GPS静态测量课件

一．静态测量基础(1)静态测量概念:多台接收机再不同的测站上进行静止同步观测。基线向量BA（2）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。（3）用途是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。（4）精度可达到（5mm+1ppm）

一．静态测量基础基线向量BA（2）方法：将几台GPS接1二、接收机类型分类

GPS测量接收机一般可以根据其能够跟踪、处理的GPS卫星信号频率的数量分为单频和双频两大类。（一）单频测量型接收机：接收信号：GPS导航电文、C/A码、L1载波。（二）双频GPS测量型接收机接收信号：GPS导航电文、C/A码、P码、L1载波、L2载波。二、接收机类型分类（一）单频测量型接收机：2接收机特点：（1）一体化接收机；（2）分体设计(天线、GPS接收机、电源分体设计)。Trimble5800一体化接收机Trimble4700分体设计接收机特点：Trimble5800Trimble47003图片：测量型GPS接收机单频机双频机图片：测量型GPS接收机单频机双频机4GPS静态测量课件5GPS静态测量课件6手持型GPS机车载型GPS机图片：导航型GPS机手持型GPS机车载型GPS机图片：导航型GPS机7三、GPS静态测量工作流程GPS网：是由GPS基线向量所形成的一种网络。布设GPS网的目的易于引入外部基准基线向量无法提供位置基准，必须从外部引入构成网络，易于基准的传递评定测量成果的质量提供检核条件（闭合环、重复基线、附和路线）提高测量成果的质量探测、剔除粗差分配误差1、GPS网三、GPS静态测量工作流程GPS网：是由GPS基线向量所形成8建立GPS网的三个阶段①测前项目立项方案设计施工设计测绘资料收集整理仪器检验、检定踏勘、选点、埋石建立GPS网的三个阶段①测前9建立GPS网的三个阶段②测中作业队进驻卫星状态预报观测计划制定作业调度及外业观测数据传输、转储、备份基线解算及质量控制建立GPS网的三个阶段②测中10建立GPS网的三个阶段③测后网平差（数据处理、分析）及质量控制整理成果、技术总结项目验收建立GPS网的三个阶段③测后11项目立项实施方甲方、应用方目标招标书、项目设计书内容测区范围项目用途、精度（等级）要求点位分布、数量要求提交成果的要求时限要求投入经费项目立项实施方12施工技术设计实施方乙方目标施工技术设计书内容作业方案施工设计书施工技术设计实施方施工设计书13测绘资料收集整理实施方乙方目标控制点成果水准资料测区地形图内容控制点坐标、点之记水准点坐标、点之记测区地形图（1:5万~1:10万）GPS点之记测绘资料收集整理实施方GPS点之记14仪器检验、检定实施方乙方、独立的权威仪器检定部门目标仪器检定证书合格的仪器设备内容GPS接收机的检定气象仪器的检定其它设备的检验检定证书仪器检验、检定实施方检定证书15踏勘、选点、埋石实施方乙方目标设置测量标志内容测区实地踏勘、了解测区状况选点埋设测量标志食宿、交通安排踏勘、选点、埋石实施方16各类埋石标准：各类埋石标准：17作业队进驻实施方乙方目标整个作业队进驻测区内容建立营地整个作业队进驻测区作业队进驻实施方18卫星状态预报实施方乙方（作业指挥人员、技术人员）目标确定观测时段内容全天卫星数量的变化全天卫星图形（DOP值、天球图）状态变化DOP值随时间的变化图天球图（Skyplot）卫星状态预报实施方DOP值随时间的变化图天球图（Skyplo19确定观测作业方案实施方乙方（作业指挥人员、技术人员）目标制定观测作业方案内容规划整体观测方案组建作业组确定每天的外业观测计划向各作业组下达作业调度指令作业调度表确定观测作业方案实施方作业调度表20外业观测实施方乙方（外业作业组）目标采集观测数据内容安置观测仪器设备读（量）取非GPS观测数据（包括天线高、气象数据等）保证仪器正常工作按时迁站GPS外业观测外业观测实施方GPS外业观测21GPS测量时的作业组织一、GPS测量队伍的组织结构GPS测量时的作业组织一、GPS测量队伍的组织结构22二、队长的职责根据作业进度，参考技术人员的意见，下达作业指令作业现场指挥安排测量人员的在测区工作生活的相关事宜二、队长的职责根据作业进度，参考技术人员的意见，下达作业指令23三、内业处理人员的职责数据传输、数据处理质量控制为队长决策提供参考意见三、内业处理人员的职责数据传输、数据处理24四、外业观测小组的职责根据调度指令及现场命令进行外业观测四、外业观测小组的职责根据调度指令及现场命令进行外业观测25数据传输、转储、备份实施方乙方（内业数据处理人员）目标获取、保存接收机记录的观测数据内容接收外业作业组上缴的观测记录下载GPS接收机的原始观测数据并备份进行必要的格式转换数据传输、转储、备份实施方26基线处理与质量控制实施方乙方（内业数据处理人员）目标获取合格的基线向量内容基线处理（解算）基线质量评估基线质量改善数据处理基线处理与质量控制实施方数据处理27结果分析（网平差与质量控制）实施方乙方（内业数据处理人员）目标获得最终数据处理结果（坐标、高程）内容GPS基线向量网的平差、坐标系的转换高程拟合网平差结果质量评估与改善结果分析（网平差与质量控制）实施方28整理成果、技术总结实施方乙方（技术负责人、内业数据处理人员）目标按要求需要提交的成果、报告内容选点图、点之记原始记录、观测数据基线处理结果及质量检核结果网平差处理成果及质量检核结果其它结果技术总结报告整理成果、技术总结实施方29项目验收实施方甲方、工程监理目标对测量成果进行验收内容对项目进行的各个环节及提交的成果、报告进行检查验收编写验收报告项目验收实施方30四、GPS静态测量操作以Trimble5700双频GPS接收机为例一、Trimble5700双频GPS接收机的组成1、室外工作主件：一个GPS主机（内置两块锂电池及充电器、64兆内存卡、可以内置电台），一个GPS天线和天线电缆。2、室外工作附件：天线基座连接器、天线基座、三角架。3、室内附件：数据传输线、变压器及连线四、GPS静态测量操作以Trimble5700双频GPS31五、测站上的测量操作（一）准备工作1、到测站后，先连接基座和脚架，对中整平。2、再将GPS天线、天线连接器和基座相连。3、将GPS天线和GPS接收机用天线电缆相连。4、确认对中整平，各线连接好后，量天线斜高，上到天线槽口，下到测站中心。五、测站上的测量操作（一）准备工作32GPS静态测量课件33（二）开机测量（1）5700型显示面板介绍：1、两个开关键：电源开关键、数据记录开关键。2、五个显示灯：数据记录状况显示灯 卫星状况显示灯 内置电台状态显示灯

A/B电池状态显示灯（二）开机测量（1）5700型显示面板介绍：34（2）开机1、按照作业时间开机或提前开机，按电源开关键开机，所有指示灯发亮时，松开按键，这是A电池或B电池状态显示灯只有一个长亮，如果电源灯快速闪烁时，说明该电池电量不足，接收机会自动切换使用另一块电池，其电池状态显示灯长亮。开机状态下，当电源灯快速闪烁或不亮时，说明电池电量不足。2、静态作业条件下，接收机有内置电台是，其显示灯不起作用。（2）开机353、卫星状态显示灯快速闪烁时，说明接收机在搜索、跟踪卫星或卫星颗数少于四颗。卫星状态显示灯一秒闪烁一次时，观测卫星颗数达到4颗或4颗以上。4、按记录键开关：当卫星颗数达到4颗或4颗以上时，按数据记录开关键，记录灯长亮，表明正在记录数据；当记录灯一秒闪烁一次时，说明快速静态测量数据已经足够。当记录灯快速闪烁时，表明接收机内存已满。3、卫星状态显示灯快速闪烁时，说明接收机在搜索、跟踪卫星或卫36GPS静态测量课件37GPS静态测量课件38GPS静态测量课件39GPS静态测量课件40GPS静态测量课件41（3）在观测记录手本上记录点名、天线类型及天线高、观测时段和卫星状况。（3）在观测记录手本上记录点名、天线类型及天线高、观测时段和42（三）关机如果到了关机时间：（1）检查对中整平，再量取天线高并记录，检查卫星状况。（2）按住数据记录开关，直到指示灯灭，停止记录。（3）按电源开关，直到无指示灯闪烁。（4）再拆天线、基座，装箱，搬站。（三）关机43（四）仪器初始化当在野外仪器不能正常工作时，可以初始化仪器；具体做法：1、按住电源开关大于15秒位置，直到所有显示灯熄灭又全发亮为止，这样仪器恢复厂家缺省设置。2、按住电源开关大于30秒时，消除接收机存储的所有文件，并格式化数据。（四）仪器初始化44五、静态测量的录像五、静态测量的录像45一．静态测量基础(1)静态测量概念:多台接收机再不同的测站上进行静止同步观测。基线向量BA（2）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。（3）用途是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。（4）精度可达到（5mm+1ppm）

一．静态测量基础基线向量BA（2）方法：将几台GPS接46二、接收机类型分类

GPS测量接收机一般可以根据其能够跟踪、处理的GPS卫星信号频率的数量分为单频和双频两大类。（一）单频测量型接收机：接收信号：GPS导航电文、C/A码、L1载波。（二）双频GPS测量型接收机接收信号：GPS导航电文、C/A码、P码、L1载波、L2载波。二、接收机类型分类（一）单频测量型接收机：47接收机特点：（1）一体化接收机；（2）分体设计(天线、GPS接收机、电源分体设计)。Trimble5800一体化接收机Trimble4700分体设计接收机特点：Trimble5800Trimble470048图片：测量型GPS接收机单频机双频机图片：测量型GPS接收机单频机双频机49GPS静态测量课件50GPS静态测量课件51手持型GPS机车载型GPS机图片：导航型GPS机手持型GPS机车载型GPS机图片：导航型GPS机52三、GPS静态测量工作流程GPS网：是由GPS基线向量所形成的一种网络。布设GPS网的目的易于引入外部基准基线向量无法提供位置基准，必须从外部引入构成网络，易于基准的传递评定测量成果的质量提供检核条件（闭合环、重复基线、附和路线）提高测量成果的质量探测、剔除粗差分配误差1、GPS网三、GPS静态测量工作流程GPS网：是由GPS基线向量所形成53建立GPS网的三个阶段①测前项目立项方案设计施工设计测绘资料收集整理仪器检验、检定踏勘、选点、埋石建立GPS网的三个阶段①测前54建立GPS网的三个阶段②测中作业队进驻卫星状态预报观测计划制定作业调度及外业观测数据传输、转储、备份基线解算及质量控制建立GPS网的三个阶段②测中55建立GPS网的三个阶段③测后网平差（数据处理、分析）及质量控制整理成果、技术总结项目验收建立GPS网的三个阶段③测后56项目立项实施方甲方、应用方目标招标书、项目设计书内容测区范围项目用途、精度（等级）要求点位分布、数量要求提交成果的要求时限要求投入经费项目立项实施方57施工技术设计实施方乙方目标施工技术设计书内容作业方案施工设计书施工技术设计实施方施工设计书58测绘资料收集整理实施方乙方目标控制点成果水准资料测区地形图内容控制点坐标、点之记水准点坐标、点之记测区地形图（1:5万~1:10万）GPS点之记测绘资料收集整理实施方GPS点之记59仪器检验、检定实施方乙方、独立的权威仪器检定部门目标仪器检定证书合格的仪器设备内容GPS接收机的检定气象仪器的检定其它设备的检验检定证书仪器检验、检定实施方检定证书60踏勘、选点、埋石实施方乙方目标设置测量标志内容测区实地踏勘、了解测区状况选点埋设测量标志食宿、交通安排踏勘、选点、埋石实施方61各类埋石标准：各类埋石标准：62作业队进驻实施方乙方目标整个作业队进驻测区内容建立营地整个作业队进驻测区作业队进驻实施方63卫星状态预报实施方乙方（作业指挥人员、技术人员）目标确定观测时段内容全天卫星数量的变化全天卫星图形（DOP值、天球图）状态变化DOP值随时间的变化图天球图（Skyplot）卫星状态预报实施方DOP值随时间的变化图天球图（Skyplo64确定观测作业方案实施方乙方（作业指挥人员、技术人员）目标制定观测作业方案内容规划整体观测方案组建作业组确定每天的外业观测计划向各作业组下达作业调度指令作业调度表确定观测作业方案实施方作业调度表65外业观测实施方乙方（外业作业组）目标采集观测数据内容安置观测仪器设备读（量）取非GPS观测数据（包括天线高、气象数据等）保证仪器正常工作按时迁站GPS外业观测外业观测实施方GPS外业观测66GPS测量时的作业组织一、GPS测量队伍的组织结构GPS测量时的作业组织一、GPS测量队伍的组织结构67二、队长的职责根据作业进度，参考技术人员的意见，下达作业指令作业现场指挥安排测量人员的在测区工作生活的相关事宜二、队长的职责根据作业进度，参考技术人员的意见，下达作业指令68三、内业处理人员的职责数据传输、数据处理质量控制为队长决策提供参考意见三、内业处理人员的职责数据传输、数据处理69四、外业观测小组的职责根据调度指令及现场命令进行外业观测四、外业观测小组的职责根据调度指令及现场命令进行外业观测70数据传输、转储、备份实施方乙方（内业数据处理人员）目标获取、保存接收机记录的观测数据内容接收外业作业组上缴的观测记录下载GPS接收机的原始观测数据并备份进行必要的格式转换数据传输、转储、备份实施方71基线处理与质量控制实施方乙方（内业数据处理人员）目标获取合格的基线向量内容基线处理（解算）基线质量评估基线质量改善数据处理基线处理与质量控制实施方数据处理72结果分析（网平差与质量控制）实施方乙方（内业数据处理人员）目标获得最终数据处理结果（坐标、高程）内容GPS基线向量网的平差、坐标系的转换高程拟合网平差结果质量评估与改善结果分析（网平差与质量控制）实施方73整理成果、技术总结实施方乙方（技术负责人、内业数据处理人员）目标按要求需要提交的成果、报告内容选点图、点之记原始记录、观测数据基线处理结果及质量检核结果网平差处理成果及质量检核结果其它结果技术总结报告整理成果、技术总结实施方74项目验收实施方甲方、工程监理目标对测量成果进行验收内容对项目进行的各个环节及提交的成果、报告进行检查验收编写验收报告项目验收实施方75四、GPS静态测量操作以Trimble5700双频GPS接收机为例一、Trimble5700双频GPS接收机的组成1、室外工作主件：一个GPS主机（内置两块锂电池及充电器、64兆内存卡、可以内置电台），一个GPS天线和天线电缆。2、室外工作附件：天线基座连接器、天线基座、三角架。3、室内附件：数据传输线、变压器及连线四、GPS静态测量操作以Trimble5700双频GPS76五、测站上的测量操作（一）准备工作1、到测站后，先连接基座和脚架，对中整平。2、再将GPS天线、天线连接器和基座相连。3、将GPS天线和GPS接收机用天线电缆相连。4、确认对中整平，各线连接好后，量天线斜高，上到天线槽口，下到测站中心。五、测站上的测量操作（一）准备工作77GPS静态测量课件78（二）开机测量（1）5700型显示面板介绍：1、两个开关键：电源开关键、数据记录开关键。2、五个显示灯：数据记录状况显示灯 卫星状况显示灯 内置电台状态显示灯

A/B电池状态显示灯（二）开机测量（1）5700型显示面