无人机系统组成原理

无人机系统原理主讲：孙伟副教授内容安排1.无人机系统的一般组成2.国内外军用无人机介绍3.无人机的起飞和着陆第一讲：无人机系统的组成主讲：孙伟副教授第一讲

无人机系统的组成1.1无人机的概念Z1.1.1无人机的概念1.2无人机系统的定义Z1.2.1无人机系统的定义1.3无人机系统驾驶员Z1.3.1无人机系统驾驶员1.4无人机系统的组成Z1.4.1飞行平台Z1.4.2动力装置Z1.4.3导航飞控Z1.4.4电力系统Z1.4.5任务设备Z1.4.6显示系统Z1.4.7操纵系统Z1.4.8地面终端与天线

无人机的概念无人驾驶航空器（UA：UnmannedAircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：RemotelyPilotedAircraft），以下简称无人机。

无人机系统的定义无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

无人机系统驾驶员无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。无人机的分类-按用途分按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；

2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；

3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。无人机分类-技术类型固定翼无人机由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。军用无人机由于速度的需要，均采用定翼设计；虽然定翼机的稳定性远远不及多旋翼，定翼形态无人机的最大优势，就是速度和续航力。固定翼无人机“暗星”隐身无人侦察机Tier3“暗星”属于一种全新概念的新型无人机，将主要用于实时侦察和监视。“暗星”的外形非常奇特，机翼硕大，机身扁平，采用了无尾式翼身融合体设计，有人称它为飞翼和飞碟设计的混合体。机翼的平面形状基本为矩形，前缘后掠角4.5度，后缘后掠角只有0.5度。RQ-7是“影子”系列当中最新的无人机系统，享有“陆军的眼睛”之美称，在伊拉克战争中，美陆军部署在伊拉克的“影子200”无人机就发挥了极其重要的作用。“影子”200是一种小型、轻量级战术无人驾驶飞行器系统。全套系统包括飞机、任务载荷模块、地面控制站、发射与回收设备和通讯设备。满负荷系统可连续执行任务72小时。旋翼无人机旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。目前，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。作为无人机，多旋翼飞行器可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和搭载各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。多轴无人机多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。1.轴短，一般电机直接驱动桨2.通过控制多个旋翼的速度控制姿态，不需要十字盘。3.桨直径小，转速相对高，用的是刚性桨，没有复杂的旋翼头四轴旋翼飞行器龙卷风H920无人机是一款专业级的多轴航拍器，采用碳纤维机身、可折叠机臂和收放式起落架，其云台可搭载松下GH4相机或索尼α7单反，小雨和6级大风时也可以正常工作，续航时间达到了24分钟，配套的ST24地面站内置7英寸触摸屏和安卓系统，功能强大。精灵4配备了全新升级的前视障碍物感知系统，在无GPS信号的环境下也能精准悬停。同时设备还拥有指点飞行功能，用户通过在移动应用中点击位置，精灵4即可自动向用户选择的方向飞行。可扩展地面站功能飞行控制系统还可扩展成更加强大的地面站功能，从而实现超视距全自主飞行。通过地面控制终端，可提前设定飞行航线，高度及速度等参数，一键即可实现从起飞、航线飞行，返航降落等全自主飞行功能。地面站系统拥有3D地图，可视化飞行仪表，提供飞机姿态、坐标、速度、角度等实时飞行数据，同时也提供飞机及飞控系统状态信息。

无人机用途无人机与卫星监测、地面监测等手段构成天、空、地一体化的无人机应用系统，具备全方位全天候快速、高效的监测能力。主要应用在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、摄影、防灾减灾等领域。此外，在缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面也有着良好的应用前景。

无人机系统的组成无人机系统由飞行器、控制站、通讯链路组成。系统组成飞行器控制站通讯链路导航飞控电气系统动力装置地面机载操纵系统显示系统任务设备飞行平台固定翼无人机的组成1.机身－装载发动机、燃料、任务设备、飞控导航系统、起落装置、数据链路、武器系统；－将机翼、尾翼、起落装置等连接在一起。－产生升力主要部件；－固定翼（平直翼、后掠翼、三角翼）、旋翼、扑翼；－机翼后缘设副翼（滚转控制）、襟翼（增升、起飞、着陆）；－早期存在双翼，目前基本都是单机翼；－单机翼分上、中、下单翼。－垂直尾翼、水平尾翼；－有的没有其一，有的都没有；－机体配平，进行飞机操纵控制（俯仰、偏航）；－尾翼一般包括安定面和舵两部分，高速飞行器也有采用全动舵。2.机翼3.尾翼－起飞、着陆、滑行、停放；－大型无人机回收，多数小无人机不回收；－弹射、阻拦网发射回收，不需起落装置；－手掷发射无起落架，伞降回收的降落伞取代。4.起落装置四旋翼无人机的组成飞行器-动力装置动力装置是无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。飞行器-动力装置-活塞式活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。飞行器-动力装置-涡喷发动机空气从进气道进入发动机后，会首先被高速运转的压气机狠劲压缩，之所以要压缩，是因为外界空气中的含氧量不足于支撑里面的剧烈燃烧。高密度高压气体进入燃烧室，与燃油混合后，剧烈燃烧，继而产生温度更高压力更大的喷流，涡轮机被喷流冲击，高速旋转，通过轴，从而带动前面的压气机旋转，最后一步，喷流从喷口高速离开，产生强大的反推力，驱使飞机高速飞行。飞行器-动力装置-涡喷WJ-600无人机是应用于信息化战争的重要武器装备，具备反应速度快、突防能力强的特点，能够全天时全天候执行任务，也可实施对地攻击、电子战、信息中继等军事任务。WJ-600是中国目前唯一一种高空高速无人机。WJ-600采用了战术无人机常用的常规气动布局，如大展弦比上单翼、单垂尾，尾部装有一台涡轮喷气发动机。该机是我国少数采用喷气发动机作为动力系统的战术攻击无人机飞行器-动力装置-涡扇发动机“涡扇发动机”的原理与“涡喷发动机”基本类似，最大的不同点是，它在压气机的前面安装有巨大的进气风扇，这个大风扇除了可以协助压缩空气外，还能当作螺旋桨使用。涡扇发动机有两个空气通道，中心的那个叫做内涵道，外面的叫做外涵道。发动机在运转时，外涵道与内涵道空气流量的比值叫做涵道比。涵道比越大越省油，经济性越好，高涵道比的发动机在低于音速（亚音速）时有非常好的能效，通常用于客机、运输机等。飞行器-动力装置-涡喷、涡扇飞行器-动力装置-涡轮轴发动机在工作和构造上，涡轮轴发动机同涡轮螺桨发动机根相近。它们都是由涡轮风扇发动机的原理演变而来，只不过后者将风扇变成了螺旋桨，而前者将风扇变成了直升机的旋翼。除此之外，涡轮轴发动机也有自己的特点：它一般装有自由涡轮（即不带动压气机，专为输出功率用的涡轮），而且主要用在直升机和垂直/短距起落飞机上。飞行器-导航飞控系统-导航子系统导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。因此导航子系统之于无人机相当于领航员之于有人机，获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；引导飞机按规定计划飞行；接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动态管理；接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能；具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；配合其它系统完成各种任务。常见的几类导航系统1.单一导航A）卫星导航系统D)多普勒导航B）惯性导航系统(INS)E)图形匹配导航系统C）无线电跟踪系统 F)地磁导航G)天文导航英国研发的一种导航系统由于价格实惠、抗干扰性强、定位准确率高，误差不超过几米，使用国际通用的全球定位系统信号、电视信号、无线电信号、手机信号、无线通讯发射器信号以及空中交通管制信号。卫星导航系统全球范围内有影响的卫星定位系统:中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。惯性导航系统分类：平台式惯导系统&捷联惯导系统包含计算机、加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台工作原理：

平台惯导实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；在捷联式惯导中，陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成，故有时也称作"数学平台"，它的姿态数据是通过计算得到的。惯导系统的特点优点：不依赖外界任何信息实现完全自主的导航；隐蔽性好；不受外界干扰；不受地形影响；能够全天候工作。B.缺点：系统精度取决于单个传感器精度，实际空间位置的漂移是不可避免的，并随时间累积。多普勒导航系统是利用多普勒效应实现的，该系统由磁罗盘或陀螺仪表、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪表的作用类似于指北针，可测出无人机的航向角。多普勒雷达不断地沿着某方向向地面发出无线电波，利用无人机和地面有相对运动产生多普勒效应，测出雷达发射的电磁波和接收到的回波的频率变化，从而计算出无人机相对于地面的飞行速度，速度的方向就是该点航线的方向。由以上提供的数据，导航计算机就可以不断地计算出无人机飞过的路线。多普勒导航系统多普勒导航系统多普勒导航特点优点：自主性好，反应快，抗干扰性强，测速精度高，能用于各种气候条件。缺点：隐蔽性不好;系统工作受地形影响；测量有积累误差。图形匹配导航图形匹配导航系统（地形辅助导航）预先将无人机经过的地域，通过大地测量、航空摄影或已有的地形图等方法将地形数据（主要是地形位置和高度数据）制成数字化地图，存贮在机载计算机中，当飞机飞越上述区域时，其上的探测设备再次对该区域进行测量并与预先存储的原图进行比较，确定实际位置和位置偏差，从而实现对无人机的导航。单纯的图形匹配导航不能提供地理坐标位置，必须和其他导航方式进行组合，更多的是和图形/惯性组合。图形匹配导航可分为地形匹配导航和景像匹配导航两种。图形匹配导航优缺点图形匹配导航优点：没有累积误差，隐蔽性好，抗干扰性能较强。缺点：实时性受到制约；工作性能受地形影响；

受天气影响；飞行器的机动性。地磁场是矢量场，在地球近地空间内任意一点的地磁矢量与其它地点的地磁矢量是不同的，且与该地点的经纬度是一一对应的。因此，理论上只要知道该点的地磁场矢量就可实现全球定位。地磁匹配（研究中更为广泛）地形滤波地磁导航优点：无源、无辐射、隐蔽性强，不受敌方干扰、全天时、全天候、全地域、能耗低的优良特征，导航不存在误差积累，在跨海制导方面有一定的优势。缺点：地磁匹配需要存储大量的地磁数据；

实时性与计算机处理数据的能力有关地磁导航系统目前尚未成功应用于无人机（2015.6）地磁导航地磁导航特点天文导航天文导航是根据天体来测定飞行器位置和航向的导航技术。天体坐标位置天体运动规律机高度角飞机位置地平信息特点：1）应用范围广（海陆空均可）2）可靠性高、自主性强、隐蔽性好构成几何算法INS/GPS组合导航系统组合导航常以INS作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间积累的导航系统，如无线电导航、天文导航、地形匹配导航和卫星导航等系统作为辅助导航系统。GPS的低动态、窄带宽、高精度

“黄金组合”INS的高动态、宽频带、误差慢漂移特性典型应用案例：全球鹰、捕食者传感器配置特点1）使用激光捷联惯导系统作为惯性导航系统优点：准备时间短角速度测量范围宽、线性度好可靠性好，价格较便宜2）INS/GPS采用一体化设计(KN4072)3）开放式的传感器管理(IMMC)40KN4072实物图导航系统的性能要求分析精确全球鹰无人机的定位精度可达10m内；姿态角精度20″，姿态角分辨率优于1″；航向角精度1′；航向角分辨率优于1′。可靠要求其具有极高的可靠性和自主性,可以在不同条件下调整导航系统以保证导航精度满足要求；长航时高空长航时无人机要飞行数十小时，这就需要导航系统的高度稳定；飞行器-电气系统无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分，电源和配电两者组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。飞行器-任务设备按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦搜设备常用的有光电平台、SRA雷达、激光测距仪等，测绘设备则是测绘雷达、航拍相机等。CH-4任务载荷特写，前面是光电吊舱，后面是合成孔径雷达吊舱飞行器-侦查搜索设备在无人机对目标探测、识别以及打击的过程中，光电载荷作为机载任务设备的主要装备，完成对目标的探测、定位、跟踪以及引导制导武器精确打击的任务，同其他机载雷达设备、数字通信设备以及机载硬杀伤武器系统，共同构成一个完整的自动侦察、目标捕获、信息传输和武力打击的作战系统。美国捕食者无人机捕食者无人机侦查设备飞行器-侦查搜索设备无人机光电侦查载荷优点：1.探测精度高，具有极高的角分辨力、距离分辨力和光谱分辨力。2.抗电磁干扰能力强，在强电磁对抗环境中，光电侦查可以担负主要侦察任务。3.以被动侦查为主，隐蔽性好，不容易被敌方探测。4.信息直观、清晰、可视化、目标识别能力强，体积小，重量轻，适装性好右图为大型无人直升机机鼻下方的光电侦察系统飞行器-测绘设备合成孔径成像雷达具有不受气候、昼夜的影响，作用距离远、具备全天时、全天候的特点，成像清晰、层次丰富。在地形测绘、灾害监测评估、环境与国土资源监测等领域具有广泛的应用价值。特别是为灾害应急处理提供丰富的信息、清准的图像，对及时开展救援、进行受灾评估、减轻灾害损失具有重要意义。指挥控制站无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统。

指挥调度功能主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度；任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划；操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务载荷操作、数据链控制；显示记录功能主要包括飞行状态参数显示与记录、航迹显示与记录、任务载荷信息显示与记录等。指挥控制站控制站---系统组成四类硬件：数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理等四类硬件设备机柜或机箱构成。三类不同功能控制站模块：指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应用，一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收；无人机控制站：飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥。载荷控制站：载荷控制站与无人机控制站的功能类似，但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。控制站-显示系统控制站---显示系统地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链管理席位都设有相应分系统的显示装置，因此需综合规划，确定所显示的内容、方式、范围。A、飞行参数综合显示飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息B、告警视觉：灯光、颜色、文字；听觉：语音、音调。一般分为提示、注意和警告三个级别C、地图航迹显示导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示。控制站-显示系统控制站---显示系统控制站-操纵系统无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行控制、任务设备（载荷）控制和数据链管理等。地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链路管理席位都应设有相应分系统的操作装置。控制站-起降操纵起降阶段是无人机操纵中最难的控制阶段，起降控制程序应简单、可靠、操纵灵活，操纵人员可直接通过操纵杆和按键快捷介入控制通道，控制无人机起降。根据无人机不同的类别及起飞重量，其起飞降落的操纵方式也有所不同。对于滑跑起降的无人机，可采用自主控制、人工遥控（舵面）或组合控制（人工修正及姿态遥控）等模式进行起降控制。控制站-飞行操纵飞行操纵是指采用遥控方式对无人机在空中整个飞行过程的控制。无人机的种类不同、执行任务的方式不同，决定了无人机有多种飞行操纵方式。一般包括舵面遥控、姿态遥控、和指令控制三种方式。控制站-任务与链路操纵任务设备控制是地面站任务操纵人员通过任务控制单元，发送任务控制指令，控制机载任务设备工作；同时地面站任务控制单元处理并显示机载任务设备工作状态，供任务操纵人员判读和使用。数据链管理主要是对数据链设备进行监控，使其完成对无人机的测控与信息传输任务。机载数据链主要有：V/UHF视距数据链、L视距数据链、C视距数据链、UHF卫星中继数据链、Ku卫星中继数据链。通讯链路-地面终端与天线民用通讯链路的地面终端硬件一般会被集成到控制站系统中，称作地面电台，部分地面终端会有独立的显示控制界面。视距内通讯链路地面天线采用鞭状天线、八木天线和自跟踪抛物面天线，需要进行超视距通讯的控制站还会采用固定卫星通讯天线。通讯链路-地面终端与天线军用无人机毫无疑问，无人机发展的初期是为了纯粹的军事用途：一战时期英国研制的世界第一款无人机被定义为“会飞的炸弹”，二战时期德军已经开始大量应用无人驾驶轰炸机参战；二战后无人机研发的中心出现在美国和以色列，用途延伸至战地侦察和情报搜集，无人机被派往朝鲜、越南和海湾战场协助美军和以色列军队作战。正是由于无人机在侦查方面低成本、控制灵活、持续时间长的天然优势，各国军队相继投入大量经费研发无人机系统。德国“V-1”导弹军用无人机分类军用无人机无人机技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了第一个“黄金时代”：1）1990年后，全球共有30多个国家装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等；2）1993年后，中高空长航时军用无人机得到迅速发展，以美国“蒂尔”无人机发展计划为代表，在波黑战争中大放异彩；3）20世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。美国“火蜂”无人机二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。军用无人机长航时/战略无人机(全球鹰)长航时/战略无人机：1.高空型：飞行高度通常在18000米以上，续航时间大于24小时2.中空型：飞行高度一般为数千米，续航时间大于12小时。RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，该计划于1995年启动，于1998年2月首飞，在ACTD计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。“全球鹰”最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。军用无人机D-21中程无人机中程无人机：活动半径在700～1000千米，可实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像，主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前的大面积快速侦察和在攻击后，进行战果评估。D-21是美国在上世纪60年代研制的高速高空无人侦察机。采用了当时世界领先的冲压发动机，速度高达3560千米/小时，相当于三倍音速水平，升限高达29000米。在1970年代初期，包括美国自身在内，任何一款防空武器理论上都无法击落该机。军用无人机MQ-8B海军型"火力侦察兵"短程无人机：活动半径在150～350千米，小型无人机，最大尺寸5米。全机重量小于200KG，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、目标搜索与定位以及战果评估等。MQ-8B海军型“火力侦察兵”诺斯罗普·格鲁门公司位于加州RanchoBernardo的无人系统开发中心提供工程服务，将为战争中的战斗机提供实时视频图像和通信中继能力。这种能携带武器的无人机可执行8小时以上的飞行任务，还能帮助部队评估战斗损伤，提供精确瞄准和搜集情报。各国军事无人机发展各国军事无人机1、美国猎人猎人：“猎人”是一种短距离侦察机，在距离前线部队和海军基准点150公里以外为美军军、师级和美国海军陆战队远征旅提供侦察、监视和目标截获保障。该无人机能昼夜飞行，不受气象条件限制各国军事无人机1、美国捕食者：捕食者无人机是美军用于为战区指挥官及合成部队指挥官进行决策提供情报支持的中空长航时无人侦察机。机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里。在目标上空留空时间24小时，最大续航时间60小时。该机装有光电／红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。可采用软式着陆或降落伞紧急回收。各国军事无人机1、美国X-45无人作战飞机具有低探测、维护方便、执行任务费效比高等诸多优点，首批12架X-45于2008年具备初始作战能力。2002年5月22日，第一架X-45A在爱德华兹空军基地完成了首次试飞。飞行总共持续了14分钟，X-45A的其飞行速度达每小时360公里，飞行高度为2,280米。X-45A的此次飞行不仅标志着美国UCAV计划取得了初步的成功。各国军事无人机2、英国不死鸟"不死鸟"无人机是由英国马可尼公司研制的一种中程无人侦察机。机体全部采用复合材料，模块式结构，推进式机翼和尾梁，可置换的机翼、垂尾翼尖等。该机的隐身性能好，具有较高的生存力，在战场上易于维修和运输。最大使用高度为2440m，侦察半径60km，在1000m高度下视场达800km2。各国军事无人机2、英国渡鸦Corax渡鸦无人机，指的是英国研发的“渡鸦”(Corax)无人隐形侦察机。2003年12月17日，英国BAE系统公司在澳大利亚的武麦拉靶场首飞了1架名为“渡鸦”（Raven）的无人战斗机（UCAV）验证机。“渡鸦”所采用的技术与美国无关，其出现凸显了英国自己在UCAV研制方面所具有的能力。各国军事无人机“侦察兵”3、以色列“侦察兵”系统：包括若干的无人机，一个地基任务控制中心中心和发射/回收系统。综合进入“侦察兵”系统之内是各种遥控接收装置，包括一个视频接收部件-一部轻型微波接收单元，能够从一个机载监视平台和一个移动战术情报微波数据链接收视频、遥测和数据广播。无人机（UAV)的机体采用复合材料制造，若干电子和机械子系统，包括专用的搜索/监视光电负载和机载数据中继。各国军事无人机3、以色列“竞技神”450是以色列军队主要的战术无人机平台，亦通过了美国武装部队无人机联合测试与评估项目的测试。它装备了基于全球定位系统的自动飞行系统，使它能在7000米高空飞行，最大航时为24小时。它可以在小型防空武器射程之外飞行，并且提高了载荷能力和气候适应能力。它可轻松完成单架侦察机那样的一次平常飞行任务量，不需要中途降落和加油。处于起降阶段的无人机最容易被敌方探测设备发现、袭击。它以较长时间的续航能力减少了这种机会。它用于执行侦察、监视、目标截获和通信中继的任务，适合装备师旅一级的指挥机关。国产无人机“绝影8”无人飞行器是中航工业直升机所正在研发的一款新概念高速直升机，具备执行战场侦察、攻击、巡线、航拍等多种军用、民用任务的能力。通过对该构型直升机的理论预研与技术验证，可为我国高速直升机技术的发展提供技术储备，以适应未来国家及社会对此类高速直升机的需求。国产无人机“鹞鹰Ⅱ”无人机系统采用轮式起降、全过程自动控制、视距/超视距链路、组合导航等技术，可同时搭载光电和雷达任务设备，具有配置简单、操作方便、可靠性高、维护保障要求低和寿命长等特点。能见度较好天气下利用数码相机、CCD电视等获取易于判读地面、海面景象信息；其余气象条件下利用搭载SAR/GMTI合成孔径雷达、红外等时，可远距离、高分辨率、大面积获取地面、海面图像信息，可以实现全天候（有风速限制条件）、全天时监测侦察。视距内/超视距（搭载卫星通信设备）可以实时传输2M带宽图像到地面指挥中心，指挥人员和领导判读、分析、决策提供依据。同时具备对时敏目标的及时打击能力。国产无人机BZK-005型无人机，是哈飞与北航联合设计的一种具有隐身能力的中高空远程无人侦察机系统飞行器。最大升限8000米，续航时间40小时。最大搭载重量150公斤，可以携带一个相当大型化的光电吊舱，包括昼夜电视摄像机、红外摄像机等。机身为以骨架承力为主的薄壁式结构。主要是由框、纵梁、地板、蒙皮、及整流罩等组成。机身受力骨架采用常规铝合金铆接结构，蒙皮及整流罩采用玻璃纤维、碳纤维、纸蜂窝等复合材料热模压成型。机身上携带了一个大型卫星接收天线，用于接收地面指令，同时传输侦察图片。国产无人机DB-4多用途无人机采用前拉后推的双发动机设计，确保飞机在飞行过程中具有良好的可靠性和安全性，即使一台发动机熄火，飞机可以依靠另一台发动机安全返航。机身设备舱采用防水设计，飞机在湿度较大区作业是有效避免设备藏进水，全复合