07无线电导航设备课件

无线电导航设备无线电几个角度1.飞机磁航向MH：从飞机所在位置磁经线北端顺时针量到飞机航向线的角度。ΔM几个角度1.飞机磁航向MH：ΔM2.无线电方位线（方位线）地面导航台与机载设备的连线。2.无线电方位线（方位线）3.径向线由于全向信标台（VOR）发出的无线电波具有方向性，因此从VOR画出的方位线称为径向线。

无线电方位线和径向线都是大圆圈线3.径向线无线电方位线和径向线都是大圆圈线4.电台相对方位角RB：从航向线顺时针量到无线电方位线的角度。是以飞机为参照点判断电台的位置。

4.电台相对方位角RB：5.电台磁方位角QDM：以飞机所在位置的磁经线北端为基准，顺时针量到无线电方位线的角度。QDM=MH+RB

5.电台磁方位角QDM：6.飞机磁方位角QDR:

从电台所在的位置磁经线北端顺时针量到无线电方位线的角度。QDR=QDM-180°6.飞机磁方位角QDR:07无线电导航设备课件方位角之间的关系电台磁方位与电台相对方位角之间的关系

QDM=MH+RB飞机方位角与电台方位角之间的关系

QDR=QDM±180°，QTE=QUJ±180°方位角之间的关系无线电方位变化规律1.在同一条方位线上，无线电方位的变化在同一条方位线上，电台方位角QDM(或飞机方位角QDR)是定值；根据QDM=MH+RB无线电方位变化规律1.在同一条方位线上，无线电方位的变化2.保持航向飞行，无线电方位的变化⑴电台在左随着飞机飞行，三个方位角都逐渐减小；

⑵电台在右随着飞机飞行，三个方位角都逐渐增大。2.保持航向飞行，无线电方位的变化无线电方位的测量自动定向仪ADF(无方向信标机)系统甚高频全向信标VOR系统无线电方位的测量自动定向仪ADF(无方向信标机)系统自动定向仪

ADF自动定向仪ADF系统概述

自动定向机ADF（AutomaticDirectionFinder）又称无线电罗盘，他与地面导航台NDB（Non-directionRadiobeacon）配合，通过机载的环形天线测量地面导航台发射的无线电波的来波方向测得RB。ADF系统是一种典型的测角系统。

ADF系统不仅可以测角定向，还可以实现定位，利用机上安装的两套ADF分别调谐在两个不同的地面导航台NDB频率上，以实现θ-θ定位，也可以利用NDB/DME实现ρ-θ定位。ADF系统概述自动定向机ADF（AutomaticADF的工作频率为190-1750KHz，属于低频、中频，作用距离为几十到几百千米，可接收民用广播电台信号和无方向信标NDB地面导航台为飞机定位，还可以和无线电高度表、信标机等设备配合引导飞机着陆。

ADF结构简单，易维护，价格低廉。ADF的工作频率为190-1750KHz，属于低频、一、ADF系统的主要功能功用：

1.测量RB;2.对飞机进行水平定位（θ-θ）。一、ADF系统的主要功能功用：3.引导飞机向、背台飞行；3.引导飞机向、背台飞行；4.判断飞机飞越导航台时刻；5.可接收用于定向的广播电台信号和遇险信号；6.引导飞机进入空中走廊的入口和出口。4.判断飞机飞越导航台时刻；7.引导飞机进场、进近着陆；7.引导飞机进场、进近着陆；二、ADF系统的组成ADF系统地面：NDB导航台机载：机载定向机中波发射机发射天线其他辅助设备自动定向接收机控制盒环形天线和垂直天线方位指示器二、ADF系统的组成ADF系统地面：NDB导航台机载：机载定1.地面NDB台向空中发射无方向性的无线电信号。1.地面NDB台向空中发射无方向性的无线电信号。地面NDB台数据地面NDB台数据莫尔斯电码字码:

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莫尔斯电码基本单位：.=….–间隔=..字母、数字间隔=…….SOS=…---…莫尔斯电码基本单位：.2.机载设备2.机载设备⑴天线垂直天线环形天线⑴天线垂直天线环形天线自动接收机接收机音频信号低频信号低频信号耳机指示器环形天线自动接收机接收机音频信号低频信号低频信号耳机指示器环形天线控制盒OFF：设备断电；ANT：垂直天线位置；ADF：自动定向；TEST：测试。控制盒OFF：设备断电；三、指示器三、指示器1.ADF指示器-刻度盘固定指示器没有调整钮----无线电罗盘指针读数----RB.1.ADF指示器-刻度盘固定指示器没有调整钮----无线电罗07无线电导航设备课件2.ADF指示器-有调整钮⑴标线顺时针到指针----RB⑵标线在N(0)----RB（无线电罗盘）⑶标线在MH位置，针尖=QDM,针尾=QDR2.ADF指示器-有调整钮⑴标线顺时针到指针----RB例1：已知：如图指示器指示如下。求：画出飞机与电台之间的位置关系图。解：RB==270°，MH=45°QDM=MH+RB=315°，QDR=135°例1：已知：如图指示器指示如下。07无线电导航设备课件2.RMI指示器2.RMI指示器例2：已知：如图所示。求：画出位置关系图解：读细指针，QDM=315°，QDR=135°MH=70°RB=QDM-MH=245°例2：已知：如图所示。四、ADF的误差1.山地误差（山区效应）消除方法：提高飞行高度，选择合适的导航台。四、ADF的误差1.山地误差（山区效应）消除方法：提高飞行高2.海岸效应消除方法：适当上升飞行高度，飞行高度3000米以上时，海岸效应可以忽略。选择电波传播方向与海岸线接近垂直的电台。2.海岸效应消除方法：适当上升飞行高度，飞行高度3000米以3.积雨云效应3.积雨云效应4.夜间效应（极化误差）消除方法：由于波长越长，电离层反射越弱。尽量选择频率低、距离较近的导航台，增加飞行高度，读取平均值。特点：日落前两小时和日出前两小时最为明显。4.夜间效应（极化误差）消除方法：由于波长越长，电离层反射越5.静电干扰克服方法：仔细辨听信号，当干扰杂音最小，指针指示稳定的瞬间读取方位；选择距离近的，功率大的导航台。

大气放电时，会辐射多种频率的电磁波，影响较大的是中波和长波。ADF会接收这些杂波，使指针摆动和慢转。5.静电干扰克服方法：仔细辨听信号，当干扰杂音最小，指针指示6.象限误差补偿方法：使指示器指针比环形天线多转或少转一个角度。在安装设备时已经消除。

当地面电波辐射到机体或金属物体时，会产生二次辐射，与原来的电波叠加，形成新的电波。与原电波到天线时相差一个角度，造成定向误差。6.象限误差补偿方法：使指示器指针比环形天线多转或少转一个角甚高频全向信标

（VOR）甚高频全向信标

（VOR）一、系统概述甚高频全向信标VOR是一种典型的测角系统。测得的角度是QDR.一、系统概述甚高频全向信标VOR是一种典型的测角系统。二、系统主要功能测量QDR----方位指示器；定位----θ-θ定位；做检查----作为航路检查点，检查航迹；导航----引导飞机沿选定的VOR航路，从一个VOR台飞向另一个VOR台。离场或归航----引导飞机离场或进场；进近----引导飞机过台进近，过台等待，配合ILS

盲降。二、系统主要功能测量QDR----方位指示器；07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件三、系统基本组成VOR系统地面：VOR导航台机载：机载VOR设备VHF接收机控制盒方位指示器天线航路VOR(A类VOR)终端VOR(B类台)三、系统基本组成VOR系统地面：VOR导航台机载：机载VOR1.地面设备方位指示器恒指VOR地面台1.地面设备方位指示器恒指VOR地面台07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件

甚高频全向信标（VOR）系统，是一种近程无线电测角导航系统。1.地面设备:

就是地面全向信标台。简称VOR台，

f=108.00-118.00MHz。它由地面发射台通过天线发射出方位信息，机载设备接收和处理这一方位信息，并通过有关的指示器指示相应的方位信息，引导飞机完成飞行任务。

甚高频全向信标（VOR）系统，是一种近程无线电测角导VOR台分为两种：一种是用于引导飞机进场及进近着陆的终端VOR台，称为B类VOR台，f=108.00-112.00MHz之间十分位为偶数的频率，工作距离为25nmile。另一种是用于航路导航的VOR台，即航路VOR台，称为A类VOR台，f=112.00-118.00MHz之间每隔50KHz的共计120波道，工作距离为200nmile。地面VOR台使用的识别码为三个国际莫尔斯电码英文字母。VOR台分为两种：地面设备----VOR导航台分类及性能参数地面设备----VOR导航台分类及性能参数VOR系统的视距传播工作方式

有效作用距离的影响因素：接受机灵敏度、地面台发射功率、飞机飞行高度、VOR台周围的地形。Lmax=1.25×（√发射机所在高度（ft）+√接收机所在高度（ft））VOR系统的视距传播工作方式有效作用距离的影响因素：

频率相同的两个地面台，之间相隔至少在100nm-500nm；

A类台典型作用距离----200nm；

B类台典型作用距离----25nm；如果规定作用覆盖范围（DOC）为50/25000，则表示VOR台中心为50nm半径，25000ft高度，可避开这种频率干扰。频率相同的两个地面台，之间相隔至少在100nm-502.机载设备VOR2.机载设备VOR2.机载设备VOR组成：接收机（VHF）、指示器、天线、控制盒工作情形：天线接收地面VOR信号---送接收机处理后得到方位信号---送相关显示器（如送方位指示器并与预选航道比较---得到航道偏差信号---驱动航道偏离指示器航道偏离杆---指示航道偏离情况）。2.机载设备VOR⑴天线超短波天线与LOC共用；接收频率：108-118MHz（VHF）；⑴天线超短波天线与LOC共用；

⑵VHF接收机接收机话音、台识别----供飞行员鉴别；方位信号----RMI指示；航道偏离信号----CDI、HSI指示；向背台信号----向背台指标指示；警告信号----CDI、HSI警告旗；⑵VHF接收机接收机话音、台识别----供飞行员鉴别；方⑶

控制盒用来选择工作系统和地面台频率。对设备进行测试。⑶控制盒用来选择工作系统和地面台频率。⑷VOR指示器⑷VOR指示器RMI指示器RMI指示器例3：已知：如图所示。求：画出飞机与VOR台的位置关系图解：读粗指针，QDM=335°，QDR=155°MH=210°RB=QDM-MH=125°例3：已知：如图所示。CDI指示器1.预选航道调整钮调整预选航道；2.表盘指针恒指正上方，指示预选航道；3.航道偏离杆偏左，表示飞机偏右；4.偏离度数可读；5.向背台指标。CDI指示器1.预选航道调整钮调整预选航道；07无线电导航设备课件向/背台指示TO/FROM（向/背台信号）

飞机到VOR台的矢量与预选航道之间夹角小于90°为向台。向/背台指示TO/FROM（向/背台信号）CDI过台判断1.航道偏离杆始终在正中；2.过台时向背台指标转换；CDI过台判断1.航道偏离杆始终在正中；飞机不在预选航道上，过台情况。飞机不在预选航道上，过台情况。例4：已知：CDI如图所示。求：判断偏航情况画出飞机与VOR台的位置关系图解：预选航道0°，偏离7°；飞机偏右。例4：已知：CDI如图所示。利用CDI实现VOR导航和定位利用CDI实现VOR导航和定位利用CDI测定VOR径向方位1.调好频率，听清电码；2.调偏离杆回中；3.CDI指示的就是VOR方位；4.向背台指标指示背台，测定的是QDR;

指向向台，是QDM.利用CDI测定VOR径向方位1.调好频率，听清电码；利用CDI切入预选航道利用CDI切入预选航道利用CDI实现侧风修正利用CDI实现侧风修正3.水平状态指示器-HSI（不含ILS）3.水平状态指示器-HSI（不含ILS）例5：已知：HSI如图所示；求：判断偏航情况画出飞机与VOR台的位置关系图解：MH=70°，预选航道=30°，偏离杆在右，飞机偏左=6°，向台飞行例5：已知：HSI如图所示；利用HSI—测定VOR径向方位利用HSI—测定VOR径向方位VOR系统误差1.传播误差：垂直方向效应、场地影响、地形影响。2.设备误差：天线间隔、接收指示设备、极化误差。VOR系统误差1.传播误差：垂直方向效应、场地影响、地形影响VOR与ADF比较VOR与ADF比较07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件小结无线电方位线的定义、RB、QDM、QDR及相互关系；无线电方位的变化规律；

ADF系统的频率、设备的组成；NDB航路台、近台、远台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。

VOR系统的频率、设备的组成；VOR航路台、近台、远台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。小结利用机场安装的VOR台，实现飞机的离场和归航进场；利用两个已知位置的VOR台，可以实现飞机定位；引导飞机沿选定的VOR航路飞行；航路上的VOR台可以用来作为航路检查点，实行交通管制；与测距台配合，可以进行区域导航（RNAV）；利用机场VOR台，可以引导飞机进近着陆；VOR导航系统的功用利用机场安装的VOR台，实现飞机的离场和归航进场；VOR导航测距机

DME测距机

DME测距机系统是一种能够测量由询问器到某个固定应答器（地面台）距离的二次雷达系统，工作在L频段。测距机是目前民用飞机普遍装备的一种无线电导航系统，它与VOR台常安装在一起，可用于飞机定位、测高、等待飞行、进近着陆、航路间隔、避开保护空域及计算地速等。机载测距机与地面测距信标台配合工作，用于测量飞机与地面测距台的斜距。最大测量范围为0390海里。基本原理就是机载DME设备向地面DME台发出询问信号，地面DME台接收后，经过一个固定延时，向飞机给出应答信号，机上设备记录信号的往返时间，并转换成距离或地速，然后在显示器上显示。功用测距机系统是一种能够测量由询问器到某个固定应答器（地面台）距DME系统是询问—回答式脉冲测距系统，由机载设备和地面信标组成：地面信标设备：应答器、监视器、控制单元、机内测试设备、天线和电键器组成。机载DME设备：询问器、控制盒、距离指示器和天线组成。1、DME系统的组成DME系统是询问—回答式脉冲测距系统，由机载设备和地面信标组2、DME测距原理2、DME测距原理3.基本原理飞机地面设备D=ct/23.基本原理飞机地面设备D=ct/24.主要性能工作频率：962-1213MHz之间的252个波道。频率间隔：1MHz。机上设备和地面设备的收发频率是对应的，测距信标台的发射频率比询问频率高63MHz。询问频率：1025-1150MHz。126个询问频率。工作容量：能同时为100架飞机提供服务。测距范围：正常测距范围0-200nmile，最大可达390nmile。测距精度：0.3nmile；台识别：三个英文字母。4.主要性能工作频率：962-1213MHz之间的252个波07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件仪表着陆系统ILS仪表着陆系统一、ILS概述

仪表着陆系统（ILS-InstrumentLandingSystem），在第二次世界大战后被国际民航组织采纳为标准着陆系统。

ILS能为处于着陆过程中的飞机提供着陆引导信息，包括：航向道信息、下滑到信息和距离信息。为飞机建立目视着陆做准备。一、ILS概述仪表着陆系统（ILS-Instrume二、ILS系统组成ILS地面台机载设备航向信标台（LOCorLLZ）指点标（MB）下滑信标台（GS）灯光系统天线指示仪表控制盒接收机二、ILS系统组成ILS地面台机载设备航向信标台（LOCo㈠地面台㈠地面台1.航向台

航向信标台通过天线阵向空中辐射信号，形成航向道信号区。F=108-112MHz。十分位为奇数的频率，共40个波道。1.航向台航向信标台通过天线阵向空中辐射信号，形成航航向台覆盖范围航向台覆盖范围07无线电导航设备课件2.下滑台

下滑信标台通过天线阵向空中辐射信号，形成下滑面信号区。3°最佳，根据净空条件，可在2°-4°间。F=329-335MHz（UHF）。与航向台配对使用。2.下滑台下滑信标台通过天线阵向空中辐射信号，形成下下滑台覆盖范围

跑道中心线两侧8°、跑到平面以上0.3θ-1.75θ，有校作用距离10nm的棱锥体。Θ为下滑角。识别码：三个摩斯电码。I??。？？远台或归航台的识别码。下滑台覆盖范围跑道中心线两侧8°、跑到平面以上0.3θ-三、ILS系统功用及分类1.功用：提供航向道和下滑道信息引导。2.分类：根据跑道视程和决断高（度）DH(A)划分为三类三、ILS系统功用及分类1.功用：指点标台指点信标台一般有2或3个。安装位置：着陆方向的跑道中心延长线的规定距离上。内指点标：（IM-innermarker）；中指点标：（MM-middlemarker）；外指点标：（OM-outermarker）；作用：向空中的飞机提供位置信息，知道飞机距跑道头

的距离。指点标台指点信标台一般有2或3个。外指点标（OM-outermarker）：

通常安装在下滑道切入点附件；常与远台NDB安装在一起，称为外示位信标台（LOM）;

中指点标（MM-middlemarker）:

一般位于决断高DH60m处，常与近台NDB安装在一起，称为中示位信标台（LMM）。I类ILS进近下降至此高度时应能转为目视进近。非精密进近或下滑台不工作时，该点通常作为复飞点。外指点标（OM-outermarker）：内指点标（IM-innermarker）：安装在决断高DH30m处，是II类ILS进近决断的依据。飞机通过台上空时，接收机接收信号并指示（音响、信号灯）内指点标（IM-innermarker）：07无线电导航设备课件下滑道：航道面与下滑面交线—（角锥形）下滑道宽3-6°厚1.4°下滑道：07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件ILS地面台示意图ILS地面台示意图航向台和下滑台产生的引导信号航向台和下滑台产生的引导信号仪表进近实施程序脱离航路进场：这一阶段的工作与非精密进近时相同，增加的工作是将VHF控制盒的频率调至ILS频率。机动飞行过渡到五边：飞机在切入到航向道前的工作与非精密进近时相同，用四种起始进近程序基本形式飞行，在飞机转向五边的后半段应选择切入角切入航向道，保持飞机沿航向道飞行，保持平飞切入下滑道，改下滑使飞机沿下滑道飞行。仪表进近实施程序沿五边下滑道下滑着陆完成机动飞行后，应及时判断飞机偏离五边下滑道的情况，如有偏差，及时调整航向和下滑角进行修正，使飞机沿规定的航道和下滑坡度下降至决断高度DH转入目视进近，安全着陆。中断进近复飞当飞机下降到决断高DH之前约3s，如果不能看到足够的跑道环境，或者飞机处于不能正常着陆的状态时，应在下降到不低于决断高DH时按照公布的复飞程序立即复飞。沿五边下滑道下滑着陆切入下滑道飞机截获下滑道后，根据下滑道偏离指标，保持飞机以平飞状态从下滑道下方切入，即当下滑偏离指标向下移动1/2点时，开始操纵飞机改下滑，也可使用自动驾驶仪。切入下滑道进近或复飞决断下降至决断高度/高（DA/H）前3s决断，若能取得目视参考切飞机处于正常着陆位则转入目视进近着陆，否则立即复飞。

DH:以跑道入口标高为基准，气压高度表拨正到QFE；

DA：以平均海平面为基准，气压高度表拨正到QNE。注：若下滑台不工作或接收不到下滑台信息，应执行非精密进近的标准。进近或复飞决断注：机场一般只安装一套ILS系统，如果进近是从航向台一端着陆，这种进近称为反航道进近。反航道进近区别：没有下滑台指引。仪表指示区别：注：机场一般只安装一套ILS系统，如果进近是从航向台一端着陆成功进近的要素是指飞机在跑道入口处时高度：15米；速度：该机型着陆入口处速度Vat；形态：处于着陆外形；位置：位于跑道中心线上。成功进近的要素指点信标台MB

：提供距离引导。

工作频率：75MHz。

◆外指点标OM通常安装在下滑道切入点附近，常与远台NDB安装在一起，称为外示位信标台LOM。

◆中指点标MM：一般位于决断高度DH60m处，常与近台NDB安装在一起。称为中示位信标台LMM。

◆内指点标IM安装在决断高度DH30m处，是II类ILS进近正确决断的依据。指点信标台MB：提供距离引导。07无线电导航设备课件无线电导航设备无线电几个角度1.飞机磁航向MH：从飞机所在位置磁经线北端顺时针量到飞机航向线的角度。ΔM几个角度1.飞机磁航向MH：ΔM2.无线电方位线（方位线）地面导航台与机载设备的连线。2.无线电方位线（方位线）3.径向线由于全向信标台（VOR）发出的无线电波具有方向性，因此从VOR画出的方位线称为径向线。

无线电方位线和径向线都是大圆圈线3.径向线无线电方位线和径向线都是大圆圈线4.电台相对方位角RB：从航向线顺时针量到无线电方位线的角度。是以飞机为参照点判断电台的位置。

4.电台相对方位角RB：5.电台磁方位角QDM：以飞机所在位置的磁经线北端为基准，顺时针量到无线电方位线的角度。QDM=MH+RB

5.电台磁方位角QDM：6.飞机磁方位角QDR:

从电台所在的位置磁经线北端顺时针量到无线电方位线的角度。QDR=QDM-180°6.飞机磁方位角QDR:07无线电导航设备课件方位角之间的关系电台磁方位与电台相对方位角之间的关系

QDM=MH+RB飞机方位角与电台方位角之间的关系

QDR=QDM±180°，QTE=QUJ±180°方位角之间的关系无线电方位变化规律1.在同一条方位线上，无线电方位的变化在同一条方位线上，电台方位角QDM(或飞机方位角QDR)是定值；根据QDM=MH+RB无线电方位变化规律1.在同一条方位线上，无线电方位的变化2.保持航向飞行，无线电方位的变化⑴电台在左随着飞机飞行，三个方位角都逐渐减小；

⑵电台在右随着飞机飞行，三个方位角都逐渐增大。2.保持航向飞行，无线电方位的变化无线电方位的测量自动定向仪ADF(无方向信标机)系统甚高频全向信标VOR系统无线电方位的测量自动定向仪ADF(无方向信标机)系统自动定向仪

ADF自动定向仪ADF系统概述

自动定向机ADF（AutomaticDirectionFinder）又称无线电罗盘，他与地面导航台NDB（Non-directionRadiobeacon）配合，通过机载的环形天线测量地面导航台发射的无线电波的来波方向测得RB。ADF系统是一种典型的测角系统。

ADF系统不仅可以测角定向，还可以实现定位，利用机上安装的两套ADF分别调谐在两个不同的地面导航台NDB频率上，以实现θ-θ定位，也可以利用NDB/DME实现ρ-θ定位。ADF系统概述自动定向机ADF（AutomaticADF的工作频率为190-1750KHz，属于低频、中频，作用距离为几十到几百千米，可接收民用广播电台信号和无方向信标NDB地面导航台为飞机定位，还可以和无线电高度表、信标机等设备配合引导飞机着陆。

ADF结构简单，易维护，价格低廉。ADF的工作频率为190-1750KHz，属于低频、一、ADF系统的主要功能功用：

1.测量RB;2.对飞机进行水平定位（θ-θ）。一、ADF系统的主要功能功用：3.引导飞机向、背台飞行；3.引导飞机向、背台飞行；4.判断飞机飞越导航台时刻；5.可接收用于定向的广播电台信号和遇险信号；6.引导飞机进入空中走廊的入口和出口。4.判断飞机飞越导航台时刻；7.引导飞机进场、进近着陆；7.引导飞机进场、进近着陆；二、ADF系统的组成ADF系统地面：NDB导航台机载：机载定向机中波发射机发射天线其他辅助设备自动定向接收机控制盒环形天线和垂直天线方位指示器二、ADF系统的组成ADF系统地面：NDB导航台机载：机载定1.地面NDB台向空中发射无方向性的无线电信号。1.地面NDB台向空中发射无方向性的无线电信号。地面NDB台数据地面NDB台数据莫尔斯电码字码:

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莫尔斯电码基本单位：.=….–间隔=..字母、数字间隔=…….SOS=…---…莫尔斯电码基本单位：.2.机载设备2.机载设备⑴天线垂直天线环形天线⑴天线垂直天线环形天线自动接收机接收机音频信号低频信号低频信号耳机指示器环形天线自动接收机接收机音频信号低频信号低频信号耳机指示器环形天线控制盒OFF：设备断电；ANT：垂直天线位置；ADF：自动定向；TEST：测试。控制盒OFF：设备断电；三、指示器三、指示器1.ADF指示器-刻度盘固定指示器没有调整钮----无线电罗盘指针读数----RB.1.ADF指示器-刻度盘固定指示器没有调整钮----无线电罗07无线电导航设备课件2.ADF指示器-有调整钮⑴标线顺时针到指针----RB⑵标线在N(0)----RB（无线电罗盘）⑶标线在MH位置，针尖=QDM,针尾=QDR2.ADF指示器-有调整钮⑴标线顺时针到指针----RB例1：已知：如图指示器指示如下。求：画出飞机与电台之间的位置关系图。解：RB==270°，MH=45°QDM=MH+RB=315°，QDR=135°例1：已知：如图指示器指示如下。07无线电导航设备课件2.RMI指示器2.RMI指示器例2：已知：如图所示。求：画出位置关系图解：读细指针，QDM=315°，QDR=135°MH=70°RB=QDM-MH=245°例2：已知：如图所示。四、ADF的误差1.山地误差（山区效应）消除方法：提高飞行高度，选择合适的导航台。四、ADF的误差1.山地误差（山区效应）消除方法：提高飞行高2.海岸效应消除方法：适当上升飞行高度，飞行高度3000米以上时，海岸效应可以忽略。选择电波传播方向与海岸线接近垂直的电台。2.海岸效应消除方法：适当上升飞行高度，飞行高度3000米以3.积雨云效应3.积雨云效应4.夜间效应（极化误差）消除方法：由于波长越长，电离层反射越弱。尽量选择频率低、距离较近的导航台，增加飞行高度，读取平均值。特点：日落前两小时和日出前两小时最为明显。4.夜间效应（极化误差）消除方法：由于波长越长，电离层反射越5.静电干扰克服方法：仔细辨听信号，当干扰杂音最小，指针指示稳定的瞬间读取方位；选择距离近的，功率大的导航台。

大气放电时，会辐射多种频率的电磁波，影响较大的是中波和长波。ADF会接收这些杂波，使指针摆动和慢转。5.静电干扰克服方法：仔细辨听信号，当干扰杂音最小，指针指示6.象限误差补偿方法：使指示器指针比环形天线多转或少转一个角度。在安装设备时已经消除。

当地面电波辐射到机体或金属物体时，会产生二次辐射，与原来的电波叠加，形成新的电波。与原电波到天线时相差一个角度，造成定向误差。6.象限误差补偿方法：使指示器指针比环形天线多转或少转一个角甚高频全向信标

（VOR）甚高频全向信标

（VOR）一、系统概述甚高频全向信标VOR是一种典型的测角系统。测得的角度是QDR.一、系统概述甚高频全向信标VOR是一种典型的测角系统。二、系统主要功能测量QDR----方位指示器；定位----θ-θ定位；做检查----作为航路检查点，检查航迹；导航----引导飞机沿选定的VOR航路，从一个VOR台飞向另一个VOR台。离场或归航----引导飞机离场或进场；进近----引导飞机过台进近，过台等待，配合ILS

盲降。二、系统主要功能测量QDR----方位指示器；07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件三、系统基本组成VOR系统地面：VOR导航台机载：机载VOR设备VHF接收机控制盒方位指示器天线航路VOR(A类VOR)终端VOR(B类台)三、系统基本组成VOR系统地面：VOR导航台机载：机载VOR1.地面设备方位指示器恒指VOR地面台1.地面设备方位指示器恒指VOR地面台07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件

甚高频全向信标（VOR）系统，是一种近程无线电测角导航系统。1.地面设备:

就是地面全向信标台。简称VOR台，

f=108.00-118.00MHz。它由地面发射台通过天线发射出方位信息，机载设备接收和处理这一方位信息，并通过有关的指示器指示相应的方位信息，引导飞机完成飞行任务。

甚高频全向信标（VOR）系统，是一种近程无线电测角导VOR台分为两种：一种是用于引导飞机进场及进近着陆的终端VOR台，称为B类VOR台，f=108.00-112.00MHz之间十分位为偶数的频率，工作距离为25nmile。另一种是用于航路导航的VOR台，即航路VOR台，称为A类VOR台，f=112.00-118.00MHz之间每隔50KHz的共计120波道，工作距离为200nmile。地面VOR台使用的识别码为三个国际莫尔斯电码英文字母。VOR台分为两种：地面设备----VOR导航台分类及性能参数地面设备----VOR导航台分类及性能参数VOR系统的视距传播工作方式

有效作用距离的影响因素：接受机灵敏度、地面台发射功率、飞机飞行高度、VOR台周围的地形。Lmax=1.25×（√发射机所在高度（ft）+√接收机所在高度（ft））VOR系统的视距传播工作方式有效作用距离的影响因素：

频率相同的两个地面台，之间相隔至少在100nm-500nm；

A类台典型作用距离----200nm；

B类台典型作用距离----25nm；如果规定作用覆盖范围（DOC）为50/25000，则表示VOR台中心为50nm半径，25000ft高度，可避开这种频率干扰。频率相同的两个地面台，之间相隔至少在100nm-502.机载设备VOR2.机载设备VOR2.机载设备VOR组成：接收机（VHF）、指示器、天线、控制盒工作情形：天线接收地面VOR信号---送接收机处理后得到方位信号---送相关显示器（如送方位指示器并与预选航道比较---得到航道偏差信号---驱动航道偏离指示器航道偏离杆---指示航道偏离情况）。2.机载设备VOR⑴天线超短波天线与LOC共用；接收频率：108-118MHz（VHF）；⑴天线超短波天线与LOC共用；

⑵VHF接收机接收机话音、台识别----供飞行员鉴别；方位信号----RMI指示；航道偏离信号----CDI、HSI指示；向背台信号----向背台指标指示；警告信号----CDI、HSI警告旗；⑵VHF接收机接收机话音、台识别----供飞行员鉴别；方⑶

控制盒用来选择工作系统和地面台频率。对设备进行测试。⑶控制盒用来选择工作系统和地面台频率。⑷VOR指示器⑷VOR指示器RMI指示器RMI指示器例3：已知：如图所示。求：画出飞机与VOR台的位置关系图解：读粗指针，QDM=335°，QDR=155°MH=210°RB=QDM-MH=125°例3：已知：如图所示。CDI指示器1.预选航道调整钮调整预选航道；2.表盘指针恒指正上方，指示预选航道；3.航道偏离杆偏左，表示飞机偏右；4.偏离度数可读；5.向背台指标。CDI指示器1.预选航道调整钮调整预选航道；07无线电导航设备课件向/背台指示TO/FROM（向/背台信号）

飞机到VOR台的矢量与预选航道之间夹角小于90°为向台。向/背台指示TO/FROM（向/背台信号）CDI过台判断1.航道偏离杆始终在正中；2.过台时向背台指标转换；CDI过台判断1.航道偏离杆始终在正中；飞机不在预选航道上，过台情况。飞机不在预选航道上，过台情况。例4：已知：CDI如图所示。求：判断偏航情况画出飞机与VOR台的位置关系图解：预选航道0°，偏离7°；飞机偏右。例4：已知：CDI如图所示。利用CDI实现VOR导航和定位利用CDI实现VOR导航和定位利用CDI测定VOR径向方位1.调好频率，听清电码；2.调偏离杆回中；3.CDI指示的就是VOR方位；4.向背台指标指示背台，测定的是QDR;

指向向台，是QDM.利用CDI测定VOR径向方位1.调好频率，听清电码；利用CDI切入预选航道利用CDI切入预选航道利用CDI实现侧风修正利用CDI实现侧风修正3.水平状态指示器-HSI（不含ILS）3.水平状态指示器-HSI（不含ILS）例5：已知：HSI如图所示；求：判断偏航情况画出飞机与VOR台的位置关系图解：MH=70°，预选航道=30°，偏离杆在右，飞机偏左=6°，向台飞行例5：已知：HSI如图所示；利用HSI—测定VOR径向方位利用HSI—测定VOR径向方位VOR系统误差1.传播误差：垂直方向效应、场地影响、地形影响。2.设备误差：天线间隔、接收指示设备、极化误差。VOR系统误差1.传播误差：垂直方向效应、场地影响、地形影响VOR与ADF比较VOR与ADF比较07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件小结无线电方位线的定义、RB、QDM、QDR及相互关系；无线电方位的变化规律；

ADF系统的频率、设备的组成；NDB航路台、近台、远台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。

VOR系统的频率、设备的组成；VOR航路台、近台、远台的区别（功率、识别码、作用距离）；指示器的类型。小结利用机场安装的VOR台，实现飞机的离场和归航进场；利用两个已知位置的VOR台，可以实现飞机定位；引导飞机沿选定的VOR航路飞行；航路上的VOR台可以用来作为航路检查点，实行交通管制；与测距台配合，可以进行区域导航（RNAV）；利用机场VOR台，可以引导飞机进近着陆；VOR导航系统的功用利用机场安装的VOR台，实现飞机的离场和归航进场；VOR导航测距机

DME测距机

DME测距机系统是一种能够测量由询问器到某个固定应答器（地面台）距离的二次雷达系统，工作在L频段。测距机是目前民用飞机普遍装备的一种无线电导航系统，它与VOR台常安装在一起，可用于飞机定位、测高、等待飞行、进近着陆、航路间隔、避开保护空域及计算地速等。机载测距机与地面测距信标台配合工作，用于测量飞机与地面测距台的斜距。最大测量范围为0390海里。基本原理就是机载DME设备向地面DME台发出询问信号，地面DME台接收后，经过一个固定延时，向飞机给出应答信号，机上设备记录信号的往返时间，并转换成距离或地速，然后在显示器上显示。功用测距机系统是一种能够测量由询问器到某个固定应答器（地面台）距DME系统是询问—回答式脉冲测距系统，由机载设备和地面信标组成：地面信标设备：应答器、监视器、控制单元、机内测试设备、天线和电键器组成。机载DME设备：询问器、控制盒、距离指示器和天线组成。1、DME系统的组成DME系统是询问—回答式脉冲测距系统，由机载设备和地面信标组2、DME测距原理2、DME测距原理3.基本原理飞机地面设备D=ct/23.基本原理飞机地面设备D=ct/24.主要性能工作频率：962-1213MHz之间的252个波道。频率间隔：1MHz。机上设备和地面设备的收发频率是对应的，测距信标台的发射频率比询问频率高63MHz。询问频率：1025-1150MHz。126个询问频率。工作容量：能同时为100架飞机提供服务。测距范围：正常测距范围0-200nmile，最大可达390nmile。测距精度：0.3nmile；台识别：三个英文字母。4.主要性能工作频率：962-1213MHz之间的252个波07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件07无线电导航设备课件仪表着陆系统ILS仪表着陆系统一、ILS概述

仪表着陆系统（ILS-InstrumentLandingSystem），在第二次世界大战后被国际民航组织采纳为标准着陆系统。

ILS能为处于着陆过程中的飞机提供着陆引导信息，包括：航向道信息、下滑到信息和距离信息。为飞机建立目视着陆做准备。一、ILS概述仪表着陆系统（ILS-Instrume二、ILS系统组成ILS地面台机载设备航向信标台（LOCorLLZ）指点标（MB）下滑信标台（GS）灯光系统天线指示仪表控制盒接收机二、ILS系统组成ILS地面台机载设备航向信标台（LOCo㈠地面台㈠地面台1.航向台

航向信标台通过天线阵向空中辐射信号，形成航向道信号区。F=108-112MHz。十分位为奇数的频率，共40个波道。1.航向台航向信标台通过天线阵向空中辐射信号，形成航航向台覆盖范围航向台覆盖范围07无线电导航设备课件2.下滑台

下滑信标台通过天线阵向空中辐射信号，形成下滑面信号区。3°最佳，根据净空条件，可在2