车辆悬架 四分之一整车模型Simulink建模仿真

车辆悬架四分之一整车模型得Simu1ink建模与仿车身质心加速度相对动载荷悬架动行程Simulink建模与

仿真运用simulink中得状态空间模型计算四分之一车模型得ACC,DTL与SWS。首先运用吴志成老师一片文献得方法利用simulink建立路面不平度模型，生成路面谱。所运用得公式如下:H•工!利用上述式子得出路面不平度生成如下所示：图1路面谱生成因为选择得就是E级路面，40KM/h,因此增益2与3分别为,11、1111与8、5333。此外，限带白噪声功率得大小为白噪声得协方差与采样时间得乘积。又白噪声WE（t）得协方差满足下式：此处n为脉冲函数，并且选择采样时间为0、01s，则计算可得白噪声功率为8、9*103计算得路面不平度均方根值为0、O531m。

状态空间模型:xb=z2 xw=z1kt=klks=k2mb=m2mw=m1xr=u建立状态方程与输出方程,在此选取状态变量向量为：X=［孔砧江浏输入向量为：□=fqtl'则输出向量为Y—|/。卫4（¥1-U）*壶*/W-zl］'解得A,B,C,D分别为:建立如下得状态方程与输出方程：-（妇-（妇+K2）河

k2/?n2|*2加1-kZ/raZ010001-c/mlc/ml

c/m2-c2/m2tkl。=［。。-藏叮将各个已知量代入即可得出具体得矩阵。从而有下面得simu1ink仿真:图2simulink仿真模型Trueaffset:0图3车身质心垂直加速度时域特性图(ACC)ACC得均方根值为3、99ms-2。Acc得功率谱密度：运用[pxx,m]=psd(ddz2,512,100);plot(m,pxx)x1abel('频率/Hz')ylabel('功率谱密度/(ms-2)八2/Hz'title('acc功率谱密度')图形如下：acc功率谱密度36+U45血rtuO5O3336+U45血rtuO5O33«•■匚二膜圈Bm涅图4车身质心加速度功率谱密度图5车身质心位移得时域特性曲线Z2得均方根值为0、0587m、图6相对动载荷得时域特性均方根值为0、7464还就是运用上面得式子计算相对动载荷得功率谱密度：得图如下图7相对动载荷功率谱密度图8悬架动行程得时域特性均方根值为0、0316m悬架动行程得功率谱密度如下图：悬架动行程功率谱密度20 25 30频率；f20 25 30频率；fHz35 40 45 50图9悬架动行程功率谱密度不同阻尼比与固有频率对上述几个值得影响：程序如下：yi号板］;场色惊注kd=|]1.62.22.83.ii]圈宽度标注acc=ZEros:l}10.';dt^EBrosdj10：';pl=[0.10.50.60.70.80.91.21.4L.6L.S22.22.d2.62.833.23.d363.8I]-5固有频辜5■Jl:yi号板］;场色惊注kd=|]1.62.22.83.ii]圈宽度标注acc=ZEros:l}10.';dt^EBrosdj10：';pl=[0.10.50.60.70.80.91.21.4L.6L.S22.22.d2.62.833.23.d363.8I]-5固有频辜5■Jl:r一一D-1frof一-J4D10-::-!2-13-----1勺--2：---览-25-k2=plj)2*311.5;c=2*es:i)*(k2*3L7.5)'Q.5siiifluihau);%运行sinuluikacE(j)=(5un(ddi2.^)/5004''0.5;Ews(j)=(sun(z2_iL."2)/5004)"0.5;dtl(j)=(suniiddzh."2)/5004V0.5;endfigure(l)plot'pl,see,'coL3rJ.,yE(i：,七日二此土垃⑴iHtleC阻剧匕，固有如率的车身雁度的融/j:yUbeU'车身如很度洛方根tn/s"2JjonhaIdonfigure(2);plot'.pl,也1「colDrJ.ysfi.「Ln死左土叫土iUtleC阻尼比，固有领率对相胸载荷的影帕;工堀HE固有顿率施')打命HE相对祉载荷均方根富｝2?-30-3：---"---3--38-endgridonholdonfigure(3)plot[pLevs,'cohfjjstii/LineMidth'jkfiti)jtitlofis尼比,固有频率对易架动行程的翌时holdon得到得图形如下:阻尼比，固有频率对车身加速度的影响.5.6Z1,顷M®馨极竺翅瑕号廊卅.5.6Z1,顷M®馨极竺翅瑕号廊卅0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5固有频率川王图10阻尼比，固有频率对车身加速度得影响1198765

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oooooO固有频率川E41198765

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