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文档简介
所谓刚体是这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变。刚体是在力的作用下不变形的物体。变形体:构件尺寸与形状的变化。这时的物体即视为变形固体。二力平衡公理:作用在同一刚体上的的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是,这两个力的大小相等、方向相反、且在同一直线上。加减平衡力系原理:在已知力上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。力的可传性原理:作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。则第三个力的作用线必通过此汇交点,且三个力共面。刚化原理:变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,则平衡状态保持不变。约束:对非自由体的位移起限制作用的物体。约束力:约束对非自由体的作用力。由两个等值、反向、不共线的(平行)力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。
合力投影定理:合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。力偶系的平衡条件:空间力偶系平衡的必要充分条件是合力偶矩矢等于零,即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。力系向一点简化:把未知力系(平面任意力系)变成已知力系(平面汇交力系和平面力偶系)力的平移定理:可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B的矩。刚度:杆件在外载作用下,抵抗弹性变形的能力。稳定性:杆件在压力外载作用下,保持其原有平衡状态的能力。连续性假设:物质密实地充满物体所在空间,毫无空隙(可用微积分数学工具均匀性假设:物体内,各处的力学性质完全相同。各向同性假设:组成物体的材料沿各方向的力学性质完全相同(材料;沿各方向的力学性质不同的材料称为各向异性材料)进行受力分析时可忽略其变形。(附加内力应力:内力在截面上的分布集度应力研究的平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。纵向纤维变形相同。危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。危险点:应力最大的点。许用应力:对不同材料确定其允许承受的最大应力值,常用符号[σ]若图形对某一对轴的惯性积为零,则称这对轴为图形的惯性主轴 (principalaxesofinertia。如果惯性主轴通过形心,则称之为形心惯性主轴。图形关于惯性主轴的惯性矩称之为主惯性矩。形心惯性主轴对应的惯性矩,称为形心主惯性矩。剪应力互等定理:该定理表明:在单元体相互垂直的两个平面上,剪应力必然成对出现,且数值相等,两者都垂直于两平面的交线,其方向则共同指向或共同背离该交线。单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力作用,这种应力状态称为纯剪切应力状态。剪切虎克定律:当剪应力不超过材料的剪切比例极限时(τ≤τ),剪应力与剪应变成正比关p系。GI反映了截面抵抗扭转变形的能力,称为截面的抗扭刚度。p[]称为许用单位扭转角。弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩的作用时,轴线变成了曲线,这种变形称为弯曲平面弯曲:杆发生弯曲变形后,轴线仍然和外力在同一平面内。对称弯曲(如下图)——平面弯曲的特例,弯曲变形后的轴线也将是位于这个对称面内的一条曲线。非对称弯曲——若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。横力弯曲:某段梁的内力既有弯矩又有剪力时,该段梁的变形称为横力弯曲。如CA,BD段。变形可以忽略不计,这时的物体便可抽象为刚体。刚度:指构件在确定的外力作用下,其弹性变形或位移不超过工程允许范围的能力。强度:指构件在确定的外力作用下,不发生破裂或过量塑性变形的能力。大小相等,方向相反。二力构件:在二力作用下平衡的刚体称为二力构件。约束:约束是对与之连接的物体的运动施加一定限制条件的作用。约束力:约束施加于被约束物体的力称为约束力。铰链:1、光滑圆柱铰链约束2、球形铰链约束3、止推轴承约束点,则这三个力必在同一平面上,且第三个力的作用线一定通过交汇点。力和一个力偶等简单而等效的情形。关于材料力学的基本假定:1各向同性假定2均匀连续性假定3小变形假定与正应变以及剪应力与剪应变之间存在线性关系:σ=E*ε τ=G*γ都垂直于两平面的交线,其方向则共同指向或共同背离该交线。纯弯曲:一般情况下,
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