西门子培训总结汇报课件

北京西门子培训总结汇报12023/1/2共107页北京西门子培训总结汇报12022/12/23共107页培训内容培训的主要内容是，S7-300/400系统、维护与编程综合课程以及编程和通讯，编程。课程的时间为1月6日-1月17日。其中S7-300/400系统、维护与编程综合课程6天，编程和通讯，编程4天。22023/1/2共107页培训内容培训的主要内容是，S7-300/400系统、维护S7-300/400系统、维护与编程综合课程1、S7系统产品系列；2、培训设备和编址；安装/维护可编程逻辑控制器；3、管理器；4、硬件组态；5、硬件调试；6、符号寻址；7、块结构和编程器；8、位指令；9、数字指令；10、对用户程序进行重新接线；11、文档制作、保存和归档；12、数据块；13、功能和功能块；14、组织块；15、模拟量处理；16、故障诊断；17、系统信息。32023/1/2共107页S7-300/400系统、维护与编程综合课程1、S7编程和通讯，编程1、系统概述；2、基本功能；3、之间通讯；4、耦合；5、；6、工业以太网；7、概述；42023/1/2共107页编程和通讯，编程1、系统概述；42022/12/23共1第一部分S7-300/400系统、维护与编程综合课程2023/1/2共107页5第一部分S7-300/400系统、维护与编程综合课程2062023/1/2共107页62022/12/23共107页72023/1/2共107页72022/12/23共107页S7-300自动化系统用于中低性能范围的模块化中小控制系统高达32个模块的可扩展设计在模块中集成背板总线可以连接、、以及.通过可以连接访问所有模块通过硬件组态工具来执行组态和参数设置82023/1/2共107页S7-300自动化系统用于中低性能范围的模块化中小控制系统892023/1/2共107页92022/12/23共107页102023/1/2共107页102022/12/23共107页S7-400自动化系统用于中等到高级性能要求的强大多种性能范围的扩展模块选择范围，超过300个模块可扩展在模块中集成背板总线可以连接工业以太网通过可连接访问所有的模块无插槽限制多同时工作（最多可以插入4个）112023/1/2共107页S7-400自动化系统用于中等到高级性能要求的强大11202122023/1/2共107页122022/12/23共107页132023/1/2共107页132022/12/23共107页142023/1/2共107页142022/12/23共107页152023/1/2共107页152022/12/23共107页硬件与软件162023/1/2共107页硬件与软件162022/12/23共107页172023/1/2共107页172022/12/23共107页182023/1/2共107页182022/12/23共107页192023/1/2共107页192022/12/23共107页3202023/1/2共107页3202022/12/23共107页S7-300指示灯及含义模式选择器：存储器复位功能；停止模式，程序不执行；运行模式，执行程序。状态指示灯：系统错误，内部故障或带诊断功能的模块发生故障。电池故障；电池耗尽或没装电池；5内部的5电源指示灯；，指示至少一个输入或输出被强制；当启动时闪烁，进入运行模式后持续点亮；在停止模式中持续点亮。慢速闪烁表示存储器复位请求；正在执行存储器复位时快速闪烁，因为插入存储卡而要求存储器复位时慢速闪烁。212023/1/2共107页S7-300指示灯及含义模式选择器：212022/12/2222023/1/2共107页222022/12/23共107页232023/1/2共107页232022/12/23共107页242023/1/2共107页242022/12/23共107页252023/1/2共107页252022/12/23共107页262023/1/2共107页262022/12/23共107页272023/1/2共107页272022/12/23共107页282023/1/2共107页282022/12/23共107页292023/1/2共107页292022/12/23共107页302023/1/2共107页302022/12/23共107页312023/1/2共107页312022/12/23共107页322023/1/2共107页322022/12/23共107页332023/1/2共107页332022/12/23共107页342023/1/2共107页342022/12/23共107页352023/1/2共107页352022/12/23共107页362023/1/2共107页362022/12/23共107页372023/1/2共107页372022/12/23共107页用户程序重新接线382023/1/2共107页用户程序重新接线382022/12/23共107页392023/1/2共107页392022/12/23共107页402023/1/2共107页402022/12/23共107页412023/1/2共107页412022/12/23共107页422023/1/2共107页422022/12/23共107页432023/1/2共107页432022/12/23共107页442023/1/2共107页442022/12/23共107页452023/1/2共107页452022/12/23共107页462023/1/2共107页462022/12/23共107页472023/1/2共107页472022/12/23共107页482023/1/2共107页482022/12/23共107页492023/1/2共107页492022/12/23共107页组织块功能明细1、自由循环组织块12、日期中断组织块10173、时间延迟中断组织块20234、循环中断组织块30385、硬件中断组织块40476、1中断组织块55577、多处理器中断组织块608、时钟同步中断组织块61649、工艺同步处理中断组织块6510、冗余故障中断组织块70、7211、异步故障中断组织块808712、处理中断组织块8813、背景循环中断组织块9014、启动中断组织块10010215、同步错误中断组织块121、122502023/1/2共107页组织块功能明细1、自由循环组织块1502022/12/23共常用中断块

11、异步故障中断组织块8087

异步故障中断用于处理各种故障事件。

80：处理时间故障、（

）后的重新运行等功能，例如1或35运行超时，自动调用80报错，如果程序中没有创建80，进入停止模式。

81：处理与电源相关的各种信息（S7-400系列

只有电池故障时调用），出现故障，自动调用81报错，如果程序中没有创建81，不会进入停止模式。

82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用82，如果程序中没有创建82，进入停止模式。诊断中断还对所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，自动调用83报警，如果程序中没有创建83，进入停止模式。84：用于处理存储器、冗余系统中两个的冗余连接性能降低等事件。

85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时访问故障、事件触发但相应的没有下载到等事件，事件出现，自动调用85报错，如果程序中没创建85，进入停止模式。

512023/1/2共107页常用中断块11、异步故障中断组织块8087

异步故障中86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、主站、或

分布系统中站点故障等事件，事件出现，自动调用86报错，如果程序中没有创建，进入停止模式。

87：用于处理

通信及时钟同步故障，事件出现，自动调用87报错，如果程序中没有创建，不会进入停止模式。522023/1/2共107页86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、主站、或同步错误中断组织块121122121处理与编程故障有关的事件，例如调用的函数没有下载到中、码出错等；122处理与地址访问故障有关的事件，例如访问一个模块时，出现读故障等；如果上述故障出现，在程序中没有创建121、122，进入停止模式。532023/1/2共107页同步错误中断组织块121122121处理与编程故障有关的事件模拟量542023/1/2共107页模拟量542022/12/23共107页552023/1/2共107页552022/12/23共107页562023/1/2共107页562022/12/23共107页572023/1/2共107页572022/12/23共107页582023/1/2共107页582022/12/23共107页故障诊断592023/1/2共107页故障诊断592022/12/23共107页602023/1/2共107页602022/12/23共107页612023/1/2共107页612022/12/23共107页622023/1/2共107页622022/12/23共107页632023/1/2共107页632022/12/23共107页642023/1/2共107页642022/12/23共107页652023/1/2共107页652022/12/23共107页662023/1/2共107页662022/12/23共107页672023/1/2共107页672022/12/23共107页682023/1/2共107页682022/12/23共107页692023/1/2共107页692022/12/23共107页702023/1/2共107页702022/12/23共107页712023/1/2共107页712022/12/23共107页722023/1/2共107页722022/12/23共107页732023/1/2共107页732022/12/23共107页742023/1/2共107页742022/12/23共107页752023/1/2共107页752022/12/23共107页第二部分编程和通讯，编程2023/1/2共107页76第二部分编程和通讯，编程2022/12/23共107页7主要内容2023/1/2共107页77TDC系统概述件系统1TDC通讯概述2TDC的硬件介绍3TDC软件介绍4主要内容2022/12/23共107页77TDC系统概述件系一、系统概述2023/1/2共107页78定义:&，即工艺和传动控制器。它是基于64的新型控制系统，每个机架有21个插槽，最多可以安装20个。一个系统通过网络最多可以连接44个机架，即一个系统理论上最多可以集成836个。

一、系统概述2022/12/23共107页78定义:的前期同类型控制器的比较同属于工艺及传动控制系列的控制器有T400、458、D和。T400是将工艺技术集成到传动（即和）里，安装于传动控制柜里，可实现快速控制和计算。458是将工艺技术集成到S7-400里的一种控制器，安装于S7-400机架里，可实现快速控制和计算。D是采用64位进行多值计算，每个机架最多可安装8个。它和一样，最小循环周期都是0.1，都属于D7系列产品。是D的升级换代产品。2023/1/2共107页79的前期同类型控制器的比较同属于工艺及传动控制系列的控制器有T二、通讯概述系统属于多处理器系统，多个处理器可以同步运行。机架内的所有模块都通过高性能的64位背板总线相连，通讯的周期时间可达100µs。分布式外设可以通过接口与以主从站的方式连接通讯。可以通过带宽为100的接口，可以将多个工作站、上位机及其它厂家工作站连接起来，并实现高可靠性通讯。2023/1/2共107页80二、通讯概述系统属于多处理器系统，多个处理器可以同步运行。机网络：,即全局数据存储器，如下图所示。是自动化系统的控制中心，它实现了机架间的快速通讯及自诊断功能。机架间的距离最远可以达到700米。2023/1/2共107页81网络：,即全局数据存储器，如下图所示。是自动化系统的控制的典型配置图2023/1/2共107页82的典型配置图2022/12/23共107页82网络不同的用户通过光纤于中心相连接。每一块接口模块52I0都可以连接4个机架。网络使得机架间数据通讯带宽可达640M，因此对于一个典型的具有10个机架的系统而言，数据刷新率可以达到低于1.0。2023/1/2共107页83网络不同的用户通过光纤于中心相连接。每一块接口模块52I0都三、的硬件介绍注意：在运行起来之后，可以热插拔外部存储器卡，但是在重新启动前必须插上外部存储器卡。原因是在启动时，要把外部存储器卡内的用户程序读到内存里，在在正常运行时使用内存里的程序。机架：现在市场上流行的机架只有一种，型号为5213，它包含了电源及背板母线。备用电池必须为西门子专用电池，原先是两块1.5V的电池，现在是一块3.6V的电池。2023/1/2共107页84三、的硬件介绍注意：在运行起来之后，可以热插拔外部存储器卡，模块有550和551两种类型，现在550已经停产，现在市场流行和我们项目中正在使用的都是551。它是针对开闭环控制任务设计，对处理性能要求极高，具有（)R5000处理器的64位。周期时间可达100µs具有8个数字量输入串行接口用于诊断、服务和下载到处理器程序注意：首次下载程序只能用232串口（1)，以后可以采485接口（口）。2023/1/2共107页85模块有550和551两种类型，现在550已经停产，现在市场流输入/输出模块500输入/输出模块类型只有一种500型，每个500模块都具有3个50针的插座接口。每个机架中所安装的输入/输出模块数量不受限值，模块的输入/输出通道可以根据不同的模块进行利用。每个500模块具有：8个模拟量输入4个积分型的模拟量输入8个模拟量输出16个二进制数字量输入16个二进制数字量输出4个增量型编码器输入4个绝对值型编码器输入2023/1/2共107页86输入/输出模块500输入/输出模块类型只有一种500型，每个通讯模块50M1或50M0安装于机架，带2个接口，负责与分布式从站通讯及机架内之间的通讯。51M1或5100安装于机架，带有接口，用以连接以太网，可用于机架间通讯，可连接及上位机。51M1不限插槽，5100只限18-21插槽。52A0为缓存模板，安装于机架，每个只有一个接口，用于和的通讯。52I0为接口模板，安装于机架的2-12号插槽，每个模板有4个接口，用于和机架的通讯。52M0为存储器模板，安装于机架的1号插槽，用于和的通讯。2023/1/2共107页87通讯模块50M1或50M0安装于机架，带2个接口，负责与分布四、软件介绍的软件平台为，在此软件平台基础上需要安装D7和()及()软件包，为可选项包。、D7、和集成起来统称为D7。2023/1/2共107页88四、软件介绍的软件平台为，在此软件平台基础上需要安装D7和D7系统和7系统的区别D7系统的和7系统的是不同的。D7系统的，即D和的系统程序是以T为中断，共有5个循环中断（以T0为基准（以为单位），T1—T5分别为T0的倍数，如：T1=1T02=4T03=16T04=64T0,T5=256T0。）7系统的是将循环中断的时间放到32—35的循环中断组织块中，分别是：32为1s，33为0.5s，34为0.2s，35为0.1s。2023/1/2共107页89D7系统和7系统的区别D7系统的和7系统的是不同的。2022硬件配置硬件选择：“硬件目录”定义了可以配置的模块，可通过拖放操作来配置这些模块，配置模块的同时预设其属性。设置参数：不同类型的模块可能具有不同的参数。例如，处理器模块中的参数有基本周期时间T0、周期时间T15和地址。编译存盘：的硬件配置不必像S7系统的硬件配置一样，配置完后必须下装到中。的硬件配置可以连同编译后的用户程序（功能图）一起下装到中。2023/1/2共107页90硬件配置硬件选择：“硬件目录”定义了可以配置的模块，可通过拖硬件配置的一个实例下面是精轧机架1机架控制部分的一个处理器模块中基本周期时间T0、周期时间T15配置的一个实例:2023/1/2共107页91硬件配置的一个实例下面是精轧机架1机架控制部分的一个处理器模输入/输出模块500配置实例输入/输出模块500配置实例2023/1/2共107页92输入/输出模块500配置实例输入/输出模块500配置实例20连续功能图软件的基础是功能块，所有功能块都可以通过拖拽的方式放入图中，再根据所需的数据流组态并连接。功能块集中保存在库中，标准库随一起提供。一个图包含一个或多个子图或分区（,…等），一个分区包含6个页面。页面包含带模块的模块区域和左右两侧的边格栏，其中输入信号位于左侧，输出信号位于右侧。2023/1/2共107页93连续功能图软件的基础是功能块，所有功能块都可以通过拖拽的方式设置所有的参数都得在块调用时进行预设值，如块输入点的值、块名称、周期时间和顺序。可以在默认值的情况下改变周期时间和顺序预设值。必须为块输入点设置一个常数值或一个连接，输出可以处于开放状态（证明未使用）。用鼠标先后点击功能块上的输入和输出，就可以在输入和输出之间建立连接。条件是被连接的块必须位于同一个上，且所要连接输入/输出的数据类型必须相同。当连接到另一个页面时，连接被引到边格栏上，并且生成一个交叉引用。双击交叉引用可以迅速切换到引用所指的位置。2023/1/2共107页94设置所有的参数都得在块调用时进行预设值，如块输入点的值、块名数据类型简写全称定义位数逻辑型88位顺序数字型8双整数型3232位顺序数字型32连接到全局操作数型-I整数型16R浮点数型32S任意长度的字符串型200个字节以或D格式下的高分辨率时间段32W16位顺序字型162023/1/2共107页95数据类型简写全称定义位数逻辑型88位顺序数字型8双整数型32全局操作数全局操作数是块的输入或输出上的互联，对于任一全局变量都必须连接有地址。全局操作数可以是：$信号，它们只用于在同一个站上不同的功能块之间的互联；！信号，即虚拟连接，是块连接之间看不见的连接，图上并未画上任何连接，而只是生成在边格栏上，可连接本内块，也可连接本机架内其它里的块；*符号硬件地址，该硬件地址是为模块的一个或多个相关端子指定的符号名称，该符号地址在中定义连接，即与进行通讯的连接；过程中断，即事件触发型中断，在中定义名称引用，如消息系统名。2023/1/2共107页96全局操作数全局操作数是块的输入或输出上的互联，对于任一202程序运行顺序所有程序都放在T15里，如T1=42=163=644=2565=1024，则所有在T1内的程序每4循环扫描一次，所有在T2里的程序每16循环扫描一次，以此类推。下面实例表示的是在同一个T5里的第11组程序里的第40个功能块。的运行顺序为，在同一个T内，按序列从第一组程序开始往后执行；同样，在同一个程序组内，按序列从第一个功能块开始往后执行。2023/1/2共107页97程序运行顺序所有程序都放在T15里，如T1=42=163=6编译及下载程序程序编译：在编译功能图程序之前，必须对工作站的硬件配置进行一致性检查并保存。在中，的所有功能图总是被编译成一个可执行的应用程序，并自动链接和装载所有需要用到的程序块。下载：程序在上运行之前必须先装入的程序存储器，并在重启时将程序读到的内存里。可在线和离线下载应用程序：离线下载：这种情况仅适用于具有独立存储卡（闪存卡）的模块。将存储卡安装在一个连接器中执行离线下载。2023/1/2共107页98编译及下载程序程序编译：在编译功能图程序之前，必须对工作站的编译及下载程序程序在线下载：接口（X01）被集成到了操作系统中，因此可作为联机接口。成功组态之后，组态的接口只能用作在线下载接口。在线接口：需要在线接口的目的是为了内部查看控制系统（测试模式）或在线下载应用程序。可用下面两种在线下载接口：1）232接口（1），对于就是X01口，通过此接口只能对本进行访问。2）485多点接口（），此接口在通讯模块上，52、50M050M1。如果要允许访问机架中的所有，按照“”实用程序组态该中央接口，可组态1或协议。

注意：下载时千万不要掉电，也不要设置屏保。2023/1/2共107页99编译及下载程序程序在线下载：接口（X01）被集成到了操作系统中央服务功能中央服务：可以通过子机架中组态的1或（常用）链路访问该机架中的各。这需要如下组态：1）每个子机架中必须有一次:1连接或连接（块为）2）每个中至少有一次：-服务功能块”“的连接“”连接用于将耦合连接到哪一个模块的哪一个端口。端指定耦合模块和接口，端指定一个通道名和地址段1。通道名称：最多6个字符；字符、点号和@除外；数据接口上的通道名称必须唯一；通道名后必须输入”.“地址段1：即的插槽号，标准情况下必须有两位数位注意：块和块都必须放在扫描周期32≤≤256以内。2023/1/2共107页100中央服务功能中央服务：可以通过子机架中组态的1或（常用）链路中央服务功能编程示例2023/1/2共107页101中央服务功能编程示例2022/12/23共107页101耦合耦合中央块：为耦合提供初始化、激活和监视功能。组态期间必须考虑下列方面：-必须为机架组态一个耦合中央块-耦合中央块没有发送和接收功能-所有耦合中央块的周期时间都必须组态为32≤≤256下面是对耦合中央块配置示例：2023/1/2共107页102耦合耦合中央块：为耦合提供初始化、激活和监视功能。组态期间必网络组态耦合组态功能块:波特率和地址可以在里定义，也可以通过软件包进行定义。在块里，端为波特率（默认为5，即1.5M），端为主从设定端（设为0为主站，其它为从站）。地址连接和配置格式为‘12’：-最多8个字符（字符、点号和@除外）-访问同一个通讯模块的收发功能块必须具有不同的通道名。2023/1/2共107页103网络组态耦合组态功能块:波特率和地址可以在里定义，也可以太网络组态连接所允许的协议包括和。与相比，实现了伙伴站点间更快的通讯，但是伴随而至的是数据的安全性受限。2023/1/2共107页104以太网络组态连接所允许的协议包括和。2022/12/23共1以太网络组态连接以太网组态程序块为块端的地址段1为的槽位号。上图例里的端为通道模式选择端，分为：覆盖模式：模式：刷新模式（),一个发送方，一个接收方；：多连接模式（),一个发送方，多个接收方非覆盖模式：模式：握手方式（),一个发送方，一个接收方；:选择模式（),多个发送方，一个接收方。地址连接和配置格式为‘12’2023/1/2共107页105以太网络组态连接以太网组态程序块为块端的地址段1为的槽位号。以太网络组态连接如上例中的发送块配置为：'S50002001.010003168146-02001‘：-最多8个字符（字符、点号和@除外）-访问同一个通讯模块的收发功能块必须具有不同的通道名。1;中间以连字符“-”隔开；后面是5位端口号（带前导零）。2:远程连接伙伴方的地址，12个位数，无分隔点，带前导零；中间以连字符“-”隔开；后面是远程连接伙伴方的5位端口号（带前导零）。2023/1/2共107页106以太网络组态连接如上例中的发送块配置为：2022/12/2中央连接块1@GLOB通讯缓冲区连接中央块2@LOCAL本地连接中央3@TCPIPTCP/IP连接中央块4

@MPI连接中央5

@PRODP中央块PROFIBUSDP连接2023/1/2共107页107中央连接块1@GLOB通讯缓冲区连接中央块2022/12演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！北京西门子培训总结汇报1092023/1/2共107页北京西门子培训总结汇报12022/12/23共107页培训内容培训的主要内容是，S7-300/400系统、维护与编程综合课程以及编程和通讯，编程。课程的时间为1月6日-1月17日。其中S7-300/400系统、维护与编程综合课程6天，编程和通讯，编程4天。1102023/1/2共107页培训内容培训的主要内容是，S7-300/400系统、维护S7-300/400系统、维护与编程综合课程1、S7系统产品系列；2、培训设备和编址；安装/维护可编程逻辑控制器；3、管理器；4、硬件组态；5、硬件调试；6、符号寻址；7、块结构和编程器；8、位指令；9、数字指令；10、对用户程序进行重新接线；11、文档制作、保存和归档；12、数据块；13、功能和功能块；14、组织块；15、模拟量处理；16、故障诊断；17、系统信息。1112023/1/2共107页S7-300/400系统、维护与编程综合课程1、S7编程和通讯，编程1、系统概述；2、基本功能；3、之间通讯；4、耦合；5、；6、工业以太网；7、概述；1122023/1/2共107页编程和通讯，编程1、系统概述；42022/12/23共1第一部分S7-300/400系统、维护与编程综合课程2023/1/2共107页113第一部分S7-300/400系统、维护与编程综合课程201142023/1/2共107页62022/12/23共107页1152023/1/2共107页72022/12/23共107页S7-300自动化系统用于中低性能范围的模块化中小控制系统高达32个模块的可扩展设计在模块中集成背板总线可以连接、、以及.通过可以连接访问所有模块通过硬件组态工具来执行组态和参数设置1162023/1/2共107页S7-300自动化系统用于中低性能范围的模块化中小控制系统81172023/1/2共107页92022/12/23共107页1182023/1/2共107页102022/12/23共107页S7-400自动化系统用于中等到高级性能要求的强大多种性能范围的扩展模块选择范围，超过300个模块可扩展在模块中集成背板总线可以连接工业以太网通过可连接访问所有的模块无插槽限制多同时工作（最多可以插入4个）1192023/1/2共107页S7-400自动化系统用于中等到高级性能要求的强大112021202023/1/2共107页122022/12/23共107页1212023/1/2共107页132022/12/23共107页1222023/1/2共107页142022/12/23共107页1232023/1/2共107页152022/12/23共107页硬件与软件1242023/1/2共107页硬件与软件162022/12/23共107页1252023/1/2共107页172022/12/23共107页1262023/1/2共107页182022/12/23共107页1272023/1/2共107页192022/12/23共107页31282023/1/2共107页3202022/12/23共107页S7-300指示灯及含义模式选择器：存储器复位功能；停止模式，程序不执行；运行模式，执行程序。状态指示灯：系统错误，内部故障或带诊断功能的模块发生故障。电池故障；电池耗尽或没装电池；5内部的5电源指示灯；，指示至少一个输入或输出被强制；当启动时闪烁，进入运行模式后持续点亮；在停止模式中持续点亮。慢速闪烁表示存储器复位请求；正在执行存储器复位时快速闪烁，因为插入存储卡而要求存储器复位时慢速闪烁。1292023/1/2共107页S7-300指示灯及含义模式选择器：212022/12/21302023/1/2共107页222022/12/23共107页1312023/1/2共107页232022/12/23共107页1322023/1/2共107页242022/12/23共107页1332023/1/2共107页252022/12/23共107页1342023/1/2共107页262022/12/23共107页1352023/1/2共107页272022/12/23共107页1362023/1/2共107页282022/12/23共107页1372023/1/2共107页292022/12/23共107页1382023/1/2共107页302022/12/23共107页1392023/1/2共107页312022/12/23共107页1402023/1/2共107页322022/12/23共107页1412023/1/2共107页332022/12/23共107页1422023/1/2共107页342022/12/23共107页1432023/1/2共107页352022/12/23共107页1442023/1/2共107页362022/12/23共107页1452023/1/2共107页372022/12/23共107页用户程序重新接线1462023/1/2共107页用户程序重新接线382022/12/23共107页1472023/1/2共107页392022/12/23共107页1482023/1/2共107页402022/12/23共107页1492023/1/2共107页412022/12/23共107页1502023/1/2共107页422022/12/23共107页1512023/1/2共107页432022/12/23共107页1522023/1/2共107页442022/12/23共107页1532023/1/2共107页452022/12/23共107页1542023/1/2共107页462022/12/23共107页1552023/1/2共107页472022/12/23共107页1562023/1/2共107页482022/12/23共107页1572023/1/2共107页492022/12/23共107页组织块功能明细1、自由循环组织块12、日期中断组织块10173、时间延迟中断组织块20234、循环中断组织块30385、硬件中断组织块40476、1中断组织块55577、多处理器中断组织块608、时钟同步中断组织块61649、工艺同步处理中断组织块6510、冗余故障中断组织块70、7211、异步故障中断组织块808712、处理中断组织块8813、背景循环中断组织块9014、启动中断组织块10010215、同步错误中断组织块121、1221582023/1/2共107页组织块功能明细1、自由循环组织块1502022/12/23共常用中断块

11、异步故障中断组织块8087

异步故障中断用于处理各种故障事件。

80：处理时间故障、（

）后的重新运行等功能，例如1或35运行超时，自动调用80报错，如果程序中没有创建80，进入停止模式。

81：处理与电源相关的各种信息（S7-400系列

只有电池故障时调用），出现故障，自动调用81报错，如果程序中没有创建81，不会进入停止模式。

82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用82，如果程序中没有创建82，进入停止模式。诊断中断还对所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，自动调用83报警，如果程序中没有创建83，进入停止模式。84：用于处理存储器、冗余系统中两个的冗余连接性能降低等事件。

85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时访问故障、事件触发但相应的没有下载到等事件，事件出现，自动调用85报错，如果程序中没创建85，进入停止模式。

1592023/1/2共107页常用中断块11、异步故障中断组织块8087

异步故障中86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、主站、或

分布系统中站点故障等事件，事件出现，自动调用86报错，如果程序中没有创建，进入停止模式。

87：用于处理

通信及时钟同步故障，事件出现，自动调用87报错，如果程序中没有创建，不会进入停止模式。1602023/1/2共107页86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、主站、或同步错误中断组织块121122121处理与编程故障有关的事件，例如调用的函数没有下载到中、码出错等；122处理与地址访问故障有关的事件，例如访问一个模块时，出现读故障等；如果上述故障出现，在程序中没有创建121、122，进入停止模式。1612023/1/2共107页同步错误中断组织块121122121处理与编程故障有关的事件模拟量1622023/1/2共107页模拟量542022/12/23共107页1632023/1/2共107页552022/12/23共107页1642023/1/2共107页562022/12/23共107页1652023/1/2共107页572022/12/23共107页1662023/1/2共107页582022/12/23共107页故障诊断1672023/1/2共107页故障诊断592022/12/23共107页1682023/1/2共107页602022/12/23共107页1692023/1/2共107页612022/12/23共107页1702023/1/2共107页622022/12/23共107页1712023/1/2共107页632022/12/23共107页1722023/1/2共107页642022/12/23共107页1732023/1/2共107页652022/12/23共107页1742023/1/2共107页662022/12/23共107页1752023/1/2共107页672022/12/23共107页1762023/1/2共107页682022/12/23共107页1772023/1/2共107页692022/12/23共107页1782023/1/2共107页702022/12/23共107页1792023/1/2共107页712022/12/23共107页1802023/1/2共107页722022/12/23共107页1812023/1/2共107页732022/12/23共107页1822023/1/2共107页742022/12/23共107页1832023/1/2共107页752022/12/23共107页第二部分编程和通讯，编程2023/1/2共107页184第二部分编程和通讯，编程2022/12/23共107页7主要内容2023/1/2共107页185TDC系统概述件系统1TDC通讯概述2TDC的硬件介绍3TDC软件介绍4主要内容2022/12/23共107页77TDC系统概述件系一、系统概述2023/1/2共107页186定义:&，即工艺和传动控制器。它是基于64的新型控制系统，每个机架有21个插槽，最多可以安装20个。一个系统通过网络最多可以连接44个机架，即一个系统理论上最多可以集成836个。

一、系统概述2022/12/23共107页78定义:的前期同类型控制器的比较同属于工艺及传动控制系列的控制器有T400、458、D和。T400是将工艺技术集成到传动（即和）里，安装于传动控制柜里，可实现快速控制和计算。458是将工艺技术集成到S7-400里的一种控制器，安装于S7-400机架里，可实现快速控制和计算。D是采用64位进行多值计算，每个机架最多可安装8个。它和一样，最小循环周期都是0.1，都属于D7系列产品。是D的升级换代产品。2023/1/2共107页187的前期同类型控制器的比较同属于工艺及传动控制系列的控制器有T二、通讯概述系统属于多处理器系统，多个处理器可以同步运行。机架内的所有模块都通过高性能的64位背板总线相连，通讯的周期时间可达100µs。分布式外设可以通过接口与以主从站的方式连接通讯。可以通过带宽为100的接口，可以将多个工作站、上位机及其它厂家工作站连接起来，并实现高可靠性通讯。2023/1/2共107页188二、通讯概述系统属于多处理器系统，多个处理器可以同步运行。机网络：,即全局数据存储器，如下图所示。是自动化系统的控制中心，它实现了机架间的快速通讯及自诊断功能。机架间的距离最远可以达到700米。2023/1/2共107页189网络：,即全局数据存储器，如下图所示。是自动化系统的控制的典型配置图2023/1/2共107页190的典型配置图2022/12/23共107页82网络不同的用户通过光纤于中心相连接。每一块接口模块52I0都可以连接4个机架。网络使得机架间数据通讯带宽可达640M，因此对于一个典型的具有10个机架的系统而言，数据刷新率可以达到低于1.0。2023/1/2共107页191网络不同的用户通过光纤于中心相连接。每一块接口模块52I0都三、的硬件介绍注意：在运行起来之后，可以热插拔外部存储器卡，但是在重新启动前必须插上外部存储器卡。原因是在启动时，要把外部存储器卡内的用户程序读到内存里，在在正常运行时使用内存里的程序。机架：现在市场上流行的机架只有一种，型号为5213，它包含了电源及背板母线。备用电池必须为西门子专用电池，原先是两块1.5V的电池，现在是一块3.6V的电池。2023/1/2共107页192三、的硬件介绍注意：在运行起来之后，可以热插拔外部存储器卡，模块有550和551两种类型，现在550已经停产，现在市场流行和我们项目中正在使用的都是551。它是针对开闭环控制任务设计，对处理性能要求极高，具有（)R5000处理器的64位。周期时间可达100µs具有8个数字量输入串行接口用于诊断、服务和下载到处理器程序注意：首次下载程序只能用232串口（1)，以后可以采485接口（口）。2023/1/2共107页193模块有550和551两种类型，现在550已经停产，现在市场流输入/输出模块500输入/输出模块类型只有一种500型，每个500模块都具有3个50针的插座接口。每个机架中所安装的输入/输出模块数量不受限值，模块的输入/输出通道可以根据不同的模块进行利用。每个500模块具有：8个模拟量输入4个积分型的模拟量输入8个模拟量输出16个二进制数字量输入16个二进制数字量输出4个增量型编码器输入4个绝对值型编码器输入2023/1/2共107页194输入/输出模块500输入/输出模块类型只有一种500型，每个通讯模块50M1或50M0安装于机架，带2个接口，负责与分布式从站通讯及机架内之间的通讯。51M1或5100安装于机架，带有接口，用以连接以太网，可用于机架间通讯，可连接及上位机。51M1不限插槽，5100只限18-21插槽。52A0为缓存模板，安装于机架，每个只有一个接口，用于和的通讯。52I0为接口模板，安装于机架的2-12号插槽，每个模板有4个接口，用于和机架的通讯。52M0为存储器模板，安装于机架的1号插槽，用于和的通讯。2023/1/2共107页195通讯模块50M1或50M0安装于机架，带2个接口，负责与分布四、软件介绍的软件平台为，在此软件平台基础上需要安装D7和()及()软件包，为可选项包。、D7、和集成起来统称为D7。2023/1/2共107页196四、软件介绍的软件平台为，在此软件平台基础上需要安装D7和D7系统和7系统的区别D7系统的和7系统的是不同的。D7系统的，即D和的系统程序是以T为中断，共有5个循环中断（以T0为基准（以为单位），T1—T5分别为T0的倍数，如：T1=1T02=4T03=16T04=64T0,T5=256T0。）7系统的是将循环中断的时间放到32—35的循环中断组织块中，分别是：32为1s，33为0.5s，34为0.2s，35为0.1s。2023/1/2共107页197D7系统和7系统的区别D7系统的和7系统的是不同的。2022硬件配置硬件选择：“硬件目录”定义了可以配置的模块，可通过拖放操作来配置这些模块，配置模块的同时预设其属性。设置参数：不同类型的模块可能具有不同的参数。例如，处理器模块中的参数有基本周期时间T0、周期时间T15和地址。编译存盘：的硬件配置不必像S7系统的硬件配置一样，配置完后必须下装到中。的硬件配置可以连同编译后的用户程序（功能图）一起下装到中。2023/1/2共107页198硬件配置硬件选择：“硬件目录”定义了可以配置的模块，可通过拖硬件配置的一个实例下面是精轧机架1机架控制部分的一个处理器模块中基本周期时间T0、周期时间T15配置的一个实例:2023/1/2共107页199硬件配置的一个实例下面是精轧机架1机架控制部分的一个处理器模输入/输出模块500配置实例输入/输出模块500配置实例2023/1/2共107页200输入/输出模块500配置实例输入/输出模块500配置实例20连续功能图软件的基础是功能块，所有功能块都可以通过拖拽的方式放入图中，再根据所需的数据流组态并连接。功能块集中保存在库中，标准库随一起提供。一个图包含一个或多个子图或分区（,…等），一个分区包含6个页面。页面包含带模块的模块区域和左右两侧的边格栏，其中输入信号位于左侧，输出信号位于右侧。2023/1/2共107页201连续功能图软件的基础是功能块，所有功能块都可以通过拖拽的方式设置所有的参数都得在块调用时进行预设值，如块输入点的值、块名称、周期时间和顺序。可以在默认值的情况下改变周期时间和顺序预设值。必须为块输入点设置一个常数值或一个连接，输出可以处于开放状态（证明未使用）。用鼠标先后点击功能块上的输入和输出，就可以在输入和输出之间建立连接。条件是被连接的块必须位于同一个上，且所要连接输入/输出的数据类型必须相同。当连接到另一个页面时，连接被引到边格栏上，并且生成一个交叉引用。双击交叉引用可以迅速切换到引用所指的位置。2023/1/2共107页202设置所有的参数都得在块调用时进行预设值，如块输入点的值、块名数据类型简写全称定义位数逻辑型88位顺序数字型8双整数型3232位顺序数字型32连接到全局操作数型-I整数型16R浮点数型32S任意长度的字符串型200个字节以或D格式下的高分辨率时间段32W16位顺序字型162023/1/2共107页203数据类型简写全称定义位数逻辑型88位顺序数字型8双整数型32全局操作数全局操作数是块的输入或输出上的互联，对于任一全局变量都必须连接有地址。全局操作数可以是：$信号，它们只用于在同一个站上不同的功能块之间的互联；！信号，即虚拟连接，是块连接之间看不见的连接，图上并未画上任何连接，而只是生成在边格栏上，可连接本内块，也可连接本机架内其它里的块；*符号硬件地址，该硬件地址是为模块的一个或多个相关端子指定的符号名称，该符号地址在中定义连接，即与进行通讯的连接；过程中断，即事件触发型中断，在中定义名称引用，如消息系统名。2023/1/2共107页204全局操作数全局操作数是块的输入或输出上的互联，对于任一202程序运行顺序所有程序都放在T15里，如T1=42=163=644=2565=1024，则所有在T1内的程序每4循环扫描一次，所有在T2里的程序每16循环扫描一次，以此类推。下面实例表示的是在同一个T5里的第11组程序里的第40个功能块。的运行顺序为，在同一个T内，按序列从第一组程序开始往后执行；同样，在同一个程序组内，按序列从第一个功能块开始往后执行。2023/1/2共107页205程序运行顺序所有程序都