金属切削机床课件

金属切削机床金属切削机床1金属切削机床零件表面的切削加工是刀具与工件之间有一定的相对成形运动完成的，以至得到所需表面的形状，这种相对运动称为切削运动。机床名称主运动进给运动卧式车床工件旋转运动车刀纵向、横向、斜乡直线移动钻床钻头旋转运动钻头轴向移动卧铣、立铣铣刀旋转运动工件纵向、横向直线移动、或垂直方向移动牛头刨床刨刀往复移动工件横向间歇移动或刨刀垂向、斜向间歇移动龙门刨床工件往复移动刨刀横向、垂向、斜向间歇移动外圆磨床砂轮高速旋转工件转动，同时工件往复移动，砂轮横向移动内圆磨床砂轮高速旋转工件转动，同时工件往复移动，砂轮横向移动平面磨床砂轮高速旋转工件往复移动，砂轮横向、垂向移动常见机床的切削运动金属切削机床零件表面的切削加工是刀具与工件之间有2金属切削机床

零件表面的成形方法常见的有轨迹法、成形法和展成法三种。零件表面的切削加工成形方法：

轨迹法轨迹法是利用非成形刀具，在一定的切削运动下，由刀尖轨迹获得零件所需表面的方法。例如一般的车削、铣削、刨削等，大多是轨迹法。轨迹法成形法成形法是利用成形刀具，在一定的切削运动下，由刀刃形状获得零件所需表面的方法。成形法用成形法加工时，可提高生产率，但刀具的制造和安装误差对被加工表面的精度影响较大。

展成法展成法是在一定的切削运动下，利用刀具集资边疆切出的若干微小面积而包络出所需表面的方法。展成法金属切削机床零件表面的成形方法零件表面的切削加工3金属切削机床机床的分类：

根据国标GB/T15375-94金属切削机床按加工性质和所用刀具可分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床和其它机床。根据通用性程度，同类机床又可划分为：通用机床、专门化机床（如曲轴车床、凸轮轴磨床等）、专用机床（如各种组合机床、专用镗床、专用铣床等）。根据机床的加工精度可分为：普通精度级、精密级和超精密级机床；根据自动化程度可分为手动、机动、半自动、自动；根据质量和尺寸可分为：仪表机床、中型机床(一般机床)、大型机床(重10t以上)、重型机床(重30t以上)和超重型机床(重100t以上)。根据主轴或刀架数目又可进一步划分为单轴、多轴、多刀等。

金属切削机床机床的分类：根据机床的加工精度可分为4金属切削机床机床的型号：机床的型号由汉语拼音字母和数字按一定规律组合而成，适用于各类通用机床和专用机床(组合机床除外)。通用机床的型号

用下列方式表示：

（△）○（○）

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（—*）

分类代号类代号通用特性、结构特性代号组代号系代号主参数或设计序号主轴数或第二主参数重大改进序号其它特性代号企业代号其中△表示数字，○表示大写汉语拼音字母。括号中表示可选项，无内容时不表示，有内容时不带括号，表示大写的汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之.金属切削机床机床的型号：通用机床的型号5金属切削机床机床的类别代号用汉语拼音大写字母表示，若每类有分类，在类别代号前用数字表示。类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床特种加工机床锯床其它机床代号CZTM2M3MYSXBLDGQ读音车钻镗磨2磨3磨牙丝铣刨拉电割其

机床的通用性和结构特性代号用字母表示。当某种机床除普通型外，还有有关特性时，应在类别代号后用相应的代号表示。

通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心（自动换刀）仿形轻型加重型简式代号GMZBKHFQCJ读音高密自半控换仿轻重简金属切削机床机床的类别代号用汉语拼音大写字母表示，6金属切削机床机床的级别和系别代号用两位数字表示，每类机床分为0～9共10个组，每组又分为若干个系。

机床类组划分表0123456789车床C仪表车床单轴自动车床多轴自动、半自动车床回轮、转塔车床曲轴及凸轮轴车床立式车床落地及卧式车床仿形及多刀车床轮、轴、辊、锭及铲齿车床其它车床钻床T坐标镗钻床深孔钻床摇臂钻床台式钻床立式钻床卧式钻床铣钻床中心孔钻床镗床Z深孔镗床坐标镗床立式镗床卧式镗床精镗床汽车拖拉机修理用镗床磨床M仪表磨床外圆磨床内圆磨床砂轮机导轨磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊磨床工具磨床2M超精机内、外圆珩磨机平面、球面珩磨机抛光机砂带抛光及磨削机床刀具刃磨及研磨机床可转位刀片磨削机床研磨机其它磨床3M球轴承套圈沟磨床滚子轴承套圈滚道磨床轴承套圈超精机滚子及钢球加工机床叶片磨削机床滚子超精及磨削机床气门、活塞及活塞环磨削机床汽车、拖拉机修磨机床金属切削机床机床的级别和系别代号用两位数字表示，每类7金属切削机床刨插床B悬臂刨床龙门刨床插床牛头刨床边缘及模具刨床其它刨床拉床L侧拉床卧式外拉床连续拉床立式内拉床卧式内拉床立式外拉床键槽及螺纹拉床其它拉床特种加工机床D超声波加工机电解磨床电解加工机电火花磨床电火花加工机锯床G砂轮片锯床卧式带锯床立式带锯床圆锯床弓锯床锉锯床其它机床Q其它仪表机床管子加工机床木螺钉加工机刻线机切断机齿轮加工机床Y仪表齿轮加工机床锥齿轮加工机床滚齿机剃齿及珩齿机插齿机花键轴铣床齿轮磨齿机其它齿轮加工机齿轮倒角及检查机螺纹加工机床S套螺纹机攻螺纹机螺纹铣床螺纹磨床螺纹车床铣床X仪表铣床悬臂及滑枕铣床龙门铣床平面铣床仿形铣床立式升降台铣床卧式升降台铣床床身式铣床工具铣床其它铣床金属切削机床刨插床B悬臂刨床龙门刨床插床牛头刨床边缘及模具刨8金属切削机床机床的主要参数、设计顺序号、第二主参数都是用数字表示。主参数表示机床的规格大小，是机床的最主要的技术参数，反映机床的加工能力，影响机床的其他参数和结构大小，通常以最大加工尺寸或机床工作台尺寸作为主参数。当无法用主参数表示时，采用设计顺序号表示。

第二主要参数是为了更完整地表示机床的工作能力和加工范围。

机床重大改进序号用于表示机床性能和结构上的重大改进，以区别于原型，用字母表示。

机床其他特性代号用于反映各类机床的特性，如数控、控制系统的不同、同型号机床的变型等，用字母或阿拉伯数字表示。

企业代号包括机床生产厂或研究单位代号。企业代号置于最后，用“—”分开，若辅助部分只有企业代号，则不加“—”。

金属切削机床机床的主要参数、设计顺序号、第二主参数9金属切削机床专用机床的型号

专用机床型号采用如下表示方法：设计代号一设计顺序号其中，设计代号包括机床厂和研究所代号，用厂名首字母和该厂在当地建厂先后的顺序号表示；设计顺序号按各厂的设计顺序排列，由“001”开始。如：北京第一机床厂设计制造的第100种专用机床为专用铣床，则其代号为“B1-100。郑州第二机床厂设计制造的第七种专用机床为喷油嘴中孔座面专用磨床其代号为：Z2-007。金属切削机床专用机床的型号10金属切削机床机床的基本构造：主传动部件（主轴箱、变速箱、磨头等）、进给传动部件（进给箱、进给机构、液压进给传动装置、溜板箱等）、工件安装装置（卡盘、尾架工作台等）、刀具安装装置（刀架、主轴刀具安装装置、刀轴、砂轮轴等）、支承件、动力源（电动机、伺服电机等）。机床的运动部分必须包括三个基本部分：执行件、运动源和传动装置。执行件作用是带动工件和刀具，使之完成一定形成的运动并保持正确的轨迹，如机床主轴、刀架等；运动源是机床运动的来源。它向运动部分提供动力；传动装置是传递运动和动力的装置。它把运动源的运动和动力传给执行件，并完成运动形式、方向、运动时的转换等工作，从而在运动源和执行件之间建立起运动联系，使执行件获得一定的运动。传动装置可以把运动源与执行件或执行件与执行件联系起来，使之保持某种确定的运动联系。传动装置可以有机械、电气、液压、气动等多种形式，机械传动装置由带传动、齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动等机械传动件组成。它包括两类传动机构，一类是传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、丝杠螺母机构，蜗轮蜗杆传动等，称为定比传动机构；另一类是可变换传动比和传动方向的传动机构，如挂轮轮变速、滑移齿轮变速、离合器换向等，称为换置机构。金属切削机床机床的基本构造：机床的运动部分必须包括三11金属切削机床机床精度：静态精度、工作精度。

静态精度指的是在未随工作负荷的条件下，以及机床不运动或很低速度运动的情况下，该机床原始精度。它包括机床的几何精度、传动精度、定位精度等几方面。

几何精度是指机床在静态条件下某些基础零部件上工作时的几何形状精度、运动部件的运动轨迹精度和部件之间的相对运动轨迹精度等。例如导轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴的静态回转精度、刀架移动相对于主轴轴线的平行度等。

传动精度是指机床内联系传动链两端件之间相对运动的精度。它影响复合成形运动的精度，从而影响被加工表面的形状精度。例如卧式车床的螺纹进给传动链等。

定位精度是指机床主要部件在从某一位置向另一位置运动时所到达的实际位置相对于要求的位置的准确程度。定位精度决定了工件的尺寸精度。

金属切削机床机床精度：几何精度是指机床在静12金属切削机床机床的工作精度也称为动态精度：在国家标准中，是用指定试件的加工精度评价。在实际工作状态下，机床的精度受到切削力、变形、热、振动、运动惯性等的影响，从而会使其静态精度发生变化，这些变化会影响工件的加工精度。一般机床的精度以静态精度作为机床的评定指标金属切削机床机床的工作精度也称为动态精度：在国家13金属切削机床

机床传动系统：成形运动和辅助运动的传动装置的总和。

机床的传动系统两端是执行件和运动源。执行件和运动源与传动装置按一定的规律排列组成了传动链，即传动链是使执行件与运动源之间(如电机与机床主轴)或执行件与相关执行件之间(如主轴与刀架)保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。机床的传动系统就是由各种传动链组成的。传动链则是按一定的功能要求依据传动原理（如齿轮传动、带传动、蜗杆传动、齿轮齿条传动、螺杆传动等）构成的。机床传动系统的运动计算一般步骤如下：1)首先根据对成形运动的分析，找出传动链的两端件。2)确定两端件之间的运动关系，并由此确定计算位移量。3)根据计算位移，按照运动传递顺序，从首端件向末端件依次分析各传动轴之间的传动方式和运动传递关系，确定传动化，列出运动平衡式。根据运动平衡式，一方面可根据工件的运动参数要求，正确地计算换置机构的传动比，对机床进行运动调整；另一方面可根据已知的机床传动路线的传动比计算加工过程的运动参数。为我们调整机床、分析机床提供依据。金属切削机床机床传动系统：成形运动和辅助运动的传动14金属切削机床金属切削机床15返回返回16常用传动副的传动关系主动轮从动轮车床常用传动件的简图符号传动比：常用传动副的传动关系主动轮从动轮车床常用传动件的简图符号传动17K/Zi=传动比i：K－蜗杆的线数Z－蜗轮的齿数常用传动副的传动关系涡轮蜗杆传动K/Zi=传动比i：K－蜗杆的线数Z－蜗轮的齿数常用传18齿条移动速度：nv---与齿条啮合的齿轮的转速,r/min;m---齿条、齿轮模数，mm;z---齿轮齿数p---齿条齿距,mm。(mm/s)常用传动副的传动关系齿条移动速度：nv---与齿条啮合的齿轮的转速,r/min19螺母移动速度：nv---丝杠转速,r/min;p---单头螺杆螺距,mm。(mm/s)常用传动副的传动关系丝杠螺母传动螺母移动速度：nv---丝杠转速,r/min;(mm/s20´i1=Z1/Z1i2i3==Z2/Z2Z3/Z3´´机床常用变速机构´i1=Z1/Z1i2i3==Z2/Z2Z3/Z3´´机床常21金属切削机床课件22金属切削机床课件23CA6140车床主轴箱CA6140车床主轴箱24CA6140车床进给箱CA6140车床进给箱25CA6140车床溜板箱CA6140车床溜板箱26C616车床传动系统（传动链）C616车床传动系统（传动链）271、主运动分析1、主运动分析28电动机—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ—17/58—主轴Ⅵ(1440r/min)（1）主运动传动路线表达式：(C616-车床)（2）主轴转速的计算：33/2219/34Ⅱ34/3222/4528/39ⅢΦ29（2）进给运动传动系统（C616－车床）（2）进给运动传动系统（C616－车床）30（2）进给运动传动系统（C616－车床）（2）进给运动传动系统（C616－车床）31（变向机构）（交换齿轮）进给运动传动链（增倍机构）（变向机构）（交换齿轮）进给运动传动链（增倍机构）32金属切削机床课件33CA6140含义为：MG1432A含义为：CA6140含义为：MG1432A含义为：34进给量的计算：（1）用丝杠进给的计算（2）用齿轮尺条进给的计算p---单头螺杆螺距,mm。m---齿条、齿轮模数，mm;z---齿轮齿数p---齿条齿距,mm。进给量的计算：（1）用丝杠进给的计算（2）用齿轮尺条进给的计35轨迹法成形法返回轨迹法成形法返回36展成法返回展成法返回37金属切削机床课件38金属切削机床金属切削机床39金属切削机床零件表面的切削加工是刀具与工件之间有一定的相对成形运动完成的，以至得到所需表面的形状，这种相对运动称为切削运动。机床名称主运动进给运动卧式车床工件旋转运动车刀纵向、横向、斜乡直线移动钻床钻头旋转运动钻头轴向移动卧铣、立铣铣刀旋转运动工件纵向、横向直线移动、或垂直方向移动牛头刨床刨刀往复移动工件横向间歇移动或刨刀垂向、斜向间歇移动龙门刨床工件往复移动刨刀横向、垂向、斜向间歇移动外圆磨床砂轮高速旋转工件转动，同时工件往复移动，砂轮横向移动内圆磨床砂轮高速旋转工件转动，同时工件往复移动，砂轮横向移动平面磨床砂轮高速旋转工件往复移动，砂轮横向、垂向移动常见机床的切削运动金属切削机床零件表面的切削加工是刀具与工件之间有40金属切削机床

零件表面的成形方法常见的有轨迹法、成形法和展成法三种。零件表面的切削加工成形方法：

轨迹法轨迹法是利用非成形刀具，在一定的切削运动下，由刀尖轨迹获得零件所需表面的方法。例如一般的车削、铣削、刨削等，大多是轨迹法。轨迹法成形法成形法是利用成形刀具，在一定的切削运动下，由刀刃形状获得零件所需表面的方法。成形法用成形法加工时，可提高生产率，但刀具的制造和安装误差对被加工表面的精度影响较大。

展成法展成法是在一定的切削运动下，利用刀具集资边疆切出的若干微小面积而包络出所需表面的方法。展成法金属切削机床零件表面的成形方法零件表面的切削加工41金属切削机床机床的分类：

根据国标GB/T15375-94金属切削机床按加工性质和所用刀具可分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床和其它机床。根据通用性程度，同类机床又可划分为：通用机床、专门化机床（如曲轴车床、凸轮轴磨床等）、专用机床（如各种组合机床、专用镗床、专用铣床等）。根据机床的加工精度可分为：普通精度级、精密级和超精密级机床；根据自动化程度可分为手动、机动、半自动、自动；根据质量和尺寸可分为：仪表机床、中型机床(一般机床)、大型机床(重10t以上)、重型机床(重30t以上)和超重型机床(重100t以上)。根据主轴或刀架数目又可进一步划分为单轴、多轴、多刀等。

金属切削机床机床的分类：根据机床的加工精度可分为42金属切削机床机床的型号：机床的型号由汉语拼音字母和数字按一定规律组合而成，适用于各类通用机床和专用机床(组合机床除外)。通用机床的型号

用下列方式表示：

（△）○（○）

△

△

△

（×△）

（*/

*）

（—*）

分类代号类代号通用特性、结构特性代号组代号系代号主参数或设计序号主轴数或第二主参数重大改进序号其它特性代号企业代号其中△表示数字，○表示大写汉语拼音字母。括号中表示可选项，无内容时不表示，有内容时不带括号，表示大写的汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之.金属切削机床机床的型号：通用机床的型号43金属切削机床机床的类别代号用汉语拼音大写字母表示，若每类有分类，在类别代号前用数字表示。类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床特种加工机床锯床其它机床代号CZTM2M3MYSXBLDGQ读音车钻镗磨2磨3磨牙丝铣刨拉电割其

机床的通用性和结构特性代号用字母表示。当某种机床除普通型外，还有有关特性时，应在类别代号后用相应的代号表示。

通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心（自动换刀）仿形轻型加重型简式代号GMZBKHFQCJ读音高密自半控换仿轻重简金属切削机床机床的类别代号用汉语拼音大写字母表示，44金属切削机床机床的级别和系别代号用两位数字表示，每类机床分为0～9共10个组，每组又分为若干个系。

机床类组划分表0123456789车床C仪表车床单轴自动车床多轴自动、半自动车床回轮、转塔车床曲轴及凸轮轴车床立式车床落地及卧式车床仿形及多刀车床轮、轴、辊、锭及铲齿车床其它车床钻床T坐标镗钻床深孔钻床摇臂钻床台式钻床立式钻床卧式钻床铣钻床中心孔钻床镗床Z深孔镗床坐标镗床立式镗床卧式镗床精镗床汽车拖拉机修理用镗床磨床M仪表磨床外圆磨床内圆磨床砂轮机导轨磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊磨床工具磨床2M超精机内、外圆珩磨机平面、球面珩磨机抛光机砂带抛光及磨削机床刀具刃磨及研磨机床可转位刀片磨削机床研磨机其它磨床3M球轴承套圈沟磨床滚子轴承套圈滚道磨床轴承套圈超精机滚子及钢球加工机床叶片磨削机床滚子超精及磨削机床气门、活塞及活塞环磨削机床汽车、拖拉机修磨机床金属切削机床机床的级别和系别代号用两位数字表示，每类45金属切削机床刨插床B悬臂刨床龙门刨床插床牛头刨床边缘及模具刨床其它刨床拉床L侧拉床卧式外拉床连续拉床立式内拉床卧式内拉床立式外拉床键槽及螺纹拉床其它拉床特种加工机床D超声波加工机电解磨床电解加工机电火花磨床电火花加工机锯床G砂轮片锯床卧式带锯床立式带锯床圆锯床弓锯床锉锯床其它机床Q其它仪表机床管子加工机床木螺钉加工机刻线机切断机齿轮加工机床Y仪表齿轮加工机床锥齿轮加工机床滚齿机剃齿及珩齿机插齿机花键轴铣床齿轮磨齿机其它齿轮加工机齿轮倒角及检查机螺纹加工机床S套螺纹机攻螺纹机螺纹铣床螺纹磨床螺纹车床铣床X仪表铣床悬臂及滑枕铣床龙门铣床平面铣床仿形铣床立式升降台铣床卧式升降台铣床床身式铣床工具铣床其它铣床金属切削机床刨插床B悬臂刨床龙门刨床插床牛头刨床边缘及模具刨46金属切削机床机床的主要参数、设计顺序号、第二主参数都是用数字表示。主参数表示机床的规格大小，是机床的最主要的技术参数，反映机床的加工能力，影响机床的其他参数和结构大小，通常以最大加工尺寸或机床工作台尺寸作为主参数。当无法用主参数表示时，采用设计顺序号表示。

第二主要参数是为了更完整地表示机床的工作能力和加工范围。

机床重大改进序号用于表示机床性能和结构上的重大改进，以区别于原型，用字母表示。

机床其他特性代号用于反映各类机床的特性，如数控、控制系统的不同、同型号机床的变型等，用字母或阿拉伯数字表示。

企业代号包括机床生产厂或研究单位代号。企业代号置于最后，用“—”分开，若辅助部分只有企业代号，则不加“—”。

金属切削机床机床的主要参数、设计顺序号、第二主参数47金属切削机床专用机床的型号

专用机床型号采用如下表示方法：设计代号一设计顺序号其中，设计代号包括机床厂和研究所代号，用厂名首字母和该厂在当地建厂先后的顺序号表示；设计顺序号按各厂的设计顺序排列，由“001”开始。如：北京第一机床厂设计制造的第100种专用机床为专用铣床，则其代号为“B1-100。郑州第二机床厂设计制造的第七种专用机床为喷油嘴中孔座面专用磨床其代号为：Z2-007。金属切削机床专用机床的型号48金属切削机床机床的基本构造：主传动部件（主轴箱、变速箱、磨头等）、进给传动部件（进给箱、进给机构、液压进给传动装置、溜板箱等）、工件安装装置（卡盘、尾架工作台等）、刀具安装装置（刀架、主轴刀具安装装置、刀轴、砂轮轴等）、支承件、动力源（电动机、伺服电机等）。机床的运动部分必须包括三个基本部分：执行件、运动源和传动装置。执行件作用是带动工件和刀具，使之完成一定形成的运动并保持正确的轨迹，如机床主轴、刀架等；运动源是机床运动的来源。它向运动部分提供动力；传动装置是传递运动和动力的装置。它把运动源的运动和动力传给执行件，并完成运动形式、方向、运动时的转换等工作，从而在运动源和执行件之间建立起运动联系，使执行件获得一定的运动。传动装置可以把运动源与执行件或执行件与执行件联系起来，使之保持某种确定的运动联系。传动装置可以有机械、电气、液压、气动等多种形式，机械传动装置由带传动、齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动等机械传动件组成。它包括两类传动机构，一类是传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、丝杠螺母机构，蜗轮蜗杆传动等，称为定比传动机构；另一类是可变换传动比和传动方向的传动机构，如挂轮轮变速、滑移齿轮变速、离合器换向等，称为换置机构。金属切削机床机床的基本构造：机床的运动部分必须包括三49金属切削机床机床精度：静态精度、工作精度。

静态精度指的是在未随工作负荷的条件下，以及机床不运动或很低速度运动的情况下，该机床原始精度。它包括机床的几何精度、传动精度、定位精度等几方面。

几何精度是指机床在静态条件下某些基础零部件上工作时的几何形状精度、运动部件的运动轨迹精度和部件之间的相对运动轨迹精度等。例如导轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴的静态回转精度、刀架移动相对于主轴轴线的平行度等。

传动精度是指机床内联系传动链两端件之间相对运动的精度。它影响复合成形运动的精度，从而影响被加工表面的形状精度。例如卧式车床的螺纹进给传动链等。

定位精度是指机床主要部件在从某一位置向另一位置运动时所到达的实际位置相对于要求的位置的准确程度。定位精度决定了工件的尺寸精度。

金属切削机床机床精度：几何精度是指机床在静50金属切削机床机床的工作精度也称为动态精度：在国家标准中，是用指定试件的加工精度评价。在实际工作状态下，机床的精度受到切削力、变形、热、振动、运动惯性等的影响，从而会使其静态精度发生变化，这些变化会影响工件的加工精度。一般机床的精度以静态精度作为机床的评定指标金属切削机床机床的工作精度也称为动态精度：在国家51金属切削机床

机床传动系统：成形运动和辅助运动的传动装置的总和。

机床的传动系统两端是执行件和运动源。执行件和运动源与传动装置按一定的规律排列组成了传动链，即传动链是使执行件与运动源之间(如电机与机床主轴)或执行件与相关执行件之间(如主轴与刀架)保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。机床的传动系统就是由各种传动链组成的。传动链则是按一定的功能要求依据传动原理（如齿轮传动、带传动、蜗杆传动、齿轮齿条传动、螺杆传动等）构成的。机床传动系统的运动计算一般步骤如下：1)首先根据对成形运动的分析，找出传动链的两端件。2)确定两端件之间的运动关系，并由此确定计算位移量。3)根据计算位移，按照运动传递顺序，从首端件向末端件依次分析各传动轴之间的传动方式和运动传递关系，确定传动化，列出运动平衡式。根据运动平衡式，一方面可根据工件的运动参数要求，正确地计算换置机构的传动比，对机床进行运动调整；另一方面可根据已知的机床传动路线的传动比计算加工过程的运动参数。为我们调整机床、分析机床提供依据。金属切削机床机床传动系统：成形运动和辅助运动的传动52金属切削机床金属切削机床53返回返回54常用传动