆与交流-直流电源的连接要求GB／T18487.3-2001电动汽车传导充电系统电动车辆交流-直流充电机（站）四．系统构成4.1系统总成清单序号部件名称型号厂家数量1整车控制器HT-UA3105C-12V航天新长征12高压配电箱HTUG-SAH航天新长征13电动真空泵60ZKB001常州东南电器14真空罐总成0.56-55-00.4佳信15换挡手柄0102800020BWX-HDQ-20B南京奥联16DC/DCHTJC-DF航天新长征17高压线束总成（含OT端子及充电插座总成）0-20LL按照图纸要求18电子油门TXPK11001A南京威孚金宁19电机控制器KYS14X40-HT航天新长征110电机YS248X-15/4HT航天新长征111驱动桥定制航天新长征112车载充电机JHC200V20A113慢充插头HVCO-M-R6-PS402R-L5000114慢充插座HVCO-F-R6-SS502-L1000115快充插座BCG-DVR-1D-012114.2产品概述4.2.1系统原理框图如下：*说明：EPS和电动空调为选配件。4.2.2CAN总线网络拓扑如下：BMS充电机下线检测参数标定数字仪表BMS充电机下线检测参数标定数字仪表整车控制器整车控制器车身CAN2车身CAN2动力CAN1动力CAN1电机控制器电机控制器CAN总线/J1939系统示意图CAN总线/J1939系统示意图五．系统组成及技术参数5.1整车控制器型号：HT-UA3105C-12V5.1.1参数工作电压：9VDC~16VDC工作环境温度：-20℃—+55℃，相对湿度：不大于90%海拔高度：不大于3000m防护等级：IP55重量：1.5Kg外形尺寸：长×宽×高=214×162×45（mm）5.1.2．功能·采用3路CAN总线（CAN2.0B扩展），6路模拟量采样(10位采样精度)·15路低有效开关采集，6路可配置高有效开关采集·10路5A高端功率开关输出，6路3A故障诊断高端功率输出·4路0.5A低端功率输出5.1.3外部接口定义如下：接口功能连接器针脚序号供电电源1，2，27电源地28(电源地），61，75(5V电源输出地）37(模拟量输出/输入地）5V电源输出1512V电源输出*3CANL3，CANH3，隔离地58，65，64CANL2，CANH2，隔离地66，80，59CANL1，CANH1，隔离地78，71，72PWM输出70，63模拟量输出57，77高端开关输出29，30，31，32，33，35，41，42，43，45高端功率输出（5A)67，68，79，73，38，40低端功率输出39，51，34,44负控开关量采集25，52，20，19，8，26，14，13，7，6，5，4，16，17，18，可编程开关量采集53，60，54，55，62，69脉冲输入56，76模拟量输入36，46，47，48，21，9，5.1.4装配及要求5.1.4.1整车控制器装配图如下：5.1.4.2整车控制器装配要求：1）整车控制器应安装在防水、防尘的仓内；2）整车控制器安装时不要用手或手指触摸整车控制器插接器端子，防止有静电输出，防止其内部元件的损坏；3）整车控制器插拔插接件应当心，插接件是一一对应的，防止损坏其引脚端子。5.1.5.接插件定义整车控制器采用80针防水AMP接插件，插座型式如下：装配插头规格如下：规格名称数量厂家1393450-1整车控制器插头（52针）1AMP1393436-1整车控制器插头（28针）1AMP964274-2整车控制器插针（小）40AMP964286-2整车控制器插针（大）4AMP963530-1整车控制器插头密封垫1AMP963294-1整车控制器插头密封垫1AMP1393454-1整车控制器插头后盖1AMP1393454-6整车控制器插头后盖1AMP5.2电机5.2.1主要性能参数项目单位规格型号YS248X-15/4HT额定电压Vac100额定功率kW15峰值功率kW50额定扭矩Nm48峰值扭矩Nm210额定转速rpm3000峰值转速rpm6000额定功率下系统效率-≥92冷却方式-自然冷却绝缘等级H防护等级IPIP65工作制S9电机外形尺寸mmφ248XL299电机重量kg535.2.2安装尺寸5.3电机控制器5.3.1电机控制器参数型号KYS14X40-HT额定容量25KVA额定输入电压144V峰值容量50KVA额定输出电流174A峰值电流400A电压波动额定电压的75%-120%辅助电源+12V耐电压AC2000V（1min）能量回馈20%热态绝缘电阻100M防护等级IP66冷却方式自然冷却控制器通讯方式CAN协议重量8.5Kg外形尺寸280mm*254mm*179.6mm5.3.2电机控制器功能1、保护功能：功率限制、扭矩限制、峰值电流限制、档位误操作、油门踏板信号保护、短路、过电流、过电压、欠电压和过热等保护功能；2、经济时速：支持；3、控制方式：CAN通讯控制、模拟量控制；4、防溜坡功能：支持；5、能量回馈功能：支持；6、怠速控制功能：支持；7、CAN仪表通讯：支持；8、油门踏板：兼容5V/12V供电；8、转速传感器：兼容编码器/旋变；10、驱动控制器壳体机械强度：>100kg/(30cm*30cm)。5.3.3电气接线图5.3.4AMP776164航插接口定义表：针脚功能针脚功能AMP-07主接触器驱动AMP-30电机温度信号输入AMP-29+5V输出，用于油门踏板或者编码器电源AMP-18GNDAMP-11GNDAMP-26前进挡信号输入AMP-05踏板输入信号AMP-01倒档信号输入AMP-08+12V输出，用于油门踏板或者编码器电源AMP-22CAN_BHAMP-17GNDAMP-23CAN_BLAMP-20编码器A信号AMP-34CAN_AHAMP-32编码器B信号AMP-35CAN_ALAMP-0912V辅助电源正极，一般接钥匙信号2档AMP-1012V辅助电源负极AMP-14刹车信号输入AMP-24预充电信号线5.3.5电机控制器装配尺寸 5.4驱动桥采用H型驱动桥，主减速比是7.5:1。驱动桥结构见附件图纸5.5高压配电箱高压配电箱采用集中配电方式，结构紧凑，接线方便，方便检修。整机通过外部电平或CAN总线控制。配置可维修开关，方便检修。高压配电箱具有多路保护电路，内置主回路高压接触器、充电接触器、空调暖风电源高压接触器等等。高压配电箱可以根据用户要求扩充保护回路。5.5.1技术参数如下：规格型号HTUG-SAH工作电压范围100-250VDC控制电压范围9-16VDC接触器（额定值）主回路200A@300VDC预充50A@300VDC充电200A@300VDC电动除霜（PTC）50A@300VDCDCDC50A@300VDC熔断器主回路400A@200VDC电机控制器-快慢充电-电动除霜30A@200VDCDCDC电源30A@200VDC防护等级IP55重量12kg5.5.2安装尺寸尺寸见附件图纸5.5.3高压配电箱电气特性项目性能测试条件备注绝缘电阻非电气连接的各带电回路之间、各独立带电电路与地（外壳）之间，≥20MΩ环境温度：25±5℃相对湿度：＜90%（无凝露）测试电压：1000VDC绝缘强度非电气连接的各带电回路之间、各独立带电电路与地（外壳）之间，按其工作电压应能承受2500V，历时1min的耐压试验接触电流≤5mAGB/T12113-2003接地电阻控制器能触及的可导电部分与外壳接地点的电阻＜0.1Ω接地点应有明显的接地标志电气间隙爬电距离作为装置组成部件的电器元件及单元，其电气间隙和爬电距离应符合相应标准规定GB/T18488.1-20065.6电动真空泵总成型号：60ZKB0015.7真空罐总成型号：0.56-55-00.45.7.1配套清单名称型号数量不锈钢真空罐0.56-55-00.41气室接头4.01-48-00.12控制器0.08-DZ-00.41压力开关0.07-40.41单向阀4.01-49-00.115.7.2尺寸图纸：5.8换挡开关型号：0102800020BWX-HDQ-20B5.9DC-DC型号：HTJC-DF 5.9.1输入特性输入额定电压144VDC输入欠压保护输入电压范围输入过压保护冷却方式：风冷绝缘电阻：≥20MΩ（输入对地、输出对地）5.9.2输出特性空载输出电压13.8V±0.2VDC输出过压16VDC满载输出电压≥13VDC过流保护有额定输出功率1.5kW过载保护有纹波系数≤1%防护等级：IP65控制方式硬线输入控制工作温度：-40℃～+60℃5.9.3DC-DC外形尺寸，如下图：5.10整车高压线束按分工由甲方提供电气原理与走线布置，乙方进行配套并协助甲方安装，线束长度、线径及接头类型按照甲方图纸执行。5.11充电插头/插座名称规格型号慢充插头HVCO-M-R6-PS402R-L5000慢充插座 HVCO-F-R6-SS502-L1000快充插座BCG-DVR-1D-01215.12电子油门型号:TXPK11001A5.13车载充电机型号：JHC200V20A具体参数详见手册。六、责任与分工甲方负责向乙方提供基础车型，乙方负责在甲方的基础车型基础上，提供全套的纯电动系统（包括整车控制系统、高压配电系统、辅助系统等子系统）解决方案，包括系统的开发、调试、培训。6.1乙方责任与分工6.1.1在满足甲方物流车总布置及技术性能的要求下进行控制系统优化匹配、方案设计。6.1.2协助甲方确定安装动力系统所需相关技术状态。6.1.3负责提供相关技术文件，包括零部件清单、安装外形图、基本性能参数等。6.1.4装配时负责现场配合甲方人员进行安装、调试。6.2甲方责任与分工6.2.1提供系统设计所需的技术资料，包括底盘总布置方案图及主要技术参数。6.2.2负责与系统相关技术状态的确定。6.2.3按照乙方的技术要求进行系统的装配。6.2.4对于系统在装配、使用中出现的问题及时、准确通知乙方，以便乙方售后服务。七、性能与安全要求乙方所提供的产品应满足国家规定的法律、法规、行业标准要求。八、服务要求在产品质保期内出现制造质量问题的设备，由乙方负责修理或免费更换。对非乙方责任造成的设备损坏，乙方有优先提供配件和修理的义务。乙方将对正常条件下全站系统的安全稳定运行负责。九、供货清单详