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文档简介
北京城建集团国家体育馆工程总承包部国家体育馆钢屋架滑移专项方案.2同步滑移控制策略液压滑移同步控制应满足以下要求:尽量保证各台液压爬行器均匀受载;保证各个滑移点保持同步。根据以上要求,制定如下的控制策略:控制系统根据一定的控制策略和算法实现对设备滑移的姿态控制和荷载控制。在牵引过程中,从保证安全角度来看,应满足以下要求:保证各个滑移点均匀受载;保证滑移结构的姿态稳定,使在滑移过程中能够保持同步。根据以上要求制定控制策略为:将16轴临时平台处两台液压爬行器并联,设定为主令点A,另7轴与24轴两台液压爬行器分别设定为从令点B、C。在计算机控制下从令点以位移差跟踪主令点,保证每个滑移点在滑移过程中始终保持同步(同步精度为±5mm),保证钢屋盖在整个滑移过程中的稳定和平衡。5.3滑移过程中的桁架稳定性、同步性及变形的控制在滑移过程中,特别是启动和停止阶段,由于两边滑移速度的误差,会造成屋盖桁架的变形;两侧滑道摩擦阻力不同和滑道不水平,桁架在滑移过程中会引起瞬间振动,也将造成桁架结构变形。为了控制以上各种情况下桁架的稳定、同步及变形,拟采取以下措施:(1)用临时绳索将拉索间横向连接起来,减少滑移过程中拉索下部的摆动,保证桁架整体滑移的稳定性。(2)屋架在滑移过程中,是沿设定的直线前进的,如果滑道的直线度差,易使滑道产生破坏。因此滑道的施工精度必须较高。(3)为了保证屋架在滑移过程中的稳定性、同步性,本工程采用计算机控制液压滑移设备。液压牵引作业由计算机通过传感器进行闭环控制和智能化控制,实现牵引的同步和负载的均衡,使滑移过程中钢屋盖的结构稳定性、同步性和位移偏差满足要求。5.4同步测控主桁架在液压同步牵引过程中,若牵引点的不同步推进会引起桁架杆件内力发生变化,当超过一定限度时会对整个桁架产生破坏作用。因此对两端头滑移状态进行动态监测,并随时加以控制对施工安全有着重要意义。油缸同步采用液压滑移系统本身的计算机系统控制,同步精度可控制在10mm以内。除此以外,再进行如下监测控制。由于桁架在滑移过程中的滑移速度很慢,特在四个滑移点上各固定一个反射棱镜,通过测量放线使四点连线垂直于滑道的方向,即四点具有相同的其实位置。在滑移单元沿滑道前方各搭设一个临时观测平台,安置一台全站仪,分别观测这四个反射棱镜,在滑移过程中,四点同时计时,从开始每隔固定时间间隔测量全站仪与反射棱镜间的距离,记录每次监测的距离数据。通过时间/距离记录表可了解较详细的牵引运动状态。还可采用一台全站仪观测四个棱镜平面坐标的方法进行监测。即选择观测点的位置为坐标原点,选择平行滑道的方向为X轴,相应的垂直方向为Y轴,这样通过仪器显示窗所显示的两个X坐标结果马上可以判断四点的不同步位移差,从而及时控制并调整液压滑移速度,保证桁架安全。监测仪器为瑞士莱卡仪器厂的TC2000全站仪,其测量边精度为3mm+2ppm,测角精度为1”,可自动记录并处理观测数据,具有精度高、速度快的特点,可以满足监测的精度要求。5.5计算机同步控制系统液压同步滑移施工技术采用计算机控制,通过数据反馈和控制指令传递,可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。液压牵引控制系统组态人机界面5.6无线遥控技术计算机无线遥控系统基于无线以太网的网络协议,使用扩频、跳频通讯技术,实现现场的实时监测与控制,实际应用最大无障碍传输距离为24KM。该系统具有实时性好,可靠性高,测控范围广,抗干扰能力及保密性强,人机界面友好,使用方便灵活的特点。特别使用与旋转、移动设备或临时设施需要变动的场合。增加了操作的灵活性和安全性。它可以实现单点对多点或单点对单点的无线传输。第六章应急预案及施工安全措施6.1应急预案6.1.1现场设备故障应急预案a.液压爬行器故障本次滑移所使用的1000KN液压爬行器,若有垃圾进入支座后可能出现打滑现象,将液压爬行器支座清洗即可正常使用。b.泵站故障泵站一些漏油故障只需几分钟更换垫圈即可,如电机出现故障必要时可在高空维修。c.油管损坏滑移过程中,如发现油管漏油,停止滑移,泄压,更换油管即可。d.控制系统故障本次滑移使用的电器系统稳定性高,一些简单故障现场即可调试,必要时更换控制系统。本套液压滑移设备可靠性好、自动化程度高、现场操作方便,设备每次出厂都经过严格检修、试验,且出现故障不会对总体安全造成任何影响。6.1.2意外事故应急预案施工人员熟悉施工程序的同时,技术交底、安全检查和必要的安全设施也是相当重要的。焊接、切割施工部位放置防火设施,确保施工人员掌握必备的紧急救护措施。6.2施工安全措施1、在一切准备工作做完之后,且经过系统的、全面的检查无误后,现场安装总指挥检查并发令后,才能正式进行滑移作业。2、在液压滑移过程中,注意观测设备系统的压力、荷载变化情况等,并认真做好记录工作。3、在液压滑移过程中,测量人员应通过测量仪器配合测量各监测点位移的准确数值。4、滑移过程中应密切注意液压爬行器、液压泵源系统、计算机同步控制系统、传感检测系统等的工作状态。5、现场无线对讲机在使用前,必须向工程指挥部申报,明确回复后方可作用。通讯工具专人保管,确保信号畅通。6、钢结构安装施工严格遵守安全操作规程。7、各工种人员要持证上岗,严格遵守本工种安全操作规程,施工前所有施工人员要对施工方案及工艺进行了解,并进行安全技术交底(书面),熟悉操作过程和具体步骤;8、施工前逐级进行安全技术交底,其交底内容针对性要强,并做好记录,并明确安全责任制,安全技术交底网络图如下:9、通讯工具专人保管,确保信号畅通。非电器人员不得私自动电,现场要配备标准配电盘,现场用电要设专职电工。电缆的铺设要附有关标准规定;10、吊运设备和结构件要充分做好准备,有专人指挥操作,遵守吊运安全规定;施工现场焊接或切割等动火操作时要事先注意周围上下环境有无危险性,以防失火;11、为便于施工人员操作,设置简易爬梯,组装高空焊接工作,需采用直爬梯和悬挂式钢吊栏;12、起吊用工具和钢丝绳,必须有足够的安全系数,一般不得小于5-6倍;使用起重机应和司机密切配合,严格执行起重机械“十不吊”的规定;高空作业点下地面不允许站人,并做好安全警戒措施,防止高空坠落事故;13、非电器人员不得私自动电;施工用电、照明用电按规定分线路接线,对于绝缘保护层裸露的线要严禁使用;14、结构运输倒运必须绑扎牢固,堆放平稳牢靠,防变形,防坍塌倾倒;夜间施工必须有足够照明。15、加强施工中的安全信息反馈,不断消除施工过程中的事故隐患,使安全信息反馈不已,这是预防和控制事故发生的重要方面。安全信息反馈流程如图:目录TOC\h\z\t"标题1,1,标题2,2,标题3,3"第一章 编制说明 11.1编制依据 11.1.1工程文件 11.1.2遵循的标准和规范 1第二章工程概况 22.1工程简介 22.2工程特点 32.2.1双向张弦桁架结构 32.2.2支座及节点 42.2.3土建情况 62.3工程难点、重点分析 6第三章钢屋盖滑移方案 73.1滑移总体思路 73.1.1滑移概述 73.2关键技术简述 103.3滑移施工工艺流程 113.4滑移施工组织安排 113.4.1组织机构图 113.4.2滑移技术人员配备 113.5滑移现场安装主要机械设备 123.6滑移设计及计算 123.6.1施工前准备工作 123.6.2预埋板设计 133.6.3滑道和滑移设施设计 143.6.4爬行器连接位置及滑板设计 163.6.5滑移设备设计 193.6.6滑移支点措施 203.6.7B、C轴桁架滑移到位转换 213.7滑移施工 213.7.1滑移操作方法 213.7.2滑移系统装置、关键技术参数 223.7.3系统调试 223.7.4分级加载滑移 233.7.5支座安装 23第四章滑移过程仿真计算分析 254.1滑移方案概述 254.2滑移过程的计算模拟 254.3滑移过程中结构变形分析 284.4结构受力分析 364.5滑移过程对滑移轨道及拼装胎架的影响 394.6结论 40第五章屋盖滑移同步控制 425.1同步控制原理 425.2同步滑移控制策略
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