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文档简介
BL2000/BL3000
调试培训说明文件BL2000/BL3000
调试培训说明文件1一、BL2000、BL3000控制时序1
t3=零速时间(Zerotime)t2提前开闸时间
Brealeontimet1=0.4S(Runinputtime)运行信号输入时间Y6段速/模拟Y11Y10方向Y12使能X19J2零速值(ZeroSpeed)t4抱闸时间(Brealeofftime)(该时间设置要小于2秒)一、BL2000、BL3000控制时序1t3=零速时间(Z21、控制系统起动运行前,运行接触器(KDY)先输出,系统检测到运行接触器反馈后才能开始起动运行时序,注意目前新使用的天津第二继电器长生产的带自封星的接触器,给主板X16反馈输入必须用主触点旁自带的辅助触点,不能使用外挂的辅助触点,因为其自封星的结构,主触点行程较长,外挂的辅助触点动作行程较短,容易造成起车时主板先检测到辅助触点动作,输出使能方向,主触点还未完全闭合,会造成拉弧。2、T1时间:运行信号输入时间(Runinputtime),该时间是系统输出方向使能后,变频器运行信号反馈有效,系统延时该设置时间后再开闸。在异步系统中使电机有足够的励磁及提升负载补偿力矩时间,同步系统中使同步曳引机提升负载补偿力矩。3、T2时间:提前开闸时间(brakeontime),提前开闸时间的意义是系统输出开闸后,延时该设置时间再给速度指令(多段或模拟指令),该时间设置与现场闸张开时间为准,避免闸未完全张开即给运行速度,造成带速起车;但现场调试时,常常可以先将该时间设置较长,使电梯起车时维持一定的零速运转时间,以便观察是否溜车或开闸时曳引轮不稳定时立即起车。同步异步系统由于闸的动作时间不同,设置的时间也不一致,同步主机的闸动作时间较长,须500到800毫秒。4、零速值(Zerospeed):电梯换速运行后,电机转速反馈底于该值后进入停车时序。该值设置异步一般为5转,同步为1转。电梯换速运行,电机反馈速度小于该设置值后,电梯进入停车时序。1、控制系统起动运行前,运行接触器(KDY)先输出,系统检测35、T3时间:零速时间(Zreotime),电梯换速运行,反馈转速低于零速设置,并且在零速时间内一直低于零速设置,零速时间到后系统下闸。该时间的作用是保证系统下闸时电梯稳定在零速上,防止电梯超调,零速未稳定时系统带速下闸。注意:系统确认零速有效,除电机反馈低于零速设置外,还要求主板的给定速度也为零,否则将延时较长的时间后才下闸。模拟给定时,如主板模拟输出负漂过大(主板模拟输出电位器调整不当)或变频器的模拟输入偏移设置过大,主板给定未到零,但电梯已经停止运行,造成模拟速度给定无法给到零(位置无法到零、给定也给不到零,位置曲线原理),主板会出现零速维持4到6秒才能下闸,与零速设定时间不附。出现此现象时请调整电位器或变频器模拟输入偏移参数。多段运行时必须给定为零段速,同时反馈转速低于零速设置才启动零速定时器,所以爬行速度低于零速设置,不会下闸。6、T4时间:抱闸时间(Brakeofftime),系统下闸后,方向使能将维持该设置时间后才撤消输出,使变频器维持力矩输出,等闸抱稳曳引轮后才撤消方向、使能。该时间设置应根据现场抱闸的反应时间设置,异步场合,闸动作较快,设置时间要求不大。同步场合,闸动作较慢必须设置为500以上(500到800)。如设置过小,会出现停车前溜车的现象。如该值设置过大,会影响停车效率。下闸后长时间不开门。注意:系统与变频器配合时序中,要求变频器的运行反馈信号在开闸后一直有效,只有系统撤消方向使能后,变频器的运行反馈信号才能取消。否则系统将产生17保护或停车使不能保持抱闸时间内的力矩输出造成停车溜车。通过以上的时序调整,主板可以适应各种变频器的时序要求。5、T3时间:零速时间(Zreotime),电梯换速运行,4二、BL2000、BL3000一些特殊功能说明
二、BL2000、BL3000一些特殊功能说明51.贯通门方式3、4的使用说明方式3:该种现场条件下使用方式3:贯通门电梯,正常运行时贯通层两门同时开关,只使用一组内选按钮输入,如共6层,2层贯通,但只有1、2、3、4、5、6按钮输入,2层并没有区分前后门的内选。(开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入。使用贯通门方式3时外呼地址的设置贯通层的前后门设置成一样(两门同时开,只有一套内选输入,不必区分前后门),与前门设置地址顺序为准,以上例中2层前后门的外呼地址都设置为2。(如使用后门33以上的原则设置,运行正常,但司机状态下后门的内选闪烁提示无法对应)。方式4:该种现场条件下使用方式4:贯通门电梯,正常运行时贯通层两门同时开关,使用两组内选按钮输入,区分前后门内选输入,如共6层,2层贯通,有1、2前、2后、3、4、5、6按钮输入,2层并有区分前后门的内选,2层后门接于翻倍楼层以上(原8层输入)。(开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入)。使用方式4时,后门的外呼地址按33以上的原则设置。如现场配置情况与方式3一致的而设置成方式4时,司机状态下的外呼应答闪烁将不正确。如现场配置情况符合方式4的,而设置成方式3时,同样存在相同现象。
1.贯通门方式3、4的使用说明6n=0:非贯门方式n=1:贯通门方式1,每一个楼层只有一个门可动作。n=2:贯通门方式2,某个(些)楼层两个门可动作,但两门不能同时打开,要开另一侧门,本门必须关闭。(内选按钮输入设置前后门各一套)n=3:贯通门方式3,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后两门同时打开。(内选按钮输入只设一套,外呼地址设置同方式2)n=4:贯通门方式4,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后两门同时打开。(内选按钮输入设置前后门各一套)。n=5:贯通门方式5,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后按需开门,如:停车时前门内选或外呼有效开前门,后门内选或外呼有效开后门,前后门内选或外呼同时有效两门同时开。(内选按钮输入设置前后门各一套)。n=0:非贯门方式72.消防方式设定(0、1、2)
2.1、设置消防方式设为0时,消防反基站后电梯进入消防运行状态,可以按国内的消防标准运行。
2.2、当消防方式设为1时,只有消防反基站功能。
2.3、
消防运行方式2:1、
国外防功能包含两个操作阶段,阶段1为消防返回,阶段2为消防员操作。阶段1返回消防层后才能进行第2阶段的运行。2、
消防输入开关为ON/OFF状态开关,与主板X12(J2-3)连接;消防员操作开关为ON/START/OFF共3个状态的开关,ON接于主板消防员开关输入操纵盘(J10-2),START并接于关门输入(用于消防员关门,消防员开关手动拨到START位置时ON点继续有效,放开手后消防员开关自动弹回到ON位置上)。3、
阶段1:消防输入X12(J2-3)有效,电梯如正在运行中,清除所有外呼内选就近停车,不开门接着起车返回消防层;电梯如在停车开门状态,电梯将立即关门返回消防层。电梯关门返回消防层开门后停止运行。4、
阶段2:电梯进入消防状态,且返回消防层后开门停止运行;此时消防员操作开关可以触发消防运行,消防员操作开关拨到ON/STAR,电梯将能按消防功能运行(只服务一个内指令、开关门符合消防运行功能)。消防员操作开关拨到ON/STAR进行消防运行后,如已经离开消防层,消防员操作开关拨到OFF,电梯将保持运行,只有电梯运行回到消防层开门后才停止运行。5、
电梯进入消防状态后,光幕输入将失效。6、
消防员运行过程中如需要取消当前目的层,再按下一登记的内指令即可撤消,电梯就近平层。消防输入开关、消防员操作开关都是OFF时才能退出消防状态!2.消防方式设定(0、1、2)8三、并联群控电梯设置要求及出现一些异常情况解决
1、并联并联梯号设置无具体要求,一台设置为A梯,另一台设置为B梯,但要注意,设置完成A、B梯号后,必须给更变提号了的主板复位,因为如果先设置梯号、再设置并联使能,将不能系统将不能按相应的梯号更换通讯地址,如先设置并联使能再设置梯号可以不掉电复位,但为了防止该情况的发生,最好进行掉电复位。并联时要求两梯的消防层设置为同一楼层。有错层并联控制时,请注意,错层前的下或上呼输入必须只接到有错层的电梯外呼上。否则会引起无错层电梯开门。如A梯有负楼层,B梯没有负楼层,那么一层的下呼只能接在A梯的下呼上,不能并接或只接到B梯的下呼上。并联时如果并联通讯干扰较大,经常出现ER,并且有错层控制时,会出现外呼登记错误,如3层或其他层并没有按下外呼却登记上了,出现该原因是由于并联通讯两秒内不能恢复,对方电梯的消防层被复位,恢复通讯后的第一次错层运算登记篡位。出现该情况只要处理好通讯干扰即能避免(武汉、重庆现场出现过)(通讯干扰处理下面会详细介绍)。并联时,两梯非错层内的楼层情况应一致,如A梯1、2、3、4层,B梯只有1、3、4层,该情况下B梯2层必须安装一门区,设置为不停层,使其楼层对应。两梯有不同停靠层时存在的并联现象:如A梯4层不停,B梯4层可以停靠,4层的外呼将由B梯提供服务,但其他层厅外乘客需要去4层时有可能A梯会来服务,只能选走A梯,再把B梯呼上来服务。因此最好并联电梯不使用不同楼层不同停靠,可以使用于两梯某些层都不停。三、并联群控电梯设置要求及出现一些异常情况解决1、并联9四、模拟给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数
1、BL2000、BL3000主板的加减速曲线以加速度为单位进行设置,b1加速斜率,b2减速度斜率,p1起动S字,P2起动完成S字,p3减速开始S字,p4减速结束S字;以起动为例,曲线的给定速度、B1、P1、P2构成曲线的形状,在设置中,B1、P1、P2越小,曲线的加速度越小,曲线即变得越缓,曲线变缓电梯起动时乘梯的舒适感会比较好,但会降低运行效率,同时如果P1、P2设置较小时,由于曲线S形状占用的比例较大,在一定的给定速度下将无法与B1设置的斜率相切,因此B1、P1、P2和给定速度互相限制,P1、P2设置过小将不能设置进去。在额定梯速较低时(低于0.6米/秒),默认的P、B值设置将不符合其之间的限定关系,额定梯速将设置不下去,需要减小B值、增大P值(减少B值后可以不修改P值)。2、因为主板的P、B值以加速为单位设置,要满足电梯对加速度的要求,B值应设置大于0.5。3、影响模拟给定电梯舒适感的因数:3.1、P、B值构成的曲线形状,P值并不是越小舒适感越好,如P1或P4该值过小时低速段维持时间过长,容易形成起车或停车时的小幅震动。P1、P4在合适值下可以很好形成加速或减速到零的圆滑过度,建议设置0.4至0.7。四、模拟给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数1、BL2010
3.2、变频器的PI参数,变频器的PI参数大小是影响舒适感的重要参数,PI参数过小,变频器对模拟给定曲线的跟随性较差,造成减速时位置曲线变形,进入平层时紧急减速停车。舒适感较差。变频器的P参数较大时,曲线的跟随性较好,但容易出现震动。一般调大P参数,电梯出现震动后在往回调小P参数,电梯不震动再往回调一点即为最佳状态。3.3、变频器模拟输入滤波时间,变频器的模拟输入为了防止干扰,都有一个模拟输入滤波时间,必须设置该滤波时间(如安川变频器H3-12),以去除干扰。但该滤波时间不能设置过大,设置应小于0.03秒,过大会造成模拟曲线延迟,出现与变频器P参数过小同样的现象。(06年苏州现场,同步无机房电梯,安川IP变频器,电梯无论起车、运行、停车过程中都出现小震动,同时电机的轰轰声音较大,设置H3-12=0.02后,现象完全消除;南韩现场,五台电梯只有一台电梯上行到顶层有震动,发现H3-12漏设置,设置正确后,舒适感恢复正常。)3.4变频器模拟输入的干扰,使用滤波时间不一定能完全消除时,可以在主板与变频器的模拟给定线上,靠近变频器端加磁环,能有效抑制模拟给定的干扰,增加磁环缠绕2到3圈。(西威、富士变频器模拟给定时增加该磁环效果尤其明显,安川变频器效果也较好)。3.2、变频器的PI参数,变频器的PI参数大小是影响11
4、运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间对启动舒适感改善的原理:4.1、运行信号等待时间可以使电机有充分的励磁和负载力矩补偿时间,使起车时稳定。4.2、平滑启动速度、平滑启动时间在低速电梯时能在起车时运行一蠕动速度,减少减速厢齿轮的间隙冲击同时克服静摩擦力的变化,改善启动的运行平稳性。
4、运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间12
1、多段速给定曲线的形状调整由变频器的S字时间和加减速时间决定(除西威变频器以加速度为单位设置外,其他变频器都是以时间为单位设置);曲线个时间的设置原则(按电梯0.5的加速度)如下公式:起动S字时间+加速度时间+起动结束S字时间≈额定梯速/0.5(单位为秒);制动S字时间+减速度时间+制动结束S字时间≈额定梯速/0.5(单位为秒);如2.5米/秒电梯,起制动S字时间0.8+加减速时间3.5+起制动结束S字时间0.8≈2.5/0.5=5秒。换速距离的设置原则公式:S=本曲线运行速度*(本曲线速度/0.5)/2;以该原则设置加减速时间、S字时间、曲线的换速距离将与电梯的运行要求情况相符合,再适当调整换速距离既可,可以避免多次尝试运行来调整时间及距离。2、多段给定由于是变频器内部运算给定,不存在给定干扰问题,运行舒适感较好调整。PI参数的调整与模拟给定的原则相同。3、多段给定由爬行到零速的调整环节较为重要,将直接影响到停车的舒适感和平层精度。
4.3、多段给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数1、多段速给定曲线的形状调整由变频器的S字时间和加减速13五、通讯干扰问题的处理方法1、接地情况2、主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏3、照明线4、电机反馈的干扰过大5、系统电源线受干扰以上是引起通讯干扰的五大原因;通讯干扰主要是由于(1)变频器驱动电机运行时产生的空间电磁与通讯线偶合,(2)变频器驱动电机运行时一起控制系统所有电源的扰动。对与电机运转及电机运转时系统所有高压电源线引起的空间电磁干扰,我们现场在已经布好线的情况下无法改变,只能通过屏蔽、滤波等方法消除干扰对通讯的影响。电源干扰也是只能通过滤波方式减少扰动。接地技术影响接地效果的因素主要由以下三个。l)土壤条件2)接地装置与土壤的接触面
3)接地装置的长期效果(寿命)
出现通讯干扰,应先进行对控制系统通讯电缆进行接地屏蔽处理,或接地吸收电源通讯地线扰动:对通讯电缆的屏蔽线进行四种方式的处理,如那种方式对当前现场的干扰屏蔽有效(通讯状态显示OK或数值变的较小)则保留该屏蔽线接线:(1)屏蔽线接地线;(2)屏蔽线悬空;(3)屏蔽线接到主板GND2(J3-7);(4)屏蔽线地线上同时接到主板GND2上。
五、通讯干扰问题的处理方法1、接地情况14(1)、屏蔽线悬空:对于没有屏蔽线的通讯电缆,其中间有一裸线为地线,并无屏蔽效果,其常常被误认为是屏蔽线,该线又与通讯线铰在一起,将该线悬空,效果更好,否则将干扰引进通讯线,与偶合干扰叠加在一起引起更大的干扰(随行电缆中的双护套线里层的黑色橡胶并没有屏蔽作用)。对于有屏蔽层的通讯线通常接地对干扰的屏蔽是比较有效的。(2)、屏蔽线接到主板GND2上(不与大地地线连接):地线连接本身有一定的干扰信号,在有些现场,该干扰可能会偶合进如通讯线,将其去掉,使用GND2屏蔽通讯电缆能起到良好的效果。(3)、屏蔽线地线上同时接到主板GND2上:该方式处理后,通讯干扰消除,说明系统地线接地情况良好,但系统电源地线GND2受到较强的扰动虽然通讯地线与信号地线GND2有滤波隔离,但还是影响了通讯地线,将GND2与大地地线连接,大地地线为比GND2更干净的0电位点,大地地线与GND2连接后将GND2自身的扰动吸收掉,从而使通讯干扰更少。(但不提倡所有的GND2与干净的地线连接,因为地线还有保护接地、防过电压接地的功能,如果发生这两种情况,可能会影响系统,尤其控制柜遭到雷击时)。主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏:在总线空闲时测量总线的电压应该是2.5V。
(1)、屏蔽线悬空:15电源干扰处理方式:
照明线干扰、电机反馈的干扰过大、系统电源线受干扰的现场,通过以上各种接地无法消除通讯干扰,可以使用磁环对干扰进行抑制,按以下方法顺序进行增加磁环,通讯恢复正常为止:1、如断开照明线,下照明的两根电源线同时断开如通讯恢复正常,请在控制柜下照明的两线上增加一磁环,缠绕3圈(孔径20到30,厚10,长20左右的磁环)。如断开照明线并无效果说明照明线并不干扰通讯,不作处理。2、在通讯线C+、C-上从主板出线处增加一磁环,缠绕一圈。注意只能缠绕一圈,多缠后轿厢通讯显示会变好或完全OK,但会板轿厢传来的有效信号大部分滤掉,造成轿厢内选登记不上)。3、在主板输出给轿厢、呼梯的24V电源和0V地线上增加一磁环缠绕2到3圈。4、在运行接触器与电机之间三相线各加一磁环缠绕一圈。经过以上方法增加磁环后能处理现场的电源、电机、照明干扰。
电源干扰处理方式:16六、一些异常现象的解释及处理办法1、自动运行状态下,外呼能正常登记,但系统不响应(没内选时不定向运行、运行经过时不顺向截梯);出现该情况时,无论是单梯、并联、群控梯都是由于满员信号有效,如有串行通讯称重装置,请进行从新自学习,如使用数字量给称重信号或没有使用称重装置请设置满员输入的输入状态。2、电梯正常运行一进入换速,系统就突然停车,同时主板还复位,该情况是由于使用的到站钟为通电型的,操纵盘输出到站钟信号后到站钟电源短路或瞬间充电造成系统主板无电断电复位。更换到站钟。3、系统锁梯不正常,在电锁输入有效时,却显示锁梯状态:错误设置了自动开关梯功能,自动开关梯时间只要设置不为0,将起动自动开关梯功能。4、自动状态下,经过一定时间后,电梯自动开门一次,锁梯时关门后每10秒开关门一次。门机电源使用了轿内照明电源,关照明时切断了门机电源,有些型号的门机无电源时门会在重锤的拉力下把门打开。六、一些异常现象的解释及处理办法1、自动运行状态下,外呼能正175、轿门在电梯起动使没开闸前,门突然又打开,并且主板还输出开门信号。该现象要判断是门锁先断开的还是,主板先输出的开门信号,因为在门区有效时门先断开,主板会立即进行再开门动作。起车前先将主板开门输出线去掉,如起车时门还掉,请处理门机开关门输入的干扰,门机开门输入线与门机输入COM端加电容滤波,或串一个二极管能有效解决问题。运行过程中并没有刮门锁也出现开门现象时原因雷同。6、自动状态下,门关好后轿厢显示板上显示N,电梯定向但不运行,按开门按钮还开门,再关门可能又能恢复正常。引起该现象的原因是门机的工作方式不正确,关门过程中突然转向开门,门机不响应,继续关到位,造成系统开门故障。5、轿门在电梯起动使没开闸前,门突然又打开,并且主板还输出开18七、系统故障分析故障分析文件连接七、系统故障分析故障分析文件连接19ER02门联锁在电梯运行过程中断开。现象1:运行过程中,门刀与门轮冲撞把门锁断开。现象2:如FU16设置为ON时,系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。如FU16设为ON时,关门限位不可靠也会造成ER03保护。现象3:主板检测门锁信号使用了两路检测,X14为触点输入,X23为门锁回路电压检测,如门锁回路电压不够高,标准要求是AC110V,如低于AC100V时,高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。现象4:ER02故障发生在顶层,曳引机为同步,同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时,容易造成电梯冲上极限,出现该现象时,急停故障前有02故障发生。(正常到顶层停车时,系统下闸后,使能方向会保持设定的时间,brakeofftime使电梯闸没闭合稳时,变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开,门锁触点把变频器使能切断,造成滑车极限。现象5:变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会在运行过程中,门机控制器错误接收到开门指令,误开门造成ER02故障,出现该情况时,可以在轿顶上安装开关门继电器,控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器,再由继电器的触点控制门机控制器开关门。该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。ER02门联锁在电梯运行过程中断开。现象1:运行过程中,门刀20ER03:变频器故障。现象1:变频器故障,根据故障代码确定故障原因。现象2:某些变频器由于上电时间过长,超过了系统的上电等待时间,系统报变频器故障,该情况可以不用处理,变频器上电完成后系统将自动恢复。现象3:如果变频器产生过流保护,而其保护前同一时间内有ER02或ER10等保护,一般都是由于前面的保护立即停车造成的,系统其他保护恢复后将自动恢复ER03:变频器故障。现象1:变频器故障,根据故障代码确定故21ER04:主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反
现象1:如主板编码器输入A、B相反接时,会产生ER04保护,主板编码器输入A、B相对调即可。现象2:编码器缺相,如A或B相脉冲其中有一相无法正确输入,产生该现象时,只有往其中一个方向运行时产生ER04,而另一方向正常运行。检查脉冲缺相的原因:1、先确定哪缺相,去掉A相,如主板有速度反馈,说明B相正常,A相不能正常输入。反之,无速度反馈,则B相输入不正常。2、检查PG卡分频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。现象3:电梯反向运行。电梯的实际运行方向与给定方向相反。变频器与电机之间缺相(一相或二相),造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04保护,西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存在该情况。在顶层滑车时还会造成冲顶现象。ER04:主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反现象1:22ER05:开闸故障
系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未反馈信号给主板,或系统输出抱闸指令后0.5秒内接触器触点未断开。系统输出开闸指令后闸臂2秒内无反馈,或抱闸后,闸臂开关未断开(BrakeFeedback设置为NO时)现象1:电梯起动时,发生ER05故障,多是由于抱闸继电器触点接触不良引起。故障时间到恢复后再次起动则无该保护。如起动出现05保护过多,建议更换继电器。现象2:停车时发生05故障。多是抱闸继电器不能快速弹起,出现该情况时,请更换抱闸继电器。现象3:闸臂反馈不正确,开闸回路里有门锁运行,抱闸继电器的触点,各触点接触不良时可能造成闸不能正常打开。现象4:闸臂开关安装位置不正确,闸臂开关不能正常动作。ER05:开闸故障系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未23ER06:运行过程中门区输入信号不断开
现象1:两个门区感应器中一个或两个粘连,造成运行过程中门区信号一直有效。现象2:门区信号输入线与其他信号线短接。现象3:电梯起动后,钢丝绳在门区原地打滑。ER06:运行过程中门区输入信号不断开现象1:两个门区感应24ER07:在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少
现象1:控制系统给定速度后,变频器未按给定速度运转。可能的原因:1、速度给定连接线接触不良(模拟给定信号线或多段速度给定信号线)。2、变频器设定的运转时间过长,多段给定时,有些型号的变频器有开闸延时运行时间设定,设定时间如大于2.5秒时易出现该保护。3、负载过重,变频器在重载条件下无法起动或起动过程太慢。现象2:编码器脉冲输入接线接触不良,脉冲不能正常输入主板。现象3:变频器分频输出损坏,不能输入分频脉冲。现象4:主板编码器输入口损坏,无法接收脉冲输入,(用万用表测试主板TP9、TP10测试点,电梯低速运行时,万用表的电压值应该在0-5V之间有波动,如波动正常而无脉冲输入,主板损坏需返厂维修。ER07:在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少现25ER09:运行接触器输出与反馈结果不一致,不一致的检测时间为300毫秒
现象1:控制系统输出运行接触器指令后,运行接触器无法闭合,检查接线是否正确,检查接触器是否损坏。现象2:电梯停止运行时,控制系统断开输出后,运行接触器无法快速弹开。出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时,换向运行,使乘客本次运行无法到达目的层。更换接触器即可解决该问题。(一般主接触器与运行接触器的型号相同。主接触器上电后即不再动作,对弹开时间无要求,可以把主接触器与运行接触器对换以解决问题)ER09:运行接触器输出与反馈结果不一致,不一致的检测时间为26ER10:急停回路断开。
现象1:急停回路某一开关断开,请检查急停回路的开关。
现象2:冲顶或墩底。
ER12:过上限位。
现象1:检修运行至上限位。
ER13:过下限位。
现象1:检修运行至下限位。ER10:急停回路断开。
现象1:急停回路某一开关断开,请检27ER14:楼层位置计数器错误:此故障发生后,电梯将慢车返回最底层,校正位置
现象1:编码器输入干扰过大,解决办法可以在编码输入线上加磁环,屏蔽线接好地,必须使用双绞屏蔽线。现象2:编码器输入频率过高,请对输入主板的脉冲进行分频,使主板接收的脉冲频率小于25KHZ。同时分频后能增强输入脉冲的抗干扰性。现象3:井道的开关位置移动后未进行自学习,使控制系统的记录如各开关刻度值不一致(端站、门区板的位置),请重新进行井道自学习。ER14:楼层位置计数器错误:此故障发生后,电梯将慢车返回最28现象4;门区开关动作抖动,请注意门区板插入门区感应器的深度,如深度不足,门区动作点将不对,造成计数误差。如使用光电门区感应器,请注意不要让井道照明灯直射感应器。
现象5;某段钢丝绳打滑。如ER14总出现在某层,请确定电梯在该层起动、停车或稳速运行时是否打滑。如钢丝绳油污过重,请擦洗钢丝绳。如钢丝绳或曳引轮磨损过大,请更换。
现象6:多段运行时,如运行曲线相应的换速距离过小,电梯停车时冲过目的层,会造成脉冲不能正常采集,造成ER14故障.请加大运行曲线的换速距离,使电梯正常停车,该现象将消除。
现象7:电梯运行过程中,掉电或主板由于干扰复位(地线未连接好),系统重新上电复位后爬行至门区产生计数器错误。请检查接地情况,另外要注意所使用的开关电源容量是否足够,如不足,请换容量大的开关电源。现象4;门区开关动作抖动,请注意门区板插入门区感应器的深度,29ER17:主控电脑板发出运行指令后,未收到变频器运行信号(主板X19输入无效)现象1:系统输出的方向使能信号变频器不能正常接收,请检查方向使能连接线情况,是否有虚接。特别注意使能信号线中串接的门锁触点是否接触不良。现象2:变频器进入设置状态,禁止运行。现象3:变频器输出定义错误,未能正常输出运行信号。现象4:变频器产生过压保护,请确认变频器的制动电阻是否能正常工作,制动电阻的配置是否合适,减速曲线是否过急。现象5:门锁有抖动,造成变频器的使能信号断开。ER17:主控电脑板发出运行指令后,未收到变频器运行信号(主30ER18:楼层计数值错误:此故障发生后,电梯将慢车返回底层校正
现象1:主板未进行井道自学习,请进行井道自学习。现象2:错层运行,并且运行计数的刻度超出自学习刻度。现象3:编码器或PG卡输出损坏,造成输入脉冲不正常。现象4:主板脉冲输入电路损坏,脉冲输入不正常,出现该情况时,电梯运行时的反馈速度异常,一般都是反馈的速度值比给定的大得多。该情况只能对主板脉冲输入口进行维修ER18:楼层计数值错误:此故障发生后,电梯将慢车返回底层校31ER19:目标层距离不够,无法正常换速
现象1:模拟给定时单层运行速度过高,由次顶层向顶层运行或由次底层向底层运行时,运行间距不够产生ER19保护,请降低单层运行速度或加急减速曲线。现象2:多段给定时,最低运行段速的换速距离过长,单层运行时目标层的距离不够,起车后将马上产生ER19的保护。解决方法是降低最低运行段速的速度值,同时把对应的换速距离减少,也可能使用一条更低的段速来解决。现象3:端站自学习后重新移动了端站的安装位置而未重新进行自学习,请重新进行自学习。现象4:错号运行情况下,遇端站校号及刻度后,所剩余的距离不是本曲线的换速距离,产生保护,检查错号原因。现象5:运行过程中,端站信号误动作,产生与4相同的情况,请检查端站的误动作情况。ER19:目标层距离不够,无法正常换速现象1:模拟给定时单32ER20:电梯运行到顶层或底层并换速后,电梯的运行速度无下降
现象1:变频器的P、I参数设置不当,换速时速度超调过大。现象2:制动电阻不匹配,造成换速速度超调过大。现象3:运行的减速曲线过急,减缓运行曲线。现象4:端站位置发生变化,未进行自学习,重新进行自学习。ER20:电梯运行到顶层或底层并换速后,电梯的运行速度无下降33ER21:单次运行时间超过设定值
现象1:多段运行时变频器爬行运行速度设置过低。现象2:目标层门区丢失,造成电梯换速后,低速爬行时间过长。现象3:错号运行,无法正常换速到目的层门区,低速爬行时间过长。现象4:段速输出继电器粘连,无法给定零速,爬行时间过长。现象5:钢丝绳打滑及轿厢卡死,造成电梯运行时间过长。现象6:主板OverTime超时时间设置过小。ER21:单次运行时间超过设定值现象1:多段运行时变频器爬34ER22:快速运行时有检修信号输入,检查检修开关及相关线路。
ER25:热敏开关保护制动电阻或电机过热,检查热敏开关回路.
ER26:门联锁故障,门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致。ER22:快速运行时有检修信号输入,检查检修开关及相关线路。35ER27:急停故障,急停接触器触点状态与线圈状态不一致
现象1:输入的输入类型不正确。现象2:高压口线圈状态输入损坏,线圈电压过高。现象3:线圈电压过低(小于AC100V)。现象4:线圈未加灭弧器,造成主板输入电容损坏ER27:急停故障,急停接触器触点状态与线圈状态不一致现象36ER28:上下端站或上下次端站粘连。(必需端站无效时才消除该故障)ER28:上下端站或上下次端站粘连。(必需端站无效时才消除该37ER29:通讯干扰过大保护(系统或并联通讯)处理系统接地,解决干扰。排查呼梯或操纵盘是否有损坏、破坏CAN通讯总线。ER29:通讯干扰过大保护(系统或并联通讯)处理系统接地,解38演讲完毕,谢谢观看!演讲完毕,谢谢观看!39BL2000/BL3000
调试培训说明文件BL2000/BL3000
调试培训说明文件40一、BL2000、BL3000控制时序1
t3=零速时间(Zerotime)t2提前开闸时间
Brealeontimet1=0.4S(Runinputtime)运行信号输入时间Y6段速/模拟Y11Y10方向Y12使能X19J2零速值(ZeroSpeed)t4抱闸时间(Brealeofftime)(该时间设置要小于2秒)一、BL2000、BL3000控制时序1t3=零速时间(Z411、控制系统起动运行前,运行接触器(KDY)先输出,系统检测到运行接触器反馈后才能开始起动运行时序,注意目前新使用的天津第二继电器长生产的带自封星的接触器,给主板X16反馈输入必须用主触点旁自带的辅助触点,不能使用外挂的辅助触点,因为其自封星的结构,主触点行程较长,外挂的辅助触点动作行程较短,容易造成起车时主板先检测到辅助触点动作,输出使能方向,主触点还未完全闭合,会造成拉弧。2、T1时间:运行信号输入时间(Runinputtime),该时间是系统输出方向使能后,变频器运行信号反馈有效,系统延时该设置时间后再开闸。在异步系统中使电机有足够的励磁及提升负载补偿力矩时间,同步系统中使同步曳引机提升负载补偿力矩。3、T2时间:提前开闸时间(brakeontime),提前开闸时间的意义是系统输出开闸后,延时该设置时间再给速度指令(多段或模拟指令),该时间设置与现场闸张开时间为准,避免闸未完全张开即给运行速度,造成带速起车;但现场调试时,常常可以先将该时间设置较长,使电梯起车时维持一定的零速运转时间,以便观察是否溜车或开闸时曳引轮不稳定时立即起车。同步异步系统由于闸的动作时间不同,设置的时间也不一致,同步主机的闸动作时间较长,须500到800毫秒。4、零速值(Zerospeed):电梯换速运行后,电机转速反馈底于该值后进入停车时序。该值设置异步一般为5转,同步为1转。电梯换速运行,电机反馈速度小于该设置值后,电梯进入停车时序。1、控制系统起动运行前,运行接触器(KDY)先输出,系统检测425、T3时间:零速时间(Zreotime),电梯换速运行,反馈转速低于零速设置,并且在零速时间内一直低于零速设置,零速时间到后系统下闸。该时间的作用是保证系统下闸时电梯稳定在零速上,防止电梯超调,零速未稳定时系统带速下闸。注意:系统确认零速有效,除电机反馈低于零速设置外,还要求主板的给定速度也为零,否则将延时较长的时间后才下闸。模拟给定时,如主板模拟输出负漂过大(主板模拟输出电位器调整不当)或变频器的模拟输入偏移设置过大,主板给定未到零,但电梯已经停止运行,造成模拟速度给定无法给到零(位置无法到零、给定也给不到零,位置曲线原理),主板会出现零速维持4到6秒才能下闸,与零速设定时间不附。出现此现象时请调整电位器或变频器模拟输入偏移参数。多段运行时必须给定为零段速,同时反馈转速低于零速设置才启动零速定时器,所以爬行速度低于零速设置,不会下闸。6、T4时间:抱闸时间(Brakeofftime),系统下闸后,方向使能将维持该设置时间后才撤消输出,使变频器维持力矩输出,等闸抱稳曳引轮后才撤消方向、使能。该时间设置应根据现场抱闸的反应时间设置,异步场合,闸动作较快,设置时间要求不大。同步场合,闸动作较慢必须设置为500以上(500到800)。如设置过小,会出现停车前溜车的现象。如该值设置过大,会影响停车效率。下闸后长时间不开门。注意:系统与变频器配合时序中,要求变频器的运行反馈信号在开闸后一直有效,只有系统撤消方向使能后,变频器的运行反馈信号才能取消。否则系统将产生17保护或停车使不能保持抱闸时间内的力矩输出造成停车溜车。通过以上的时序调整,主板可以适应各种变频器的时序要求。5、T3时间:零速时间(Zreotime),电梯换速运行,43二、BL2000、BL3000一些特殊功能说明
二、BL2000、BL3000一些特殊功能说明441.贯通门方式3、4的使用说明方式3:该种现场条件下使用方式3:贯通门电梯,正常运行时贯通层两门同时开关,只使用一组内选按钮输入,如共6层,2层贯通,但只有1、2、3、4、5、6按钮输入,2层并没有区分前后门的内选。(开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入。使用贯通门方式3时外呼地址的设置贯通层的前后门设置成一样(两门同时开,只有一套内选输入,不必区分前后门),与前门设置地址顺序为准,以上例中2层前后门的外呼地址都设置为2。(如使用后门33以上的原则设置,运行正常,但司机状态下后门的内选闪烁提示无法对应)。方式4:该种现场条件下使用方式4:贯通门电梯,正常运行时贯通层两门同时开关,使用两组内选按钮输入,区分前后门内选输入,如共6层,2层贯通,有1、2前、2后、3、4、5、6按钮输入,2层并有区分前后门的内选,2层后门接于翻倍楼层以上(原8层输入)。(开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入)。使用方式4时,后门的外呼地址按33以上的原则设置。如现场配置情况与方式3一致的而设置成方式4时,司机状态下的外呼应答闪烁将不正确。如现场配置情况符合方式4的,而设置成方式3时,同样存在相同现象。
1.贯通门方式3、4的使用说明45n=0:非贯门方式n=1:贯通门方式1,每一个楼层只有一个门可动作。n=2:贯通门方式2,某个(些)楼层两个门可动作,但两门不能同时打开,要开另一侧门,本门必须关闭。(内选按钮输入设置前后门各一套)n=3:贯通门方式3,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后两门同时打开。(内选按钮输入只设一套,外呼地址设置同方式2)n=4:贯通门方式4,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后两门同时打开。(内选按钮输入设置前后门各一套)。n=5:贯通门方式5,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后按需开门,如:停车时前门内选或外呼有效开前门,后门内选或外呼有效开后门,前后门内选或外呼同时有效两门同时开。(内选按钮输入设置前后门各一套)。n=0:非贯门方式462.消防方式设定(0、1、2)
2.1、设置消防方式设为0时,消防反基站后电梯进入消防运行状态,可以按国内的消防标准运行。
2.2、当消防方式设为1时,只有消防反基站功能。
2.3、
消防运行方式2:1、
国外防功能包含两个操作阶段,阶段1为消防返回,阶段2为消防员操作。阶段1返回消防层后才能进行第2阶段的运行。2、
消防输入开关为ON/OFF状态开关,与主板X12(J2-3)连接;消防员操作开关为ON/START/OFF共3个状态的开关,ON接于主板消防员开关输入操纵盘(J10-2),START并接于关门输入(用于消防员关门,消防员开关手动拨到START位置时ON点继续有效,放开手后消防员开关自动弹回到ON位置上)。3、
阶段1:消防输入X12(J2-3)有效,电梯如正在运行中,清除所有外呼内选就近停车,不开门接着起车返回消防层;电梯如在停车开门状态,电梯将立即关门返回消防层。电梯关门返回消防层开门后停止运行。4、
阶段2:电梯进入消防状态,且返回消防层后开门停止运行;此时消防员操作开关可以触发消防运行,消防员操作开关拨到ON/STAR,电梯将能按消防功能运行(只服务一个内指令、开关门符合消防运行功能)。消防员操作开关拨到ON/STAR进行消防运行后,如已经离开消防层,消防员操作开关拨到OFF,电梯将保持运行,只有电梯运行回到消防层开门后才停止运行。5、
电梯进入消防状态后,光幕输入将失效。6、
消防员运行过程中如需要取消当前目的层,再按下一登记的内指令即可撤消,电梯就近平层。消防输入开关、消防员操作开关都是OFF时才能退出消防状态!2.消防方式设定(0、1、2)47三、并联群控电梯设置要求及出现一些异常情况解决
1、并联并联梯号设置无具体要求,一台设置为A梯,另一台设置为B梯,但要注意,设置完成A、B梯号后,必须给更变提号了的主板复位,因为如果先设置梯号、再设置并联使能,将不能系统将不能按相应的梯号更换通讯地址,如先设置并联使能再设置梯号可以不掉电复位,但为了防止该情况的发生,最好进行掉电复位。并联时要求两梯的消防层设置为同一楼层。有错层并联控制时,请注意,错层前的下或上呼输入必须只接到有错层的电梯外呼上。否则会引起无错层电梯开门。如A梯有负楼层,B梯没有负楼层,那么一层的下呼只能接在A梯的下呼上,不能并接或只接到B梯的下呼上。并联时如果并联通讯干扰较大,经常出现ER,并且有错层控制时,会出现外呼登记错误,如3层或其他层并没有按下外呼却登记上了,出现该原因是由于并联通讯两秒内不能恢复,对方电梯的消防层被复位,恢复通讯后的第一次错层运算登记篡位。出现该情况只要处理好通讯干扰即能避免(武汉、重庆现场出现过)(通讯干扰处理下面会详细介绍)。并联时,两梯非错层内的楼层情况应一致,如A梯1、2、3、4层,B梯只有1、3、4层,该情况下B梯2层必须安装一门区,设置为不停层,使其楼层对应。两梯有不同停靠层时存在的并联现象:如A梯4层不停,B梯4层可以停靠,4层的外呼将由B梯提供服务,但其他层厅外乘客需要去4层时有可能A梯会来服务,只能选走A梯,再把B梯呼上来服务。因此最好并联电梯不使用不同楼层不同停靠,可以使用于两梯某些层都不停。三、并联群控电梯设置要求及出现一些异常情况解决1、并联48四、模拟给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数
1、BL2000、BL3000主板的加减速曲线以加速度为单位进行设置,b1加速斜率,b2减速度斜率,p1起动S字,P2起动完成S字,p3减速开始S字,p4减速结束S字;以起动为例,曲线的给定速度、B1、P1、P2构成曲线的形状,在设置中,B1、P1、P2越小,曲线的加速度越小,曲线即变得越缓,曲线变缓电梯起动时乘梯的舒适感会比较好,但会降低运行效率,同时如果P1、P2设置较小时,由于曲线S形状占用的比例较大,在一定的给定速度下将无法与B1设置的斜率相切,因此B1、P1、P2和给定速度互相限制,P1、P2设置过小将不能设置进去。在额定梯速较低时(低于0.6米/秒),默认的P、B值设置将不符合其之间的限定关系,额定梯速将设置不下去,需要减小B值、增大P值(减少B值后可以不修改P值)。2、因为主板的P、B值以加速为单位设置,要满足电梯对加速度的要求,B值应设置大于0.5。3、影响模拟给定电梯舒适感的因数:3.1、P、B值构成的曲线形状,P值并不是越小舒适感越好,如P1或P4该值过小时低速段维持时间过长,容易形成起车或停车时的小幅震动。P1、P4在合适值下可以很好形成加速或减速到零的圆滑过度,建议设置0.4至0.7。四、模拟给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数1、BL2049
3.2、变频器的PI参数,变频器的PI参数大小是影响舒适感的重要参数,PI参数过小,变频器对模拟给定曲线的跟随性较差,造成减速时位置曲线变形,进入平层时紧急减速停车。舒适感较差。变频器的P参数较大时,曲线的跟随性较好,但容易出现震动。一般调大P参数,电梯出现震动后在往回调小P参数,电梯不震动再往回调一点即为最佳状态。3.3、变频器模拟输入滤波时间,变频器的模拟输入为了防止干扰,都有一个模拟输入滤波时间,必须设置该滤波时间(如安川变频器H3-12),以去除干扰。但该滤波时间不能设置过大,设置应小于0.03秒,过大会造成模拟曲线延迟,出现与变频器P参数过小同样的现象。(06年苏州现场,同步无机房电梯,安川IP变频器,电梯无论起车、运行、停车过程中都出现小震动,同时电机的轰轰声音较大,设置H3-12=0.02后,现象完全消除;南韩现场,五台电梯只有一台电梯上行到顶层有震动,发现H3-12漏设置,设置正确后,舒适感恢复正常。)3.4变频器模拟输入的干扰,使用滤波时间不一定能完全消除时,可以在主板与变频器的模拟给定线上,靠近变频器端加磁环,能有效抑制模拟给定的干扰,增加磁环缠绕2到3圈。(西威、富士变频器模拟给定时增加该磁环效果尤其明显,安川变频器效果也较好)。3.2、变频器的PI参数,变频器的PI参数大小是影响50
4、运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间对启动舒适感改善的原理:4.1、运行信号等待时间可以使电机有充分的励磁和负载力矩补偿时间,使起车时稳定。4.2、平滑启动速度、平滑启动时间在低速电梯时能在起车时运行一蠕动速度,减少减速厢齿轮的间隙冲击同时克服静摩擦力的变化,改善启动的运行平稳性。
4、运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间51
1、多段速给定曲线的形状调整由变频器的S字时间和加减速时间决定(除西威变频器以加速度为单位设置外,其他变频器都是以时间为单位设置);曲线个时间的设置原则(按电梯0.5的加速度)如下公式:起动S字时间+加速度时间+起动结束S字时间≈额定梯速/0.5(单位为秒);制动S字时间+减速度时间+制动结束S字时间≈额定梯速/0.5(单位为秒);如2.5米/秒电梯,起制动S字时间0.8+加减速时间3.5+起制动结束S字时间0.8≈2.5/0.5=5秒。换速距离的设置原则公式:S=本曲线运行速度*(本曲线速度/0.5)/2;以该原则设置加减速时间、S字时间、曲线的换速距离将与电梯的运行要求情况相符合,再适当调整换速距离既可,可以避免多次尝试运行来调整时间及距离。2、多段给定由于是变频器内部运算给定,不存在给定干扰问题,运行舒适感较好调整。PI参数的调整与模拟给定的原则相同。3、多段给定由爬行到零速的调整环节较为重要,将直接影响到停车的舒适感和平层精度。
4.3、多段给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数1、多段速给定曲线的形状调整由变频器的S字时间和加减速52五、通讯干扰问题的处理方法1、接地情况2、主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏3、照明线4、电机反馈的干扰过大5、系统电源线受干扰以上是引起通讯干扰的五大原因;通讯干扰主要是由于(1)变频器驱动电机运行时产生的空间电磁与通讯线偶合,(2)变频器驱动电机运行时一起控制系统所有电源的扰动。对与电机运转及电机运转时系统所有高压电源线引起的空间电磁干扰,我们现场在已经布好线的情况下无法改变,只能通过屏蔽、滤波等方法消除干扰对通讯的影响。电源干扰也是只能通过滤波方式减少扰动。接地技术影响接地效果的因素主要由以下三个。l)土壤条件2)接地装置与土壤的接触面
3)接地装置的长期效果(寿命)
出现通讯干扰,应先进行对控制系统通讯电缆进行接地屏蔽处理,或接地吸收电源通讯地线扰动:对通讯电缆的屏蔽线进行四种方式的处理,如那种方式对当前现场的干扰屏蔽有效(通讯状态显示OK或数值变的较小)则保留该屏蔽线接线:(1)屏蔽线接地线;(2)屏蔽线悬空;(3)屏蔽线接到主板GND2(J3-7);(4)屏蔽线地线上同时接到主板GND2上。
五、通讯干扰问题的处理方法1、接地情况53(1)、屏蔽线悬空:对于没有屏蔽线的通讯电缆,其中间有一裸线为地线,并无屏蔽效果,其常常被误认为是屏蔽线,该线又与通讯线铰在一起,将该线悬空,效果更好,否则将干扰引进通讯线,与偶合干扰叠加在一起引起更大的干扰(随行电缆中的双护套线里层的黑色橡胶并没有屏蔽作用)。对于有屏蔽层的通讯线通常接地对干扰的屏蔽是比较有效的。(2)、屏蔽线接到主板GND2上(不与大地地线连接):地线连接本身有一定的干扰信号,在有些现场,该干扰可能会偶合进如通讯线,将其去掉,使用GND2屏蔽通讯电缆能起到良好的效果。(3)、屏蔽线地线上同时接到主板GND2上:该方式处理后,通讯干扰消除,说明系统地线接地情况良好,但系统电源地线GND2受到较强的扰动虽然通讯地线与信号地线GND2有滤波隔离,但还是影响了通讯地线,将GND2与大地地线连接,大地地线为比GND2更干净的0电位点,大地地线与GND2连接后将GND2自身的扰动吸收掉,从而使通讯干扰更少。(但不提倡所有的GND2与干净的地线连接,因为地线还有保护接地、防过电压接地的功能,如果发生这两种情况,可能会影响系统,尤其控制柜遭到雷击时)。主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏:在总线空闲时测量总线的电压应该是2.5V。
(1)、屏蔽线悬空:54电源干扰处理方式:
照明线干扰、电机反馈的干扰过大、系统电源线受干扰的现场,通过以上各种接地无法消除通讯干扰,可以使用磁环对干扰进行抑制,按以下方法顺序进行增加磁环,通讯恢复正常为止:1、如断开照明线,下照明的两根电源线同时断开如通讯恢复正常,请在控制柜下照明的两线上增加一磁环,缠绕3圈(孔径20到30,厚10,长20左右的磁环)。如断开照明线并无效果说明照明线并不干扰通讯,不作处理。2、在通讯线C+、C-上从主板出线处增加一磁环,缠绕一圈。注意只能缠绕一圈,多缠后轿厢通讯显示会变好或完全OK,但会板轿厢传来的有效信号大部分滤掉,造成轿厢内选登记不上)。3、在主板输出给轿厢、呼梯的24V电源和0V地线上增加一磁环缠绕2到3圈。4、在运行接触器与电机之间三相线各加一磁环缠绕一圈。经过以上方法增加磁环后能处理现场的电源、电机、照明干扰。
电源干扰处理方式:55六、一些异常现象的解释及处理办法1、自动运行状态下,外呼能正常登记,但系统不响应(没内选时不定向运行、运行经过时不顺向截梯);出现该情况时,无论是单梯、并联、群控梯都是由于满员信号有效,如有串行通讯称重装置,请进行从新自学习,如使用数字量给称重信号或没有使用称重装置请设置满员输入的输入状态。2、电梯正常运行一进入换速,系统就突然停车,同时主板还复位,该情况是由于使用的到站钟为通电型的,操纵盘输出到站钟信号后到站钟电源短路或瞬间充电造成系统主板无电断电复位。更换到站钟。3、系统锁梯不正常,在电锁输入有效时,却显示锁梯状态:错误设置了自动开关梯功能,自动开关梯时间只要设置不为0,将起动自动开关梯功能。4、自动状态下,经过一定时间后,电梯自动开门一次,锁梯时关门后每10秒开关门一次。门机电源使用了轿内照明电源,关照明时切断了门机电源,有些型号的门机无电源时门会在重锤的拉力下把门打开。六、一些异常现象的解释及处理办法1、自动运行状态下,外呼能正565、轿门在电梯起动使没开闸前,门突然又打开,并且主板还输出开门信号。该现象要判断是门锁先断开的还是,主板先输出的开门信号,因为在门区有效时门先断开,主板会立即进行再开门动作。起车前先将主板开门输出线去掉,如起车时门还掉,请处理门机开关门输入的干扰,门机开门输入线与门机输入COM端加电容滤波,或串一个二极管能有效解决问题。运行过程中并没有刮门锁也出现开门现象时原因雷同。6、自动状态下,门关好后轿厢显示板上显示N,电梯定向但不运行,按开门按钮还开门,再关门可能又能恢复正常。引起该现象的原因是门机的工作方式不正确,关门过程中突然转向开门,门机不响应,继续关到位,造成系统开门故障。5、轿门在电梯起动使没开闸前,门突然又打开,并且主板还输出开57七、系统故障分析故障分析文件连接七、系统故障分析故障分析文件连接58ER02门联锁在电梯运行过程中断开。现象1:运行过程中,门刀与门轮冲撞把门锁断开。现象2:如FU16设置为ON时,系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。如FU16设为ON时,关门限位不可靠也会造成ER03保护。现象3:主板检测门锁信号使用了两路检测,X14为触点输入,X23为门锁回路电压检测,如门锁回路电压不够高,标准要求是AC110V,如低于AC100V时,高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。现象4:ER02故障发生在顶层,曳引机为同步,同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时,容易造成电梯冲上极限,出现该现象时,急停故障前有02故障发生。(正常到顶层停车时,系统下闸后,使能方向会保持设定的时间,brakeofftime使电梯闸没闭合稳时,变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开,门锁触点把变频器使能切断,造成滑车极限。现象5:变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会在运行过程中,门机控制器错误接收到开门指令,误开门造成ER02故障,出现该情况时,可以在轿顶上安装开关门继电器,控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器,再由继电器的触点控制门机控制器开关门。该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。ER02门联锁在电梯运行过程中断开。现象1:运行过程中,门刀59ER03:变频器故障。现象1:变频器故障,根据故障代码确定故障原因。现象2:某些变频器由于上电时间过长,超过了系统的上电等待时间,系统报变频器故障,该情况可以不用处理,变频器上电完成后系统将自动恢复。现象3:如果变频器产生过流保护,而其保护前同一时间内有ER02或ER10等保护,一般都是由于前面的保护立即停车造成的,系统其他保护恢复后将自动恢复ER03:变频器故障。现象1:变频器故障,根据故障代码确定故60ER04:主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反
现象1:如主板编码器输入A、B相反接时,会产生ER04保护,主板编码器输入A、B相对调即可。现象2:编码器缺相,如A或B相脉冲其中有一相无法正确输入,产生该现象时,只有往其中一个方向运行时产生ER04,而另一方向正常运行。检查脉冲缺相的原因:1、先确定哪缺相,去掉A相,如主板有速度反馈,说明B相正常,A相不能正常输入。反之,无速度反馈,则B相输入不正常。2、检查PG卡分频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。现象3:电梯反向运行。电梯的实际运行方向与给定方向相反。变频器与电机之间缺相(一相或二相),造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04保护,西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存在该情况。在顶层滑车时还会造成冲顶现象。ER04:主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反现象1:61ER05:开闸故障
系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未反馈信号给主板,或系统输出抱闸指令后0.5秒内接触器触点未断开。系统输出开闸指令后闸臂2秒内无反馈,或抱闸后,闸臂开关未断开(BrakeFeedback设置为NO时)现象1:电梯起动时,发生ER05故障,多是由于抱闸继电器触点接触不良引起。故障时间到恢复后再次起动则无该保护。如起动出现05保护过多,建议更换继电器。现象2:停车时发生05故障。多是抱闸继电器不能快速弹起,出现该情况时,请更换抱闸继电器。现象3:闸臂反馈不正确,开闸回路里有门锁运行,抱闸继电器的触点,各触点接触不良时可能造成闸不能正常打开。现象4:闸臂开关安装位置不正确,闸臂开关不能正常动作。ER05:开闸故障系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未62ER06:运行过程中门区输入信号不断开
现象1:两个门区感应器中一个或两个粘连,造成运行过程中门区信号一直有效。现象2:门区信号输入线与其他信号线短接。现象3:电梯起动后,钢丝绳在门区原地打滑。ER06:运行过程中门区输入信号不断开现象1:两个门区感应63ER07:在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少
现象1:控制系统给定速度后,变频器未按给定速度运转。可能的原因:1、速度给定连接线接触不良(模拟给定信号线或多段速度给定信号线)。2、变频器设定的运转时间过长,多段给定时,有些型号的变频器有开闸延时运行时间设定,设定时间如大于2.5秒时易出现该保护。3、负载过重,变频器在重载条件下无法起动或起动过程太慢。现象2:编码器脉冲输入接线接触不良,脉冲不能正常输入主板。现象3:变频器分频输出损坏,不能输入分频脉冲。现象4:主板编码器输入口损坏,无法接收脉冲输入,(用万用表测试主板TP9、TP10测试点,电梯低速运行时,万用表的电压值应该在0-5V之间有波动,如波动正常而无脉冲输入,主板损坏需返厂维修。ER07:在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少现64ER09:运行接触器输出与反馈结果不一致,不一致的检测时间为300毫秒
现象1:控制系统输出运行接触器指令后,运行接触器无法闭合,检查接线是否正确,检查接触器是否损坏。现象2:电梯停止运行时,控制系统断开输出后,运行接触器无法快速弹开。出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时,换向运行,使乘客本次运行无法到达目的层。更换接触器即可解决该问题。(
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