SIEMENS贴片机培训资料课件

04一月2023SIEMENS贴片机培训资料27十二月2022SIEMENS贴片机培训资料1SIPLACE贴片机主故障指示器贴片机计算机华夫盘交换器印刷电路板输送方向收集与贴片拾取与贴片SIPLACE80F4SIPLACE贴片机主故障指示器贴片机计算机华夫盘交换2收集与贴片元件监测系统分段移出点旋转至编程的贴片机角度旋转方向元件拾取/贴片排出位置112111098765432收集与贴片元件监测系统分段移出点旋转至编程的贴片机角度3拾取与贴片拾取与贴片头仅适用于F型机器PCBtransport

direction叩焊晶片元件监测模块微小节距共面性模块元件监测模块丢料盒

冲洗用于焊剂分配器的容器印刷电路板输送方向拾取与贴片拾取与贴片头仅适用于F型机器PCBtrans4SIPLACE网络SIPLACELAN用户LAN生产线计算机可编程控站点规划发展SIPLACE网络SIPLACELAN用户LAN生产线5SIPLACE80F4SIPLACE80S-20贴片原理拾取与贴片收集与贴片收集与贴片元件范围0402至55×55mm0402至PLCC44，SO32，DRAM最大贴片率12吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头10,000元件/小时1,800元件/小时20,000元件/小时精确到4σ12吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头+/-90μm+/-50μm+/-90μm印刷电路板规格单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm元件送料器能力8mm带至80（120）8mm带至80（120）送料器类型交换料台华夫盘交换器手工盘带送料器振动条形送料器散料送料器交换料台带送料器散料送料器振动条形送料器SIPLACE80-S20/80F4技术数据SIPLACE80F4SIPLACE80S-20贴片6SIPLACE80F5SIPLACES-23贴片原理拾取与贴片收集与贴片收集与贴片元件范围全部SMD（表面安装器件）0402至PLCC44，SO32，DRAM最大贴片率12吸嘴收集与贴片头6吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头8,000元件/小时1,800元件/小时23,000元件/小时精确到4σ12吸嘴收集与贴片头6吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头+/-70μm+/-50μm+/-90μm印刷电路板规格

单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm元件送料器能力8mm带至80（120）8mm带至80（120）送料器类型交换料台华夫盘交换器手工盘带送料器振动条形送料器散料送料器交换料台带送料器散料送料器振动条形送料器SIPLACES23/80F5技术数据SIPLACE80F5SIPLACES-23贴片原理7SIPLACE80F4的元件WPC印刷电路板输送器压缩空气接口悬臂xy收集与贴片拾取与贴片SIPLACE80F4的元件WPC印刷电路板压缩空气接8贴片机系统的警告标志贴片机系统的警告标志9贴片机系统的警告标志危险

x204V(USversion),3x400Vor3x460V?10%,50/60Hzpowersupply.Partsofthesystemthereforestillcarrypotentiallylethalvoltagesevenifthemainswitchisswitchedoff.Incorrecthandlingoftheplacementsystemcanthereforeresultindeathorsevereinjuryorconsiderabledamagetoequipment.警告！

所有带有此标志的元部件都带电，即使切断总电源也是如此。该系统具有3×204V（US型）、3×400V或3×460V±10%、50/60赫兹的供电电源，因此即使切断总电源，系统元部件仍可能带有致命的电压。不正常操作贴片机系统，将可能导致死亡、严重的人身伤害或设备的损坏。贴片机系统的警告标志危险x204V(U10贴片机系统的警告标志警告！如果未能遵守正确的操作方法，设备的工作电压和电流，加上机械特性、热特性和化学特性，可导致人身伤害或设备损坏。设备操作必须遵守下列规定：—设备必须按规定的用途使用；—设备必须由符合资质要求、接受过必要培训和指导的操作

人员操作；—装在设备内、外的预防性装置必须完好无损。不得将安全开关旁路，不得拆卸任何安全装置。如果在设备运行时发现任何故障，操作人员必须以书面形式向制造商报告，以便采取相应的改进措施。贴片机系统的警告标志警告！11贴片机系统的警告标志7当心-压碎危险强磁场！强磁引力不要将铁、钢或镍质物体靠近！不得把磁性面放在铁表面上！使用心脏起博器的人禁止操作！不得靠近磁性数据载体、支票卡、信用卡，等等。手表不要靠近！警告！总电源电压在卸下防护罩之前，必须完全切断设备电源。电容器放电时间：tmin＝等待3分钟贴片机系统的警告标志7当心-压碎危险警告！总电源电压12更换元件台的安全操作说明警告

机器运转时，切勿将手伸进元件交换料台和贴片机系统框架间的缝隙中（第1项）。

警告

接通或断开贴片机系统上用于元件交换料台的电源插座之前，务必检查元件台是否在贴片机系统就位（第2项）。警告

切勿将电源线与贴片机系统上用于元件交换料台的电源插座连接，然后用压缩空气控制装置将元件台取出机器（第3项）213更换元件台的安全操作说明警告机器运转时，切勿将手13压缩空气供应的安全操作说明警告

detach小心

当机器通电时，用断流阀切断压缩空气供应不要超过30分钟以上，如果为了维修保养，需要较长时间切断气动系统，必须关闭电源并断开电源连接线。3214压缩空气带压时切勿拆下其管线。有受伤的危险！1.切断阀杆位于关闭位置2.操作压力表3.用于显示元件台操作压力的压力表4.贴片机系统防护门后压缩空气的位置压缩空气供应的安全操作说明警告detach小心14电气安全装置11AA433252221．紧急停车按钮2．防护罩开关3．印刷电路板输送器上盖板的开关4．安全门后电源装置中保护开关组合5．按键开关0位表示正常运转1位表示维修保养

电气安全装置11AA433252221．紧急停车按钮15静电敏感器件（ESD）当今使用的所有模块几乎都装有高度集成的MOS块和元件。所采用的制造技术意味着，这些电子元件对过电压都非常敏感，因此对静电放电特别敏感。

此类模块的简称为“ESD”（静电敏感器件），在国际上广泛使用，但德文缩写“EGB”也可以看到。

ESD可被极低的电压和电流击毁，这些电压和电流可远远低于人们所能感觉到的水平。当一个人接触一个元件或模块，而自身没有接地时，即可产生这样的电压。接触这种过电压的元器件，一般看起来不会立即损坏。不正确的现象往往是从元器件或模块已经使用了一段时间后才开始出现。静电敏感器件（ESD）当今使用的所有模块几乎都装有高度集成16接触ESD（静电敏感器件）模块不要轻易接触电子模块，除非为了进行其他工作确有必要这样做。在确实需要的情况下，当你拿起一个平板式模块时，切勿接触针脚或印刷导线。不要接触模块，除非你已经通过ESD接地腕带持续接地，或者你穿上了ESD鞋，或装在ESD地板上的ESD鞋接地带。在接触电子模块之前，一定要释放自己身上的静电。为此，只要在接触模块之前，简单地触摸一下导体和接地物体（如开关柜上未刷漆的部分、自来水管等等）即可。不要让容易带电和带有高度绝缘材料的模块相互接触。高度绝缘材料指的是，塑料薄膜、绝缘管表面或人造纤维制品。一定要将模块放在导电表面上（带有ESD覆层的桌面、导电ESD泡沫塑料、ESD袋或容器）。不得将模块放在视频显示装置、监视器或电视机附近。使它们离开显示屏幕至少10厘米。接触ESD（静电敏感器件）模块不要轻易接触电子模块，除非17文件中使用的危险符号本用户手册中给出了必须遵守的安全注意事项，以确保操作人员的安全，避免设备损坏。这些安全注意事项均用警告三角形的方式予以强调。下面将根据其危险级别分别加以说明：危险

或

本用户操作手册使用以上危险符号时，表示如不遵守危险说明中的规定，将导致死亡、严重的人身伤害或设备损坏。警告

或

本用户操作手册使用以上危险符号时，表示如不遵守警告说明中的规定，将有可能导致死亡、严重的人身伤害或设备损坏。小心

或本用户操作手册使用以上危险符号时，表示如不遵守注意事项，将有可能导致轻微的人身伤害或设备损坏。请注意本用户操作手册通过以上用语提供产品信息，或说明操作手册中需特别注意的部分。文件中使用的危险符号本用户手册中给出了必须遵守的安全注意事18SMT（表面安装技术）元件及其名称小型晶体管电容器金属电极侧焊例如0402;0805;0603;1206数字1+2表示1/100英吋长数字3+4表示1/100英吋宽ChipMELFTantalSOTSMT（表面安装技术）元件及其名称小型晶体管电容器金属19用于芯片的SMT（表面安装技术）封装形式——塑料

塑料封装

GA格栅排列

QFP四方扁平封装

SO小型

PLCC塑料引线芯片座

FP扁平封装

BGA球形格栅排列

BQFP缓冲方形扁平封装

MQFP金属四方扁平封装

FQFP

微小节距四方扁平封装

TQFP稀疏四方扁平封装

GQFP护圈四方扁平封装

SO(L)小型

SOJ小型J-引线

SSOP/TSSOP（稀疏）紧缩小型

TSOPI/II稀疏小型封装

特点：

这些元件的印刷电路板上无孔

元件表面安装焊料在印刷电路板的上面

用于芯片的SMT（表面安装技术）封装形式——塑料20连接形式鸥翼形连接

J形连接

BGA球形格栅排列

连接带

l形连接

金属化连接

叩焊晶片

球

突出处

连接形式鸥翼形连接J形连接BGA连接带l形连接21拾取角度概述二极管

钽质电容器

SOT23SOPLCC送料器方向

拾取角度概述二极管钽质电容器SOT23SOPLCC送22极性-MELF元件/二极管0度方位

拾取角度

送料器方向

MELF-金属电极侧焊

极性-MELF元件/二极管0度方位拾取角度送料器方向23极性-钽质电容器0度方位

拾取角度

送料器方向

极性-钽质电容器0度方位拾取角度送料器方向24极性SOT230度方位

拾取角度

送料器方向

SOT小型晶体管

极性SOT230度方位拾取角度送料器方向SOT25极性-SO0度方位

拾取角度

送料器方向

SO–小型

极性-SO0度方位拾取角度送料器方向SO–小型26极性-TSOP0度方位

拾取角度

送料器方向

TSOP-稀疏小型封装

极性-TSOP0度方位拾取角度送料器方向TSOP-27极性-PLCC0度方位

拾取角度

送料器方向

PLCC-塑料引线芯片座极性-PLCC0度方位拾取角度送料器方向PLCC28极性-QFP0度方位

QFP–四方扁平封装

华夫盘架

xy拾取角度

极性-QFP0度方位QFP–四方扁平封装华夫盘架x29极性-BGA0度方位

BGA–球形格栅排列（底面）

xy华夫盘架

从上面看显示的球形排列

拾取角度

极性-BGA0度方位BGA–球形格栅排列（底面）xy30元件坐标规则3：引线多的一侧放在下面。规则4：

如果元件有特殊的地方，例如一根引线较宽，则该引线应放在下面。

规则1：长方形吸嘴其纵轴平行于X轴放置规则2：

引线1位于左下角或左边中心对于二极管，正极必须指向X轴的正方向。

元件坐标规则3：规则4：规则1：规则2：31元件处理寿命/终止日期储存用手接触如果受潮-爆裂影响机械敏感污染静电敏感器件准则元件处理寿命/终止日期32元件包装-带材最普通的包装材料坚固耐用良好的极性保护用于标准带送料器的标准带大量浪费8mm带送料器具有元件的带材带送料器元件包装-带材最普通的包装材料8mm带送料器具有元件的33元件包装-条形钢管相对较慢两种型号：

2型

3型条形钢管用于

-SO6,SO8,SO14,SO16

-SOL20,SOL28

-SOJ20,SOJ28

-PLCC20,PLCC28,PLCC44,

PLCC68,PLCC84

要调整到与元件尺寸相适人员密集型III型条形钢管送料器II型条形钢管送料器条形钢管元件包装-条形钢管相对较慢III型条形钢管送料器II34元件包装-散装无浪费便于补充导轨适用于每种元件片式元件和MELFS散料送料器散装料盒元件包装-散装无浪费散料送料器散装料盒35元件包装-华夫盘架所有元件在华夫盘架中供给在华夫盘交换器中有28个华夫盘卡架华夫盘卡架上具有单独的坐标体系华夫盘交换器华夫盘卡架带元件的华夫盘磁性夹持器yxWPC输送器方向元件包装-华夫盘架所有元件在华夫盘架中供给华夫盘交换器36主故障指示器停车启动紧急停车防护罩具有华夫盘交换器的SIPLACE80S-23/F4/F5的控制紧急停车按键开关元件计数器停车启动紧急停车总电源主故障指示器停车启动紧急停车防护罩具有华夫盘交换器37贴片机计算机触摸屏轨迹球下列设备之间的自动开关

—贴片机计算机（SC）

—机器控制器（MC）

—显示系统（ICOS）贴片机计算机可以旋转触摸屏轨迹球贴片机计算机触摸屏触摸屏轨迹球38贴片机计算机主视图贴片机计算机主视图39贴片机计算机的帮助资源在线帮助：

-使用菜单上的帮助（上下文有关的）

-故障帮助（一步一步说明）

-直接帮助

诊断系统（可选）贴片机计算机的帮助资源在线帮助：

-使用菜单上的帮助（上40贴片机上的送料器模块贴片机上的送料器模块41送料器模块概述带送料器

用于配置各种宽度的带：

8mm,12/16mm,24/32mm,

44mm,56mm,72mm散料送料器

在散料盒中配置元件振动条形送料器

在3×9.5mm,2×15mm或mm,2x151×30mm的条形钢管中配置元件送料器模块概述带送料器散料送料器

振动条形送料42带送料器

8mmS和8mmSII8mmSII8mmS特性：送带形元件用于两种8mm元件带

8mm元件带的元件具有4mm和2mm的步距尺寸

保护层剥离接收器

元件带保护层剥离带送料器

8mmS和8mmSII8mmSII43带送料器

12/16mmS特性：送带形元件12mm或16mm元件带的元件具有4mm至16mm的步距尺寸

保护层剥离接收器

元件带保护层剥离带送料器

12/16mmS特性：元件带保护层剥离44带送料器

24/32mmS特性：送带形元件24mm或32mm元件带的元件具有至16mm的步距尺寸

保护层剥离接收器

元件带保护层剥离带送料器

24/32mmS特性：元件带保护层剥离45带送料器

44mmS和56mmS44mmS56mmS特性：送带形元件44mm或56mm元件带的元件具有至4mm的步距尺寸

保护层剥离接收器

元件带保护层剥离带送料器

44mmS和56mmS44mmS546

通用2型和3型通用2

型3型特性：使用条形钢管送元件元件：

-SO6,SO8,SO14,SO16

-SOL20,SOL28

-SOJ20,SOJ28

-PLCC20,PLCC28,PLCC44,PLCC68,PLCC84条形送料器条形送料器

通用2型和3型通用2型3型特性：条形送料器条形47

散料送料器特性：从散料盒上送元件

元件：

－片式(0402,0603,0805)

－小型Melf

－微型Melf

散装料盒送料器本体

送料器轨道

散料送料器特性：散装料盒送料器本体送料器轨道48华夫盘交换器

华夫盘支座

华夫盘架

华夫盘交换器华夫盘交换器华夫盘支座华夫盘架华夫盘交换器49带预装配贴片机的生产线概述已装配好的交换料台

元件条形码阅读器

元件库

网板印刷机

SIPLACE80S-20带华夫盘交换器的

SIPLACE80F4

加热炉

输出站

SIPLACE80S-20输入站

送料器模块库

预装配贴片机

生产线计算机

串行界面

带条形码的带卷筒

更换中的交换料台

用来拆卸的交换料台

生成装配表

装配拆卸

拆卸

装配带预装配贴片机的生产线概述已装配好的交换料台元件条形码阅50平行架

交换料台

SIPLACE站

调换交换料台

交换料台结构

送料器模块位置对中连接

框架

丢料盒

送料器接头

带盒

好处:实现送料器模块的最快更换在附带的装配站进行全部装配准备以马上在贴片机上更换效果：更换时间少于2分钟由于更好地利用生产线而降低生产成本

装配带一个交换料台的

SIPLACE贴片机平行架交换料台SIPLACE站调换交换料台交换料台结511-6磁性棒

送料器接头

7-1255-6013-1819-2431-3643-4825-3037-4249-5461-6673-78109-11497-10285-9067-7279-8491-96103-108115-120包括轨道编号、送料器位置和送料器模块的交换料台1-6磁性棒送料器接头7-1255-6013-1819-52连接24、32，44，56和72mm送料器

例1：送料器完全搭接第一个金属销！连接第一个起作用的金属销！例1：送料器完全搭接第一个金属销！连接第一个起作用的金属销！例2：送料器搭接第一个金属销的一半！

连接下一个，全部覆盖的金属销！例2：送料器搭接第一个金属销的一半！

连接第一个，一半覆盖起作用的金属销！连接24、32，44，56和72mm送料器例1：例1：53预装配：

拆卸和装配预装配包括两个步骤：拆卸和装配装配说明通常由生产线计算机以装配表的形式给出。建议做一个检查表以检查你自己的工作（拆卸和装配）。交换料台可以放置在具有专用预装配台的合适的工作高度。预装配所需的设备可以在预装配台中找到。拆卸和装配必须完整而正确地进行，以避免机器停车。

预装配：

拆卸和装配预装配包括两个步骤：54带有预装配贴片机的预装配过程中任务打印生产线计算机生成的装配表。装配表描述吸嘴交换器，各交换料台和华夫盘交换器：吸嘴名称与位置。交换料台的名称与位置。送料器的名称与位置。送料器位于预装配台时拆下交换料台。把带卷筒放在元件库的恰当位置。将检验及清洗后的可操作送料器放在储库中。清洗交换料台上的安装位置。

送料器位于预装配台时装配交换料台。从元件库中取出带卷筒，将其插入送料器。

从送料器储库中取出送料器，将其安放在交换料台上。

用条形码阅读器检查装配情况。

带有预装配贴片机的预装配过程中任务打印生产线计算机生成的装55通过外部装配贴片机进行装配的好处全面准备与检验或设置对于新产品调换交换料台可实现最短的停机时间

更换时没有时间压缩，因而减少故障范围

生产线独立

更换过程中有较好的工作条件

降低故障风险

对机器操纵者来说无附加任务

一个人能准备全部装配

日常工作缩短了装配时间

通过外部装配贴片机进行装配的好处全面准备与检验或设置对于新56SIPLACE80F5的吸嘴交换器和位置

用于6吸嘴收集与贴片头的吸嘴交换器每个上面带5个吸嘴库，每个吸嘴库上设6个吸嘴保持器，总共相当于30个区段

用于拾取与贴片头的吸嘴交换器每个上面带1个吸嘴库，每个吸嘴库上设5个吸嘴保持器，总共相当于5个区段（最多带四个吸嘴库）

位置3用于送料器轨道1至120

位置2用于送料器轨道61至120

位置1用于华夫盘交换器轨道1至60

312元件送料台

交换料台

华夫盘交换器

IIIIISIPLACE80F5的吸嘴交换器和位置用于6吸嘴收集57312元件送料台

交换料台

华夫盘交换器

IIIIISIPLACE80F5的分区编码和位置

轨道1

轨道120轨道61轨道1

轨道120区段5区段4区段1区段30区段2区段4

区段3区段5区段6区段7312元件送料台交换料台华夫盘交换器IIIIISIPL58SIPLACE80F5装配表的结构概述

6吸嘴收集与贴片头吸嘴交换器

拾取与贴片头吸嘴交换器

位置2用于送料器

位置3用于送料器

位置1用于华夫盘送料器

生产线，贴片机，装配

SIPLACE80F5装配表的结构概述6吸嘴收集与贴片59SIPLACE80F5装配表举例

（第1部分）1生产线

MoFu_L11.ak/Linie.va2贴片机

MoFu_L11_SiF63装配

L11_S6C1_PCN_opt45SIPLACE6=======789SIPLACE10XYTS_SIP_F4_

靠模

11====================12吸嘴CSIPLACE_6er_头

区段

模块

库

13吸嘴82011114吸嘴82021215吸嘴82031316吸嘴82041417吸嘴82051518吸嘴82061619吸嘴82172120吸嘴82182221吸嘴71492322吸嘴721102423吸嘴721112524吸嘴7231226...............42吸嘴717305643吸嘴CSIPLACE_IC_头区段模块库44吸嘴41611145吸嘴417212...............48吸嘴420515SIPLACE80F5装配表举例

（第1部分）1生60SIPLACE80F5装配表举例

（第2部分）4950Loc<_2_>:51FPSiplace52=========53轨道

装配零件

区段

元件

拾取位置

封装形式

54---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5561FdS_G_8_S1V39154F50S60/0/0102560603con57258---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5967FdS_G_8_S1Q62702C14740/0/9040060SOT23612V30145A820Y100/0/0153062080563---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6473FdS_G_56_III1V24851Z1351A700/0/180186665接头IOMolex66---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6697FdS_G_16_S1V20820C6034D6700/0/018706769---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------..................74---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------75115FdS_G_161V24851Z1359A240/0/0190176接头coax3p0/0/-9077---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7879SIPLACE80F5装配表举例

（第2部分）495061SIPLACE80F5装配表举例

（第3部分）8081Loc<_3_>:82FPSiplace83=========84轨道

装配零件

区段

元件

拾取位置

封装形式

85---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------861FdS_G_16_S1V20820L6010D6700/0/-90191487TQFP489*9*1.488---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------897FdS_G_8_S1V39376F5150J0/0/0102900603con91292---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9313FdS_G_8_S1Q62702S4920/0/9040094SOT23952V39377F5102K0/0/0102960603con97---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9319FdS_G_8_S1V24853B2106M20/0/90178894952V39376F510B2000/0/0102960603con97----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.....................123---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------12473FdS_G_8_S1V24851Z9113Z9010/0/010212506031262V39154F180J0/0/01021270603128---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------129130SIPLACE80F5装配表举例

（第3部分）808162封装形式SIPLACE80F5装配表举例（第4部分）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------131132Loc定位:133FPWPC-Tr134=========135轨道

装配零件

区段

元件

拾取位置

封装形式

1361371WC-S_型号_1138WT(14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913139

防护罩

S61401412WC~S_型号_1142WT(14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913143

防护罩

sS61441453WC~S_型号_1146WT(14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913147

防护罩

S61481494WC~S_型号_1150WT(14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913151

防护罩

S6152..................21221320WC~S_型号_1214WT(17x7)V20810G6005D67047500/25500/1801875215QFP80_0.5(9.16)216---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------封装形式SIPLACE80F5装配表举例（第4部分）63拆卸检查表从送料器中取出元件材料放进料库。用真空清洗器清洗送料器或“将其振动出来”，同时清洗交换料台上送料器的位置。检查送料器能否用于操作与任何损坏，看是否需要附加送料器故障报告送去维修将可操作、试验过的送料器放进料库的恰当位置进行交换料台的维修。用真空清洗器清洗交换料台，清洗磁性轨道，必要时，取下轨道，清洗交换料台底面的接触面清洗或真空吸出带盒正确安放交换料台

拆卸检查表从送料器中取出元件材料放进料库。64装配步骤确保交换料台清洁

检查磁性轨道是否损坏

清除交换料台上的任何元件和污物

滑动送料器

选择合适的送料器型号

清洁安装表面

选择合适的位置

滑动送料器时避免损坏磁性轨道

装填元件

对照装配表检查（从生产线计算机上取出装配表）

正确处理元件

装填振动型条形送料器（生产运转开始之前）

旋转所有元件到拾取位置

仅适用完整卷筒（必要时用粘贴带）

装配步骤确保交换料台清洁65用于更换的检查表（任务变更）产品A到产品B的任务变更:产品A工作完成前，要保证交换料台已经装配，并使得模块可以使用。产品A工作完成时，传送新任务的同时，从模块中取出用于产品A的交换料台用真空清洗器清洗交换料台的接触表面。除去带切割器的带材和元件。用托架升降机小心地把交换料台安放到模块中。用卡具和螺钉固定交换料台。清洗吸嘴交换器以清除元件和污物。检查送料器中所有元件的拾取位置。用于更换的检查表（任务变更）产品A到产品B的任务变更:66标准吸嘴用于6吸嘴旋转头（第1部分）吸嘴

701型

704型

705型

外形

材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号l.陶瓷

黄色

0.20mm2>1.0x0.5mm00322603-01陶瓷

橙色

0.58mm2>1.6x0.8mm00322602-01陶瓷

红色

2.88mm2>3.5x1.9mm00322600-01吸嘴711型

714型

715型

外形

Vectra黄色

0.20mm2>1.0x0.5mm00321854S03Vectra橙色

0.58mm2>1.6x0.8mm00321861S03Vectra红色

2.88mm2>3.5x1.9mm00321862S03材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号l标准吸嘴用于6吸嘴旋转头（第1部分）吸嘴701型767标准吸嘴用于6吸嘴旋转头（第2部分）吸嘴

717型

718型

719型

外形

材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号lVectra//橡胶

黑色

11.07mm2>6.0x3.0mm00321863S03Vectra//橡胶

绿色

1.7mm2>φ3mm00321864-03Vectra//橡胶

蓝色

9.6mm2>φ5mm00321867-03吸嘴

720型

721型

外形

Vectra白色

23.75mm2>6,0<4.75mm00325972S02Vectra淡绿色

23.75mm2>6mm>4.25mm00325970S02材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号l标准吸嘴用于6吸嘴旋转头（第2部分）吸嘴717型768标准吸嘴用于6吸嘴旋转头

（第3部分）吸嘴

723型

724型

外形

材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号

Vectra棕色

0.58mm2φ1.1mm×2.2mm00324996S03

Vectra/橡胶淡蓝色2.37mm2φ2.4×3.5mm00321866S03

吸嘴

751型

752型

753型

外形

Vectra//橡胶

黄色

0.0.25mm21.0×1.0mm00330533-01

.Vectra/橡胶灰色0.48mm21.5×1.3mm00330534-01

...Vectra/橡胶橙色1.26m23.0×2.5mm00330535-01

材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号

标准吸嘴用于6吸嘴旋转头

（第3部分）吸嘴723型7269标准吸嘴用于6吸嘴旋转头（第4部分）吸嘴

754型

755型

756型

外形

材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号

Vectra/橡胶红色5.50mm24.5×3.5mm00330536-01

Vectra/橡胶粉色14.77mm27.0×5.0mm00330537-01

Vectra/橡胶淡绿色24.6m28.0×8.0mm00330538-01

吸嘴

820型

821型

外形

材料彩色环抽吸截面积最小元件尺寸商品号

Vectra/橡胶白色113.09mm215×15mm00326123-01

Vectra/橡胶淡绿色226.98mm220×20mm00326124-01

标准吸嘴用于6吸嘴旋转头（第4部分）吸嘴754型770吸嘴

416型

417型

标准吸嘴用于拾取和贴片头外形

材料外径内径有效抽吸截面积商品号lVectraA7003mm×6mm2mm×5mm长孔9.1mm2322545

VectraA700φ8mmφ6mm28.3mm2322543

吸嘴

418型

419型

外形

材料外径内径有效抽吸截面积商品号

VectraA700φ12.5mmφ10mm78.5mm2322544

VectraA700φ24mmφ21.5mm363mm2322546

吸嘴416型417型标准吸嘴用于拾取和贴片头外形71安排任务新建一个任务

传送任务确认变更

检查/更换吸嘴

检查/设定输送器宽度

安排任务新建一个任务72新建任务添加任务

确认

编辑帮助

选择视窗

新建任务添加任务确认编辑帮助选择视窗73安排任务批量名称

PCB类型

生产线

子生产线

装配

批量类型

批量大小

优先次序

任务状况

可生产性

传送

Interrupt中止

移动

删除

搜索

安排任务批量名称PCB类型生产线子生装配批量批量优74组织你的工作和时间人机工程学和短距离

物资和工具的储存相同工具储存盘你自己的操作工具清除不需要的材料编制任务步骤生产线上和生产线之间人员的合理配置协调中断（与同事交换）组织你的工作和时间人机工程学和短距离物资和工具的储存协75有预见的工作计划任务步骤在适当的时候进行衔接工作精确设定机器参数（输送器宽度）在适当的时候进行清洗及维修保养定期检查并更换吸嘴预先装配元件储备换班时的交接

（包括必要的信息和生产线状态）

有预见的工作计划任务步骤76MADAMAS（机器数据管理系统）－轨道故障所有贴片机的拾取可靠性

轨道信息

返回

主画面

MADAMAS（机器数据管理系统）－轨道故障所有贴片机的拾77对于各种类型的故障知道到哪儿去找帮助正确描述故障原因及位置故障表辨别故障

监视故障屏幕辨别故障的趋势注意声音信号观察主故障指示器MADAMAS（机器数据管理系统）－轨道信息和轨道趋势

观察丢料盒及浪费的元件判断故障

判断依据：训练水平操作人员的认可故障特征排除故障

引出帮助信息

指定优先次序修正由于位置造成的故障不要随意动作，不要只是胡乱击打键盘对于各种类型的故障知道到哪儿去找帮助故障表辨别故障监视78贴片机计算机上的故障表No

显示相关故障的故障编号

CmpName

显示发生故障处的元件名称

Location

显示元件的位置Tr/D/T

显示元件的轨道，区段和料盘

Seg.

显示元件的段位器号

#E

故障计数器

Text

描述故障的文字说明

贴片机计算机上的故障表No

显示相关故障的故障编号79轨道已空或在悬臂2处出现机器故障

机器停车

S20F4上的主故障指示器左侧：

送料器区域3

右侧：

送料器区域1（2）

指示器闪烁：

指示器持续亮：

轨道已空

机器可能停车

轨道已空或在悬臂2处出

现机器故障

机器停车

指示器闪烁：

指示器持续亮：

机器等待（准备）

贴片机正在运行

指示器闪烁：

指示器持续亮：

轨道已空

机器可能停车

当有传送器、机器或无法指定给送料器区的一般故障发生时，两个白色灯点亮。轨道已空或在悬臂2处出S20F4上的主故障指示器左侧：80质量保证定期检查焊膏印刷机采取适当的行动无损坏-印刷图像完整正确定期检查贴片机模板偏置元件遗漏元件偏离元件

倒装

定期检查焊剂接头定期检查装配（例如换班时）补充元件时要格外留心（条形码阅读器）定期检查吸嘴质量偏置，遗漏元件的原因偏离元件

质量保证定期检查焊膏印刷机采取适当的行动定期检查贴片机81吸嘴质量磨损及撕裂

变形（截面变化）

焊剂污染

橡胶边撕裂吸嘴质量磨损及撕裂

82安排一个任务批量名称

PCB类型

生产线

子生产线

装配

批量类型

批量大小

优先次序

任务状况

可生产性

传送

Interrupt中止移动删除搜索

安排一个任务批量PCB生产线子生装配批量批量优先任务可8304一月2023SIEMENS贴片机培训资料27十二月2022SIEMENS贴片机培训资料84SIPLACE贴片机主故障指示器贴片机计算机华夫盘交换器印刷电路板输送方向收集与贴片拾取与贴片SIPLACE80F4SIPLACE贴片机主故障指示器贴片机计算机华夫盘交换85收集与贴片元件监测系统分段移出点旋转至编程的贴片机角度旋转方向元件拾取/贴片排出位置112111098765432收集与贴片元件监测系统分段移出点旋转至编程的贴片机角度86拾取与贴片拾取与贴片头仅适用于F型机器PCBtransport

direction叩焊晶片元件监测模块微小节距共面性模块元件监测模块丢料盒

冲洗用于焊剂分配器的容器印刷电路板输送方向拾取与贴片拾取与贴片头仅适用于F型机器PCBtrans87SIPLACE网络SIPLACELAN用户LAN生产线计算机可编程控站点规划发展SIPLACE网络SIPLACELAN用户LAN生产线88SIPLACE80F4SIPLACE80S-20贴片原理拾取与贴片收集与贴片收集与贴片元件范围0402至55×55mm0402至PLCC44，SO32，DRAM最大贴片率12吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头10,000元件/小时1,800元件/小时20,000元件/小时精确到4σ12吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头+/-90μm+/-50μm+/-90μm印刷电路板规格单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm元件送料器能力8mm带至80（120）8mm带至80（120）送料器类型交换料台华夫盘交换器手工盘带送料器振动条形送料器散料送料器交换料台带送料器散料送料器振动条形送料器SIPLACE80-S20/80F4技术数据SIPLACE80F4SIPLACE80S-20贴片89SIPLACE80F5SIPLACES-23贴片原理拾取与贴片收集与贴片收集与贴片元件范围全部SMD（表面安装器件）0402至PLCC44，SO32，DRAM最大贴片率12吸嘴收集与贴片头6吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头8,000元件/小时1,800元件/小时23,000元件/小时精确到4σ12吸嘴收集与贴片头6吸嘴收集与贴片头拾取与贴片头+/-70μm+/-50μm+/-90μm印刷电路板规格

单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm单向输送器：50×50mm至460×460mm双向输送器：50×50mm至460×216.5mm元件送料器能力8mm带至80（120）8mm带至80（120）送料器类型交换料台华夫盘交换器手工盘带送料器振动条形送料器散料送料器交换料台带送料器散料送料器振动条形送料器SIPLACES23/80F5技术数据SIPLACE80F5SIPLACES-23贴片原理90SIPLACE80F4的元件WPC印刷电路板输送器压缩空气接口悬臂xy收集与贴片拾取与贴片SIPLACE80F4的元件WPC印刷电路板压缩空气接91贴片机系统的警告标志贴片机系统的警告标志92贴片机系统的警告标志危险

x204V(USversion),3x400Vor3x460V?10%,50/60Hzpowersupply.Partsofthesystemthereforestillcarrypotentiallylethalvoltagesevenifthemainswitchisswitchedoff.Incorrecthandlingoftheplacementsystemcanthereforeresultindeathorsevereinjuryorconsiderabledamagetoequipment.警告！

所有带有此标志的元部件都带电，即使切断总电源也是如此。该系统具有3×204V（US型）、3×400V或3×460V±10%、50/60赫兹的供电电源，因此即使切断总电源，系统元部件仍可能带有致命的电压。不正常操作贴片机系统，将可能导致死亡、严重的人身伤害或设备的损坏。贴片机系统的警告标志危险x204V(U93贴片机系统的警告标志警告！如果未能遵守正确的操作方法，设备的工作电压和电流，加上机械特性、热特性和化学特性，可导致人身伤害或设备损坏。设备操作必须遵守下列规定：—设备必须按规定的用途使用；—设备必须由符合资质要求、接受过必要培训和指导的操作

人员操作；—装在设备内、外的预防性装置必须完好无损。不得将安全开关旁路，不得拆卸任何安全装置。如果在设备运行时发现任何故障，操作人员必须以书面形式向制造商报告，以便采取相应的改进措施。贴片机系统的警告标志警告！94贴片机系统的警告标志7当心-压碎危险强磁场！强磁引力不要将铁、钢或镍质物体靠近！不得把磁性面放在铁表面上！使用心脏起博器的人禁止操作！不得靠近磁性数据载体、支票卡、信用卡，等等。手表不要靠近！警告！总电源电压在卸下防护罩之前，必须完全切断设备电源。电容器放电时间：tmin＝等待3分钟贴片机系统的警告标志7当心-压碎危险警告！总电源电压95更换元件台的安全操作说明警告

机器运转时，切勿将手伸进元件交换料台和贴片机系统框架间的缝隙中（第1项）。

警告

接通或断开贴片机系统上用于元件交换料台的电源插座之前，务必检查元件台是否在贴片机系统就位（第2项）。警告

切勿将电源线与贴片机系统上用于元件交换料台的电源插座连接，然后用压缩空气控制装置将元件台取出机器（第3项）213更换元件台的安全操作说明警告机器运转时，切勿将手96压缩空气供应的安全操作说明警告

detach小心

当机器通电时，用断流阀切断压缩空气供应不要超过30分钟以上，如果为了维修保养，需要较长时间切断气动系统，必须关闭电源并断开电源连接线。3214压缩空气带压时切勿拆下其管线。有受伤的危险！1.切断阀杆位于关闭位置2.操作压力表3.用于显示元件台操作压力的压力表4.贴片机系统防护门后压缩空气的位置压缩空气供应的安全操作说明警告detach小心97电气安全装置11AA433252221．紧急停车按钮2．防护罩开关3．印刷电路板输送器上盖板的开关4．安全门后电源装置中保护开关组合5．按键开关0位表示正常运转1位表示维修保养

电气安全装置11AA433252221．紧急停车按钮98静电敏感器件（ESD）当今使用的所有模块几乎都装有高度集成的MOS块和元件。所采用的制造技术意味着，这些电子元件对过电压都非常敏感，因此对静电放电特别敏感。

此类模块的简称为“ESD”（静电敏感器件），在国际上广泛使用，但德文缩写“EGB”也可以看到。

ESD可被极低的电压和电流击毁，这些电压和电流可远远低于人们所能感觉到的水平。当一个人接触一个元件或模块，而自身没有接地时，即可产生这样的电压。接触这种过电压的元器件，一般看起来不会立即损坏。不正确的现象往往是从元器件或模块已经使用了一段时间后才开始出现。静电敏感器件（ESD）当今使用的所有模块几乎都装有高度集成99接触ESD（静电敏感器件）模块不要轻易接触电子模块，除非为了进行其他工作确有必要这样做。在确实需要的情况下，当你拿起一个平板式模块时，切勿接触针脚或印刷导线。不要接触模块，除非你已经通过ESD接地腕带持续接地，或者你穿上了ESD鞋，或装在ESD地板上的ESD鞋接地带。在接触电子模块之前，一定要释放自己身上的静电。为此，只要在接触模块之前，简单地触摸一下导体和接地物体（如开关柜上未刷漆的部分、自来水管等等）即可。不要让容易带电和带有高度绝缘材料的模块相互接触。高度绝缘材料指的是，塑料薄膜、绝缘管表面或人造纤维制品。一定要将模块放在导电表面上（带有ESD覆层的桌面、导电ESD泡沫塑料、ESD袋或容器）。不得将模块放在视频显示装置、监视器或电视机附近。使它们离开显示屏幕至少10厘米。接触ESD（静电敏感器件）模块不要轻易接触电子模块，除非100文件中使用的危险符号本用户手册中给出了必须遵守的安全注意事项，以确保操作人员的安全，避免设备损坏。这些安全注意事项均用警告三角形的方式予以强调。下面将根据其危险级别分别加以说明：危险

或

本用户操作手册使用以上危险符号时，表示如不遵守危险说明中的规定，将导致死亡、严重的人身伤害或设备损坏。警告

或

本用户操作手册使用以上危险符号时，表示如不遵守警告说明中的规定，将有可能导致死亡、严重的人身伤害或设备损坏。小心

或本用户操作手册使用以上危险符号时，表示如不遵守注意事项，将有可能导致轻微的人身伤害或设备损坏。请注意本用户操作手册通过以上用语提供产品信息，或说明操作手册中需特别注意的部分。文件中使用的危险符号本用户手册中给出了必须遵守的安全注意事101SMT（表面安装技术）元件及其名称小型晶体管电容器金属电极侧焊例如0402;0805;0603;1206数字1+2表示1/100英吋长数字3+4表示1/100英吋宽ChipMELFTantalSOTSMT（表面安装技术）元件及其名称小型晶体管电容器金属102用于芯片的SMT（表面安装技术）封装形式——塑料

塑料封装

GA格栅排列

QFP四方扁平封装

SO小型

PLCC塑料引线芯片座

FP扁平封装

BGA球形格栅排列

BQFP缓冲方形扁平封装

MQFP金属四方扁平封装

FQFP

微小节距四方扁平封装

TQFP稀疏四方扁平封装

GQFP护圈四方扁平封装

SO(L)小型

SOJ小型J-引线

SSOP/TSSOP（稀疏）紧缩小型

TSOPI/II稀疏小型封装

特点：

这些元件的印刷电路板上无孔

元件表面安装焊料在印刷电路板的上面

用于芯片的SMT（表面安装技术）封装形式——塑料103连接形式鸥翼形连接

J形连接

BGA球形格栅排列

连接带

l形连接

金属化连接

叩焊晶片

球

突出处

连接形式鸥翼形连接J形连接BGA连接带l形连接104拾取角度概述二极管

钽质电容器

SOT23SOPLCC送料器方向

拾取角度概述二极管钽质电容器SOT23SOPLCC送105极性-MELF元件/二极管0度方位

拾取角度

送料器方向

MELF-金属电极侧焊

极性-MELF元件/二极管0度方位拾取角度送料器方向106极性-钽质电容器0度方位

拾取角度

送料器方向

极性-钽质电容器0度方位拾取角度送料器方向107极性SOT230度方位

拾取角度

送料器方向

SOT小型晶体管

极性SOT230度方位拾取角度送料器方向SOT108极性-SO0度方位

拾取角度

送料器方向

SO–小型

极性-SO0度方位拾取角度送料器方向SO–小型109极性-TSOP0度方位

拾取角度

送料器方向

TSOP-稀疏小型封装

极性-TSOP0度方位拾取角度送料器方向TSOP-110极性-PLCC0度方位

拾取角度

送料器方向

PLCC-塑料引线芯片座极性-PLCC0度方位拾取角度送料器方向PLCC111极性-QFP0度方位

QFP–四方扁平封装

华夫盘架

xy拾取角度

极性-QFP0度方位QFP–四方扁平封装华夫盘架x112极性-BGA0度方位

BGA–球形格栅排列（底面）

xy华夫盘架

从上面看显示的球形排列

拾取角度

极性-BGA0度方位BGA–球形格栅排列（底面）xy113元件坐标规则3：引线多的一侧放在下面。规则4：

如果元件有特殊的地方，例如一根引线较宽，则该引线应放在下面。

规则1：长方形吸嘴其纵轴平行于X轴放置规则2：

引线1位于左下角或左边中心对于二极管，正极必须指向X轴的正方向。

元件坐标规则3：规则4：规则1：规则2：114元件处理寿命/终止日期储存用手接触如果受潮-爆裂影响机械敏感污染静电敏感器件准则元件处理寿命/终止日期115元件包装-带材最普通的包装材料坚固耐用良好的极性保护用于标准带送料器的标准带大量浪费8mm带送料器具有元件的带材带送料器元件包装-带材最普通的包装材料8mm带送料器具有元件的116元件包装-条形钢管相对较慢两种型号：

2型

3型条形钢管用于

-SO6,SO8,SO14,SO16

-SOL20,SOL28

-SOJ20,SOJ28

-PLCC20,PLCC28,PLCC44,

PLCC68,PLCC84

要调整到与元件尺寸相适人员密集型III型条形钢管送料器II型条形钢管送料器条形钢管元件包装-条形钢管相对较慢III型条形钢管送料器II1