步行功能训练培训课件

步行功能训练步行功能训练第一节概述第二节 步行训练基本条件第三节 步行训练第四节步行能力训练第五节常见异常步态的矫治训练步行训练第九章第一节概述步行训练第九章内容第一节概述第二节步行训练的条件第三节步行训练第四节步行能力训练第五节常见异常步态的矫治训练内容第一节概述概述第一节

概述第一节一、基本概念自然步态人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型的姿态基本要素合理的步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等生物力学因素具有控制人体向前运动的肌力或机械能；当足触地时能缓冲对下肢各关节的撞击力；充分的廓清；髋膝踝合理的关节运动等一、基本概念自然步态步行周期定义步行周期(GaitCycle)是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用的时间,称为一个步行周期在每个步行周期中,又可分为支撑相和摆动相步行周期定义肌肉活动肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素骨骼肌的运动特点是受人的意志支配步行控制、肌肉收缩和关节运动具有复杂的关联肌肉活动具有步行速度及环境依赖性步态异常与肌肉活动的异常通常有密切关联肌肉活动肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化步行周期关节运动角度骨盆髋关节膝关节踝关节首次着地5°旋前30°屈曲0°0°承重反应5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟离地5°旋后0°~10°过度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾离地5°旋后10°过度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈摆动初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈摆动中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°摆动末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化步行周期关节运动角度二、步态分析步态分析(GaitAnalysisGA)是利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识对人体行走功能的状态进行客观的定性分析和（或）定量分析，并为临床及康复治疗进行有益的指导和疗效评价分析方法分为临床分析和实验室分析二、步态分析步态分析(GaitAnalysisGA)是步态分析临床分析包括观察法和测量法观察法为定性分析，一般采用目测的方法获得第一手资料，然后根据经验进行分析测量法是一种简单定量分析方法，常用足印法测定时间参数、距离参数步态分析临床分析包括观察法和测量法步态分析临床分析观察法采用肉眼观察并分析步行中人体运动的形式与姿势情况步态分析临床分析观察法步态分析临床分析-观察法步态观察一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)的作用等步态分析临床分析-观察法步态观察步态分析临床分析-观察法步态观察在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估步态分析临床分析-观察法步态观察人体正常姿势人体正常姿势步态分析临床分析-观察法观察分析顺序应由远端至近端进行观察按步行周期的顺序观察目测观察后归纳分析出原因后果步态分析临床分析-观察法观察分析顺序步态分析临床分析-观察法注意事项目测观察时，不仅要观察患侧下肢，亦要观察对侧下肢行走时受试者衣着尽量要少，充分暴露下肢，以便准确观察步态特征要注意疼痛对步态的影响目测观察属定性分析，必要时进一步采用定量分析目测观察分析步态，其结果的准确性、可靠性与观察者的观察技术水平和临床经验直接相关步态分析临床分析-观察法注意事项步态分析临床分析-测量法（足印法）定义即让受试者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（一般为4～6m）行走，用秒表记录步行时间，通过足迹测量有关步行距离和时间参数，再进行运动学分析，并根据被检查者的步态特征，为治疗师制定治疗计划和评价治疗效果提供数据步态分析临床分析-测量法（足印法）定义步态分析临床分析-测量法（足印法）检测程序在受试者足底涂上白色粉末受试者在行走若干步后，从一侧足跟着地时开始计时；走完全程后于同一侧足跟着地时停止计时记录及计算平均步行周期时间测量行走距离、左右步长、跨步长、步宽判断步态是否对称计算步频、步行速度步态分析临床分析-测量法（足印法）检测程序步态分析临床分析-测量法（足印法）结果测定步态分析临床分析-测量法（足印法）结果测定步态分析临床分析-测量法（足印法）注意事项正式检查前，让患者试行至自然行走方式再测试受试者每一次行走至少要包含6个步行周期如受试者步态不稳，行走中要注意监护，防止跌倒步态分析临床分析-测量法（足印法）注意事项步态分析实验室分析定义三维步态分析是现代实验室所采用的数字化的、高科技的步态分析系统，集运动学分析和动力学分析于一体，是现代步态评定的必备手段组成摄象机、反光标记点、测力台、表面肌电图、计算机分析系统步态分析实验室分析定义步行训练的条件第二节

步行训练的条件第二节影响步行的因素骨关节因素：由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术、疼痛和关节松弛等对步态的影响神经肌肉因素：中枢神经损伤：原发性因素主要是肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性因素包括关节和肌腱挛缩畸形、肌肉萎缩、代偿性步态改变等；外周神经损伤包括神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无力性步态等；儿童患者可伴激发性骨骼发育异常影响步行的因素骨关节因素：由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形步行的条件肌力平衡能力协调能力及肌张力均衡感觉功能及空间认知功能运动控制及神经系统功能步行的条件肌力常见异常步态分类基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍疾病原因分类：中枢性疾病、末梢性疾病、运动系统疾病按肌紧张异常分类：肌张力增高、肌张力低下按步行异常类型分类：中枢型异常、末梢型异常按畸形类型分类：动态畸形和静态畸形常见异常步态分类基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍常见异常步态表现拮抗肌协调障碍：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝过伸、髋过屈、髋内收过分、髋屈曲不足等中枢性损伤或病变：足内翻、足外翻、足趾卷曲、拇趾背伸、膝僵直等骨关节病变、发育障碍或畸形：膝屈曲、短腿步态、减痛步态等单纯肌无力步态：单纯外周神经损伤可导致特殊的肌无力步态病变特征性步态：帕金森步态、偏瘫步态、小脑共济失调步态等持拐步态：两点步、三点步、四点步、迈至步和迈过步常见异常步态表现拮抗肌协调障碍：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、步行训练第三节

步行训练第三节定义步行训练是以矫治异常步态，促进步行转移能力的恢复，提高患者的生活质量为目的的训练方法之一定义步行训练是以矫治异常步态，促进步行转移能力的恢复，提高患常用措施常用措施步行训练基础训练步行训练基础训练步行训练局部稳定肌训练局部稳定肌紧贴骨骼、负责控制与稳定关节的作用如肩袖、腹横肌和多裂肌、股内侧肌等对步行而言，躯干的核心稳定尤其重要步行训练局部稳定肌训练局部稳定肌核心稳定训练核心稳定训练核心稳定训练核心稳定训练步行训练分解训练单腿负重靠墙伸髋→离墙站立患腿上下台阶患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍靠墙伸髋踏步侧方迈步、原地迈步步行训练分解训练单腿负重靠墙伸髋→离墙站立靠墙伸髋→离墙站立单腿负重单腿负重患腿上下台阶患腿上下台阶患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍患腿支撑伸髋站立，靠墙伸髋踏步靠墙伸髋踏步侧方迈步、原地迈步侧方迈步、原地迈步减重及机器人辅助步行训练随着临床发展的需要，现代康复生物工程学迅速发展，从20世纪50年代开始悬吊治疗应用于临床，近年来，康复机器人也已介入临床，成为当今国际上的又一大研究热点减重及机器人辅助步行训练随着临床发展的需要，现代康复生物工程减重步行训练机理在人的腰骶部脊髓中存在一个类似的中心型发生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感觉相关的运动环路减重步行训练机理在人的腰骶部脊髓中存在一个类似的中心型发生减重步行训练治疗作用使患者身体重心的分布趋于对称，减少步行中下肢相关肌群的收缩负荷改善和加大下肢关节的活动范围减重状态下可以调节下肢的肌肉张力，输入正常的步行模式提高步行安全性，消除患者步行中的紧张和恐惧心理减重步行训练治疗作用使患者身体重心的分布趋于对称，减少步行减重步行训练适用范围神经系统疾病骨关节疾病和运动创伤恢复期假肢、矫形器穿戴前后的下肢步态训练、年老、体弱、久病卧床患者、体重过重、有严重关节退行性病变患者、腰腿痛患者从功能训练的角度可以用于控制和协调姿势障碍的训练、步行训练、直立位作业训练、平衡训练、转移训练等减重步行训练适用范围神经系统疾病减重步行训练禁忌症脊柱不稳定下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段患者不能主动配合运动时诱发过分肌肉痉挛体位性低血压；严重骨质疏松症慎用于下肢主动收缩肌力小于2级，没有配置矫形器者，以免发生关节损伤减重步行训练禁忌症脊柱不稳定减重步行训练组成减重步行训练组成减重步行训练操作程序常规操作和常用治疗参数减重程度：一般减重不超过体重的30％～40%减重步行速度：因平板的起始速度不同，可根据患者的具体情况以接近正常的步速训练中枢性损伤患者训练时间：30～60min/次，或根据患者情况分节进行训练频率：不低于3～5次/疗程：8～12周减重步行训练操作程序常规操作和常用治疗参数减重步行训练注意事项悬吊固定带要适当，不能诱发患者痉挛减重程度要适当悬吊装置必须可靠训练过程中必须有医务人员在场进行指导和保护避免活动平板起始速度过快或加速过快，造成危险步行时患者可以佩带矫形器减重步行训练注意事项悬吊固定带要适当，不能诱发患者痉挛机器人步行康复机器人旨在利用机器人的原理，辅助或者替代患者的功能运动，或者进行远程康复训练。这是康复工程与康复医疗结合最紧密的部分之一可穿戴式机器人上肢外置装置下肢外置装置机器人步行康复机器人旨在利用机器人的原理，辅助或者替代患者的步行能力训练第四节

步行能力训练第四节步行能力评定是一种相对精细的、半定量评定，通过对步行能力进行宏观分级大致了解患者的步行水平常用Hoffer步行能力分级和Holdden步行功能分类步行能力评定是一种相对精细的、半定量评定，通过对步行能力进行室内功能性步行训练平行杠内训练助行器步行训练腋拐步行训练使用手杖的步行训练驱动轮椅训练室内功能性步行训练平行杠内训练室内功能性步行训练注意事项行走训练时，注意安全正确选择适当的行走辅助具和行走步态要根据患者的身高和手臂长度，正确选择和使用适合的助行架、腋拐或手杖当患侧下肢支撑力＜体重的50%时，不宜使用单腋拐；患侧下肢支撑力＜体重的90%时，不宜使用手杖；双下肢支撑力总和＜体重的100%时，不宜使用助行架室内功能性步行训练注意事项行走训练时，注意安全社区性步行训练环境适应性训练过马路超市购物乘坐交通工具社区性步行训练环境适应性训练社区性步行训练注意事项注意安全，严格遵守交通规则专人保护，治疗师应站在患者的患侧患者必须具有他动态平衡能力循序渐进，逐步延长步行的距离和速度先选较平整路面，逐渐到较复杂的路面行走所有实用技术应先在治疗室内进行模拟训练，待熟练后再到实际环境中训练社区性步行训练注意事项注意安全，严格遵守交通规则常见异常步态的矫治训练第五节

常见异常步态的矫治训练第五节剪刀步态矫治方法采用神经生理学治疗技术及牵伸手法，抑制内收肌痉挛对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；强化拮抗肌温热敷或冷敷足够的步宽，易化臀中肌，促进两者协同运动严重者可行选择性脊神经跟切断术剪刀步态矫治方法采用神经生理学治疗技术及牵伸手法，抑制内收肌偏瘫步态矫治方法牵伸股四头、腘绳肌、小腿三头肌、內收肌等躯干肌肌力训练如半桥运动等强化步行分解训练靠墙蹲马步训练退上退下台阶训练及侧方上下台阶训练膝关节屈伸控制性训练等偏瘫步态矫治方法牵伸股四头、腘绳肌、小腿三头肌、內收肌等足下垂步态矫治方法胫前肌肌力训练踝足矫形器（AFO）使用小腿三头肌及胫后肌牵伸功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等局部肌肉神经阻滞足下垂步态矫治方法胫前肌肌力训练膝塌陷矫治方法手法牵伸训练、功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行、前脚掌踏楼梯上下训练等对痉挛严重的可行局部肌肉神经阻滞，必要时给以伸膝矫形器以辅助治疗加强拮抗肌肌力训练如靠墙马步蹲、功率自行车训练、登山器踏踩训练、直腿抬高训练、上下楼梯训练等膝塌陷矫治方法手法牵伸训练、功能性电刺激（FES）或肌电触发膝过伸矫治方法股四头肌牵伸训练股四头肌肌力训练膝关节控制训练臀大肌肌力训练膝过伸矫治方法股四头肌牵伸训练臀大肌步态矫治方法臀大肌肌力训练伸膝后踢腿/抗阻后踢腿俯卧背飞靠墙伸髋踏步倒退步行，随患者能力的提高活动平板训练臀大肌步态矫治方法臀大肌肌力训练臀中肌步态矫治方法臀中肌肌力训练如侧踢腿、抗阻侧踢腿等；侧方上下楼梯训练，如为一侧肌无力，训练时采用患侧腿先上楼梯，健侧腿先下楼梯的方法提降骨盆训练等站立位姿势调整训练，应在矫正镜前训练调整姿势活动平板上训练横行，并可逐步增加坡度和速度臀中肌步态矫治方法臀中肌肌力训练如侧踢腿、抗阻侧踢腿等；侧方ＴＨＡＮＫＹＯＵ！ＴＨＡＮＫＹＯＵ！步行功能训练步行功能训练第一节概述第二节 步行训练基本条件第三节 步行训练第四节步行能力训练第五节常见异常步态的矫治训练步行训练第九章第一节概述步行训练第九章内容第一节概述第二节步行训练的条件第三节步行训练第四节步行能力训练第五节常见异常步态的矫治训练内容第一节概述概述第一节

概述第一节一、基本概念自然步态人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型的姿态基本要素合理的步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等生物力学因素具有控制人体向前运动的肌力或机械能；当足触地时能缓冲对下肢各关节的撞击力；充分的廓清；髋膝踝合理的关节运动等一、基本概念自然步态步行周期定义步行周期(GaitCycle)是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用的时间,称为一个步行周期在每个步行周期中,又可分为支撑相和摆动相步行周期定义肌肉活动肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素骨骼肌的运动特点是受人的意志支配步行控制、肌肉收缩和关节运动具有复杂的关联肌肉活动具有步行速度及环境依赖性步态异常与肌肉活动的异常通常有密切关联肌肉活动肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化步行周期关节运动角度骨盆髋关节膝关节踝关节首次着地5°旋前30°屈曲0°0°承重反应5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟离地5°旋后0°~10°过度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾离地5°旋后10°过度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈摆动初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈摆动中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°摆动末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化步行周期关节运动角度二、步态分析步态分析(GaitAnalysisGA)是利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识对人体行走功能的状态进行客观的定性分析和（或）定量分析，并为临床及康复治疗进行有益的指导和疗效评价分析方法分为临床分析和实验室分析二、步态分析步态分析(GaitAnalysisGA)是步态分析临床分析包括观察法和测量法观察法为定性分析，一般采用目测的方法获得第一手资料，然后根据经验进行分析测量法是一种简单定量分析方法，常用足印法测定时间参数、距离参数步态分析临床分析包括观察法和测量法步态分析临床分析观察法采用肉眼观察并分析步行中人体运动的形式与姿势情况步态分析临床分析观察法步态分析临床分析-观察法步态观察一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)的作用等步态分析临床分析-观察法步态观察步态分析临床分析-观察法步态观察在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估步态分析临床分析-观察法步态观察人体正常姿势人体正常姿势步态分析临床分析-观察法观察分析顺序应由远端至近端进行观察按步行周期的顺序观察目测观察后归纳分析出原因后果步态分析临床分析-观察法观察分析顺序步态分析临床分析-观察法注意事项目测观察时，不仅要观察患侧下肢，亦要观察对侧下肢行走时受试者衣着尽量要少，充分暴露下肢，以便准确观察步态特征要注意疼痛对步态的影响目测观察属定性分析，必要时进一步采用定量分析目测观察分析步态，其结果的准确性、可靠性与观察者的观察技术水平和临床经验直接相关步态分析临床分析-观察法注意事项步态分析临床分析-测量法（足印法）定义即让受试者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（一般为4～6m）行走，用秒表记录步行时间，通过足迹测量有关步行距离和时间参数，再进行运动学分析，并根据被检查者的步态特征，为治疗师制定治疗计划和评价治疗效果提供数据步态分析临床分析-测量法（足印法）定义步态分析临床分析-测量法（足印法）检测程序在受试者足底涂上白色粉末受试者在行走若干步后，从一侧足跟着地时开始计时；走完全程后于同一侧足跟着地时停止计时记录及计算平均步行周期时间测量行走距离、左右步长、跨步长、步宽判断步态是否对称计算步频、步行速度步态分析临床分析-测量法（足印法）检测程序步态分析临床分析-测量法（足印法）结果测定步态分析临床分析-测量法（足印法）结果测定步态分析临床分析-测量法（足印法）注意事项正式检查前，让患者试行至自然行走方式再测试受试者每一次行走至少要包含6个步行周期如受试者步态不稳，行走中要注意监护，防止跌倒步态分析临床分析-测量法（足印法）注意事项步态分析实验室分析定义三维步态分析是现代实验室所采用的数字化的、高科技的步态分析系统，集运动学分析和动力学分析于一体，是现代步态评定的必备手段组成摄象机、反光标记点、测力台、表面肌电图、计算机分析系统步态分析实验室分析定义步行训练的条件第二节

步行训练的条件第二节影响步行的因素骨关节因素：由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术、疼痛和关节松弛等对步态的影响神经肌肉因素：中枢神经损伤：原发性因素主要是肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性因素包括关节和肌腱挛缩畸形、肌肉萎缩、代偿性步态改变等；外周神经损伤包括神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无力性步态等；儿童患者可伴激发性骨骼发育异常影响步行的因素骨关节因素：由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形步行的条件肌力平衡能力协调能力及肌张力均衡感觉功能及空间认知功能运动控制及神经系统功能步行的条件肌力常见异常步态分类基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍疾病原因分类：中枢性疾病、末梢性疾病、运动系统疾病按肌紧张异常分类：肌张力增高、肌张力低下按步行异常类型分类：中枢型异常、末梢型异常按畸形类型分类：动态畸形和静态畸形常见异常步态分类基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍常见异常步态表现拮抗肌协调障碍：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝过伸、髋过屈、髋内收过分、髋屈曲不足等中枢性损伤或病变：足内翻、足外翻、足趾卷曲、拇趾背伸、膝僵直等骨关节病变、发育障碍或畸形：膝屈曲、短腿步态、减痛步态等单纯肌无力步态：单纯外周神经损伤可导致特殊的肌无力步态病变特征性步态：帕金森步态、偏瘫步态、小脑共济失调步态等持拐步态：两点步、三点步、四点步、迈至步和迈过步常见异常步态表现拮抗肌协调障碍：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、步行训练第三节

步行训练第三节定义步行训练是以矫治异常步态，促进步行转移能力的恢复，提高患者的生活质量为目的的训练方法之一定义步行训练是以矫治异常步态，促进步行转移能力的恢复，提高患常用措施常用措施步行训练基础训练步行训练基础训练步行训练局部稳定肌训练局部稳定肌紧贴骨骼、负责控制与稳定关节的作用如肩袖、腹横肌和多裂肌、股内侧肌等对步行而言，躯干的核心稳定尤其重要步行训练局部稳定肌训练局部稳定肌核心稳定训练核心稳定训练核心稳定训练核心稳定训练步行训练分解训练单腿负重靠墙伸髋→离墙站立患腿上下台阶患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍靠墙伸髋踏步侧方迈步、原地迈步步行训练分解训练单腿负重靠墙伸髋→离墙站立靠墙伸髋→离墙站立单腿负重单腿负重患腿上下台阶患腿上下台阶患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍患腿支撑伸髋站立，靠墙伸髋踏步靠墙伸髋踏步侧方迈步、原地迈步侧方迈步、原地迈步减重及机器人辅助步行训练随着临床发展的需要，现代康复生物工程学迅速发展，从20世纪50年代开始悬吊治疗应用于临床，近年来，康复机器人也已介入临床，成为当今国际上的又一大研究热点减重及机器人辅助步行训练随着临床发展的需要，现代康复生物工程减重步行训练机理在人的腰骶部脊髓中存在一个类似的中心型发生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感觉相关的运动环路减重步行训练机理在人的腰骶部脊髓中存在一个类似的中心型发生减重步行训练治疗作用使患者身体重心的分布趋于对称，减少步行中下肢相关肌群的收缩负荷改善和加大下肢关节的活动范围减重状态下可以调节下肢的肌肉张力，输入正常的步行模式提高步行安全性，消除患者步行中的紧张和恐惧心理减重步行训练治疗作用使患者身体重心的分布趋于对称，减少步行减重步行训练适用范围神经系统疾病骨关节疾病和运动创伤恢复期假肢、矫形器穿戴前后的下肢步态训练、年老、体弱、久病卧床患者、体重过重、有严重关节退行性病变患者、腰腿痛患者从功能训练的角度可以用于控制和协调姿势障碍的训练、步行训练、直立位作业训练、平衡训练、转移训练等减重步行训练适用范围神经系统疾病减重步行训练禁忌症脊柱不稳定下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段患者不能主动配合运动时诱发过分肌肉痉挛体位性低血压；严重骨质疏松症慎用于下肢主动收缩肌力小于2级，没有配置矫形器者，以免发生关节损伤减重步行训练禁忌症脊柱不稳定减重步行训练组成减重步行训练组成减重步行训练操作程序常规操作和常用治疗参数减重程度：一般减重不超过体重的30％～40%减重步行速度：因平板的起始速度不同，可根据患者的具体情况以接近正常的步速训练中枢性损伤患者训练时间：30～60min/次，或根据患者情况分节进行训练频率：不低于3～5次/疗程：8～12周减重步行训练操作程序常规操作和常用治疗参数减重步行训练注意事项悬吊固定带要适当，不能诱发患者痉挛减重程度要适当悬吊装置必须可靠训练过程中必须有医务人员在场进行指导和保护避免活动平板起始速度过快或加速过快，造成危险步行时患者可以佩带矫形器减重步行训练注意事项悬吊固定带要适当，不能诱发患者痉挛机器人步行康复机器人旨在利用机器人的原理，辅助或者替代患者的功能运动，或者进行远程康复训练。这是康复工程与康复医疗结合最紧密的部分之一可穿戴式机器人上肢外置装置下肢外置装置机器人步行康复机器人旨在利用机器人的原理，辅助或者替代患者的步行能力训练第四节

步行能力训练第四节步行能力评定是一种相对精细的、半定量评定，通过对步行能力进行宏观分级大致了解患者的步行水平常用Hoffer步行能力分级和Holdden步行功能分类步行能力评定是一种相对精细的、半定量评定，通过对步行能力进行室内功能性步行训练平行杠内训练助行器步行训练腋拐步行训练使用手杖的步行训练驱动轮椅训练室内功能性步行训练平行杠内训练室内功能性步行训练注意事项行走训练时，注意安全正确选择适当的行走辅助具和行走步态