起重机械概述课件

第一章起重机第一节概述第一章起重机第一节概述1一、起重机的作用及分类定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进行升降和水平移动的起重机械设备。作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提高生产效率；它可在生产过程中进行某种特殊工艺的操作，实现机械化和自动化。应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、水电站、建筑工地等，都有着广泛的应用。一、起重机的作用及分类定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进2起重机完成一个循环包括：取物、起升、平移、卸载、返回等环节。分类：

@按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机、堆垛起重机。

（1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机等；（2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、甲板起重机、塔式起重机、门座起重机、浮式起重机、流动式起重机等。起重机完成一个循环包括：取物、起升、平3起重机械概述课件4悬臂式起重机桅杆起重机

甲板起重机塔式起重机悬臂式起重机5门座起重机浮式起重机

流动式起重机门座起重机6起重机械的类型起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机移动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机按结构特点起重机械的类型起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机7门桥式起重机1、桥式起重机2、门式起重机桥式起重机以桥架作为承载结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等几部分组成的起重机械。工作范围？桥式起重机门桥式起重机1、桥式起重机桥式起重机以桥架作为承载结构，8桥式起重机应用案例1——仓库及生产车间内部桥式起重机应用案例1——仓库及生产车间内部9桥式起重机应用案例——在码头使用桥式起重机应用案例——在码头使用10门式起重机由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械按运行方式：轮胎式和轨道式门式起重机由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运11轮胎式龙门起重机龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架上移动和升降，实现装卸作业。轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可12轮胎式龙门起重机的总体结构（1桥架（2大车运行机构（3起重小车（4电气设备（5司机室具有双箱集装箱吊具、61t轮胎式龙门起重机正在吊装作业情况轮胎式龙门起重机的总体结构（1桥架具有双箱集装箱吊具、6113轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构14轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构15轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置16轮胎式龙门起重机的总体结构动力供电装置轮胎式龙门起重机的总体结构动力供电装置17轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构18轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控制室轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控制室19轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机20轨道式龙门起重机行走轨道轨道式龙门起重机行走轨道21岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱的大型专用设备，它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上，每小时可卸80～100个40英尺箱

岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱的大型专用设备，它主要用在港22青岛集装箱码头集装箱装卸桥青岛集装箱码头集装箱装卸桥23臂架类起重机固定式固定动臂起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。固定式移动式臂架类起重机固定式固定式24固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进25移动式起重机门座起重机（简称门机）装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架的起重机。它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。

门座起重机示意图全回转臂架门型底座运行轨道吊钩移动式起重机门座起重机（简称门机）门座起重机示意图全回转臂架26门座起重机门座起重机27常见的门座起重机应用案例（1）船——门机——其它运输车辆，直接由船到车，或由车装船；常见的门座起重机应用案例（1）船——门机——其它运输车辆，直28汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机

移动式起重机汽车起重机移动式起重机29移动式起重机轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机移动式起重机轮胎式起重机轮胎起重机30移动式起重机履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.移动式起重机履带式起重机31浮船（式）起重机浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。浮船（式）起重机浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装32全回转浮式起重机起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上连续转动的浮式起重机。主要用于船舶进行杂货或散货装卸及特种作业等。全回转浮式起重机起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上33“上海号”全旋转7000吨起重机“上海号”全旋转7000吨起重机34“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起重机正在打捞宋代“南海一号”沉船“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起重机正在打捞宋代“35“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载10%试重“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载36“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介自重80t可吊4000t的起重机主钩“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介自重80t37ZPMC2200吨非回转浮式起重机ZPMC2200吨非回转浮式起重机38ZPMC1600吨非回转浮式起重机ZPMC1600吨非回转浮式起重机39ZPMC1300吨非回转浮式起重机ZPMC1300吨非回转浮式起重机40ZPMC600吨非回转浮式起重机ZPMC600吨非回转浮式起重机41二、起重机的主要参数组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运行支承装置、驱动装置和金属构架等装置中的几种。其中前四种是由起重机专用零部件构成。主要参数（1）额定起重量：起重机允许吊起的物品连同可分吊具的最大质量，单位kg或t.（2）起重范围D和起升高度H：起升范围指取物装置上下极限位置间的垂直距离，单位m;二、起重机的主要参数组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运42

起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直距离（对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁铁取其最低点），单位m.（3）跨度S和幅度R：跨度是桥式起重机的一个重要参数，它指起重机主梁两端支承中心线或轨道中心线之间的水平距离，单位m;幅度是臂架类型或旋转类型起重机的一个重要参数，它是指起重机的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离，单位为m。（4）工作效率：主要包括运行速度、起升速度、变幅速度、旋转速度。其中前三个单位为m/min.最后一个单位为r/min.（5）生产效率：起重机装卸和吊运物品能力得综合指标。通常综合起重量、工作行程、工作速度等基本参数用一个基本参数——生产效率表示，单位t/h.起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直43起重机械概述课件44起重机械概述课件45起重机的使用性能参数（门桥类）起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。整车整备质量m0整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。起重机的使用性能参数（门桥类）起重量Ｑ46起升高度Ｈ指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。起升高度Ｈ指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置47跨度、悬臂长度跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。跨度、悬臂长度跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水485工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（包括大车运行速度和小车运行速度）。是指取物装置或物品的上升（或下降）速度起重机本身的运行速度小车运行机构沿门架上横梁轨道运行的速度5工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（包括49臂架类起重机械的主要性能参数起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。整车整备质量整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。臂架类起重机械的主要性能参数起重量Ｑ50起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装51幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置重心线之间的水平距离，单位为m。起重力矩起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。门座起重机回转中心取物装置重心线幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置重52跨度、基距桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离。基距：沿轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。门座起重机示意图跨度、基距桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距53工作速度Ｖ起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或物品的上升（或下降）速度取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度起重机本身的行走速度门座起重机回转中心取物装置重心线工作速度Ｖ起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速54三、起重机的工作级别起重机的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态确定，它分为A1~A8共八级；起重机的利用等级按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N分为U0~U9十级；起重机的载荷状态表明起重机受载的轻重程度，分为Q1-轻、Q2-中、Q3-重、Q4-特重四级。起重机的各个机构的工作级别划分为M1-M8工八级。三、起重机的工作级别起重机的工作级别由起重机的利用等级和载荷554、起重机工作级别起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷状态的技术参数。起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之，工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。起重机的载荷状态表示起重机的主要机构——起升机构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：4、起重机工作级别起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度56起重机的利用等级利用等级工作循环总次数备注利用等级工作循环总次数备注U01.6×104不经常使用U55×105经常断续使用U13.2×104U61×106不经常繁忙使用U26.3×104U72×106繁忙使用U31.25×105U84×106U42.5×105经常轻闲地使用U9＞4×106起重机的利用等级利用等级工作循环总次数备注利用等级工作循环总57起重机的载荷状态载荷状态说明Q1一般起升轻载荷，很少起升额定载荷Q2一般起升中等载荷，有时起升额定载荷Q3一般起升较重载荷，经常起升额定载荷Q4频繁起升额定载荷起重机的载荷状态载荷状态说明Q1一般起升轻载荷，很少起升额定58起重机的工作级别工作等级利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9载荷状态Q1

A1A2A3A4A5A6A7A8Q2

A1A2A3A4A5A6A7A8

Q3A1A2A3A4A5A6A7A8

Q4A2A3A4A5A6A7A8

起重机的工作级别工作等级利用等级U0U1U2U3U4U5U659起重机械概述课件60第一章起重机第一节概述第一章起重机第一节概述61一、起重机的作用及分类定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进行升降和水平移动的起重机械设备。作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提高生产效率；它可在生产过程中进行某种特殊工艺的操作，实现机械化和自动化。应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、水电站、建筑工地等，都有着广泛的应用。一、起重机的作用及分类定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进62起重机完成一个循环包括：取物、起升、平移、卸载、返回等环节。分类：

@按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机、堆垛起重机。

（1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机等；（2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、甲板起重机、塔式起重机、门座起重机、浮式起重机、流动式起重机等。起重机完成一个循环包括：取物、起升、平63起重机械概述课件64悬臂式起重机桅杆起重机

甲板起重机塔式起重机悬臂式起重机65门座起重机浮式起重机

流动式起重机门座起重机66起重机械的类型起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机移动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机按结构特点起重机械的类型起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机67门桥式起重机1、桥式起重机2、门式起重机桥式起重机以桥架作为承载结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等几部分组成的起重机械。工作范围？桥式起重机门桥式起重机1、桥式起重机桥式起重机以桥架作为承载结构，68桥式起重机应用案例1——仓库及生产车间内部桥式起重机应用案例1——仓库及生产车间内部69桥式起重机应用案例——在码头使用桥式起重机应用案例——在码头使用70门式起重机由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械按运行方式：轮胎式和轨道式门式起重机由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运71轮胎式龙门起重机龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架上移动和升降，实现装卸作业。轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可72轮胎式龙门起重机的总体结构（1桥架（2大车运行机构（3起重小车（4电气设备（5司机室具有双箱集装箱吊具、61t轮胎式龙门起重机正在吊装作业情况轮胎式龙门起重机的总体结构（1桥架具有双箱集装箱吊具、6173轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构74轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构75轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置76轮胎式龙门起重机的总体结构动力供电装置轮胎式龙门起重机的总体结构动力供电装置77轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构78轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控制室轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控制室79轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机80轨道式龙门起重机行走轨道轨道式龙门起重机行走轨道81岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱的大型专用设备，它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上，每小时可卸80～100个40英尺箱

岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱的大型专用设备，它主要用在港82青岛集装箱码头集装箱装卸桥青岛集装箱码头集装箱装卸桥83臂架类起重机固定式固定动臂起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。固定式移动式臂架类起重机固定式固定式84固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进85移动式起重机门座起重机（简称门机）装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架的起重机。它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。

门座起重机示意图全回转臂架门型底座运行轨道吊钩移动式起重机门座起重机（简称门机）门座起重机示意图全回转臂架86门座起重机门座起重机87常见的门座起重机应用案例（1）船——门机——其它运输车辆，直接由船到车，或由车装船；常见的门座起重机应用案例（1）船——门机——其它运输车辆，直88汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机

移动式起重机汽车起重机移动式起重机89移动式起重机轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机移动式起重机轮胎式起重机轮胎起重机90移动式起重机履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.移动式起重机履带式起重机91浮船（式）起重机浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。浮船（式）起重机浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装92全回转浮式起重机起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上连续转动的浮式起重机。主要用于船舶进行杂货或散货装卸及特种作业等。全回转浮式起重机起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上93“上海号”全旋转7000吨起重机“上海号”全旋转7000吨起重机94“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起重机正在打捞宋代“南海一号”沉船“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起重机正在打捞宋代“95“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载10%试重“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载96“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介自重80t可吊4000t的起重机主钩“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介自重80t97ZPMC2200吨非回转浮式起重机ZPMC2200吨非回转浮式起重机98ZPMC1600吨非回转浮式起重机ZPMC1600吨非回转浮式起重机99ZPMC1300吨非回转浮式起重机ZPMC1300吨非回转浮式起重机100ZPMC600吨非回转浮式起重机ZPMC600吨非回转浮式起重机101二、起重机的主要参数组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运行支承装置、驱动装置和金属构架等装置中的几种。其中前四种是由起重机专用零部件构成。主要参数（1）额定起重量：起重机允许吊起的物品连同可分吊具的最大质量，单位kg或t.（2）起重范围D和起升高度H：起升范围指取物装置上下极限位置间的垂直距离，单位m;二、起重机的主要参数组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运102

起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直距离（对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁铁取其最低点），单位m.（3）跨度S和幅度R：跨度是桥式起重机的一个重要参数，它指起重机主梁两端支承中心线或轨道中心线之间的水平距离，单位m;幅度是臂架类型或旋转类型起重机的一个重要参数，它是指起重机的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离，单位为m。（4）工作效率：主要包括运行速度、起升速度、变幅速度、旋转速度。其中前三个单位为m/min.最后一个单位为r/min.（5）生产效率：起重机装卸和吊运物品能力得综合指标。通常综合起重量、工作行程、工作速度等基本参数用一个基本参数——生产效率表示，单位t/h.起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直103起重机械概述课件104起重机械概述课件105起重机的使用性能参数（门桥类）起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。整车整备质量m0整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。起重机的使用性能参数（门桥类）起重量Ｑ106起升高度Ｈ指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。起升高度Ｈ指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置107跨度、悬臂长度跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。跨度、悬臂长度跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水1085工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（包括大车运行速度和小车运行速度）。是指取物装置或物品的上升（或下降）速度起重机本身的运行速度小车运行机构沿门架上横梁轨道运行的速度5工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（包括109臂架类起重机械的主要性能参数起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。整车整备质量整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。臂架类起重机械的主要性能参数起重量Ｑ110起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装111幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置重心线之间的水平距离，单位为m。起重力矩起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。门座起重机回转中心取物装置重心线幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置重