机器人1+X编程中级考试试题库与答案

机器人1+X编程中级考试试题库与答案1、ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都是答案：D2、固定视觉设置手眼标定界面中可以设置（）参数。A、标定点个数B、示教点状态C、相机与机器人位置D、以上全是答案：D3、常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具C、通用工具.吸附工具.专用工具D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具答案：A4、“3+2〃跺型是指（）。〃A、横着放2个产品，竖着放3个产品B、竖着放2个产品，横着放3个产品C、上面放2个产品，下面放3个产品D、下面放2个产品，下面放3个产品答案：B5、（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品质。A、职业道德B、职业素养C、职业信仰D、职业信念答案：B6、工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括D＞全天候工作答案：B50、工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。A、布局形式与人机性能.系统总控与通信方式B、工业机器人选型与外部轴配置C、安全保护与环保.协同单元的配置.经济性D、以上皆错答案：D51、工业机器人的优点不包括（）。A、提高劳动生产率B、实现柔性制造C、较大的局限性D、加快产品更新周期答案：C52、当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。A、三B、四C、五D、六答案：D53、工业机器人示教器的主要工作部分是（）。A、操作键和显示屏B、操作杆和显示屏C、传感器和显示屏D、开关答案：A54、BN-R3工业机器人子程序大致可分为（）类A、2B、3C、4D、5答案：B55、考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。A、以太网B、B.互联网C、10通信D、485答案：B56、焊接机器人的分类不包括（）。A、弧焊机器人B、点焊机器人C、激光焊机机器人D、机械焊接机器人答案：D57、示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。A、输入输出B、手动操纵C、程序编辑器D、控制面板答案：D58、承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移答案：A59、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、C.工具参考坐标系D、D.工件参考坐标系答案：C60、输入模块和输出模块的总称是（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块答案：B61、机器人的控制方式分为点控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C62、焊机机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机；②滑移平台;③清枪装置；④工具快换装置A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：C63、在IrobotSIM软件中点击（）可以设置模型的透明度。A、设置模型B、B.机器人C、建立模型D、组件参数答案：D64、在10自由配置中，有效值：0或1,如果检测脉冲信号，则0表示（）A、检测下降沿B、检测上升沿C、不变D、以上均不对答案：A65、进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。A、目标点位置和机器人坐标B、机器人姿态和目标点位置C、机器人姿态和机器人坐标D、机器人速度和机器人坐标答案：B66、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案：B67、（）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C、双任务D、D,单程序答案：A68、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A.3个B.5个C.1个D、D.无限制答案：C69、系统设置中应用选择界面中没有（）应用。A、工具坐标系B、碰撞检测C、修改速度D、安全监控答案：C70、下列不属于智能仓储系统的优势是（）。A、无人化B、信息化C、离散化D、高速化答案：C71、机器人与PLC信号通常包括（）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号A、①②B、①②③C、①②③④D、①②④答案：C72、下列不属于自动路径”选项中的是（）。A、线性B、自定义C、圆弧运动D、常量答案：B73、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长.效率低D、仿真运行以检验离线程序答案：C74、10自由配置中，控制区域监控使能开关的是（）。A、伺服B、报警复位C、外部报警信号D、区域监控使能答案：D75、码垛机器人中托盘的种类不包括（）。A、平托盘B、箱型托盘C、圆托盘D、柱形托盘答案：C76、什么是带偏量的负载零点标定（）。A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。C、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行D、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点答案：A77、正常焊接时，200A以上薄板焊接，C02的流量为（）。5L/min〜10L/min5L/min〜15L/minC、10L/min~25L/minD>15L/min〜35L/min答案：C78、测试环境二()+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、软件B、网络C、硬件D、数据答案：A79、通常对机器人进行离线编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A80、()是职业素养的核心。A、职业道德B、职业信心C、职业信仰D、职业信念答案：D81、为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是()。A、输送带B、夹具C、滑台D、镜像答案：D82、焊接机器人焊接参数关键在于()。①生产流程的分配；②卡具的设计制造；③生产节拍满足要求；④电路电压A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④答案：A83、BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有（）种指令集。A、Common（通用）MovementInterruptD、以上都是答案：D84、下列为关节运动命令的是（）。MCIRCMLINMJOINTPULSE答案：C85、模拟信号输出，占用4位地址的是（）。AM600-0016XXXAM600-4ADAM600-4DAAM600-0032END答案：C86、激光焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、搅拌头C、焊枪D、激光加工头答案：D87、机器人工作范围是指机器人手臂末端和（）所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕中心D、手腕答案：C88、10设置模块包括（）。A、更新10模块B、10自由配置C、模拟量10配置D、以上都包含答案：D89、视觉系统中（）是指物体不同属性给出的物体的对应属性值。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是答案：B90、本地10模块有效地址范围：（）1-1581-1681-1781-188答案：B91、下列属于示教编程的优点是（）。A、很难示教一些复杂的运动轨迹B、重复性差C、无需复杂的设备D、无法与其他机器人配合操作答案：C92、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）OA、CNT值越小，运行轨迹越精准B、B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、C.CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A93、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、B.绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：B94、视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是答案：A95、滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A96、在IrobotSIM软件中点击（）会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。A、编辑组件B、计算模块C、模型库D、建模答案：C97、焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因，容易使焊缝金属的（）发生变化，或造成焊缝组织不符合要求。A、物理成份B、化学成份C、力学性能D、外观答案：B98、当前大部分通信总线技术类型是（）。A、A串口通信技术B、B实时工业以太网总线技术C、485通信D、232通信答案：B99、搬运机器人在进行不同物料的搬运时需要选择合适的（）。①搬运方法；②搬运工具；③搬运轨迹；④搬运重量A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：A100、在创建运动轨迹并仿真运行时，需要（）A、将变位机关节1旋转90度B、将变位机关节2旋转90度C、将变位机关节3旋转90度D、将变位机关节4旋转90度答案：A101、机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型;②位置数据；③进给速度；④管理权限A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④答案：A102、2020年，在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、50%D、78%答案：C103、（）将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。A、CALLB、INCC、MIND、WAIT答案：B104、下面不属于机器人在进行搬运过程中做的运动规划的是（）。A、任务规划B、运动规划C、路径规划D、坐标系设定答案：DA、液压驱动B、光能驱动C、气动驱动D、电动驱动答案：A7、我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆答案：C8、按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B9、焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C10、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（）。A、加速度B、角速度C、旋转D、平移答案：A11、（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位105、示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B106、离线编程特点（）。A、编程时不影响机器人工作B、需要实际机器人系统和工作环境C、难以实现复杂的机器人运行轨迹D、在实际系统上实验程序答案：A107、（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进行对称位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移答案：B108、焊接的工艺要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要减少变形C、形式、位置和尺寸满足焊接质量要求D、以上全都是答案：D109、目前主流机器人TCP默认工具（tool。）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点答案：A110、工业机器人弧焊工作站的工作过程不包括（）。A、系统启动B、开始生产C、生产准备D、生产停止答案：D答案：A12、按住（）可进行视图视角旋转。A、鼠标右键B、鼠标中键C、中键滚轮D、鼠标左键答案：B13、搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。180,0,0-90,0,090,0,00,180,0,0答案：A14、工业机器人离线编程测试报告对每项缺陷提出改进建议包含（）。①各项修改可采用的修改方法；②各项修改的紧迫程度；③各项修改预计的工作量A、①②B、①③C、①②③D、②③答案：C15、机器人示教盒通常不包括（）坐标系。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、圆柱坐标系答案：D16、图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运动轨迹,该方法省时.省力且能保证（）。A、轨迹精度B、机器人安全C、装配精度D、人身安全答案：A17、按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是（）。A、数据总线B、地址总线C、内部总线D、控制总线答案：C18、（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移答案：A19、三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等比例B、等距离C、同方向D、等方位答案：A20、如何使用键盘与鼠标的按键组合，完成视角操作（）。A、Ctrl+鼠标左键B、Ctrl+Shift+鼠标左键C、滚动鼠标中间滚轮D、Ctrl+鼠标右键答案：B21、焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0〜999.9AB、B.0.1〜999.0AC、0.0〜999.0AD、0.1~999.9A答案：C22、在LogicMux中的Selector是指（）。A、当为低时，选中第一个输入信号；当为高时，选中第二个输入信号B、当为高时，选中第一个输入信号；当为低时，选中第二个输入信号C、当为低时，选中第一个输出信号；当为高时，选中第二个输出信号D、当为高时，选中第一个输出信号；当为低时，选中第二个输出信号答案：A23、承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。A、六轴B、底座C、机器人本体D、负载答案：D24、焊接时，对于焊点，此时Zone值设置为（）。Z5-Z10Z50-150Z200-Z500fine答案：D25、在工具安装过程中，首先放置工具模型的位置，使其法兰盘所在面与大地坐标系正交，将工具法兰盘所在平面的上边缘与工作站大地坐标系的（）轴重合。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、任意轴答案：A26、博诺BN-R3工业机器人Alarml801故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误答案：B27、（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B28、工业机器人的技术参数不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范围C、速度和加速度.承载能力D、D.颜色及工具答案：D29、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氮弧焊答案：A30、BN-R3工业机器人变量的存储类型有（）种。A、2B、3C、4D、5答案：B31、用户坐标系实际是对（）通过轴向偏转角度变换得出。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、基础坐标系答案：D32、工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D、机器人只能在工作空间内部运行答案：B33、码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet,update函数C、pallet函数D、以上都不正确答案：A34、机器人的（）轴解决末端工具姿态的不同要求。1\2\31\2\42\3\44\5\6答案：D35、在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。A、保存为库文件B、导出几何体C、放置D、已连接几何体答案：B36、不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。A、碰撞B、B.负载C、美观D、效率答案：C37、机器人视觉系统通常包括（）。①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥C、①③④⑤⑥D、①②④⑤⑥答案：A38、智能仓储的优点在于（）。①提升仓库货位利用效率；②降低作业人员劳动强度；③改善仓储的作业效率；④提高仓库作业灵活性；A、①B、①②C、①②③I）、①②③④答案：D