工控板高配版例程使用手册

第一篇硬件资源介 第二篇开发工具与工程架构解 第三篇例程使用详 第一章LED跑马 第二章蜂鸣器使 第三章按键使 第四章TFTLCD显 第五章串口1-RS232实 第六章定时器中 第七 输 第八章模数转换 第九章数模转换 第十章串口2- 第十一章 第十二章 第十三章CAN1与CAN2通 第十四章RTC实时时 第十五章汉字显 第十六章RTC农历显 第十七章温度传感器 第十八章红外传感器 第十九章触摸屏使 第二十章232_485_can数据转换通 第二十一章USBU盘 第二十三章TCP服务器数据收发实 第二十四章TCP客户端数据收发实 第二十五章UDP服务器数据收发实 第二十六章UDP客户端数据收发实 第二十七章串口1-232与TCP服务器双向通 第一篇硬件资源介绍1.2这边注意下 座供电用6V供电也行，但是为了供电稳定议用6V以上的。MINIUSB接口接于STM32高速usbIO口，用于供电和进行USB通信，不能用于程序。由于没有加高速，所以USB也只能运行于全速模式。第二篇KEIL5(MDK5)包含工控STM32F407(高配版)资料\常用软件\MDK5中有安装文件和安装STM32F407开发板(高配版)可以使用串口线或者仿真器程序，具体怎么程序，工控板STM32F407(高配版)资料\F407开发板(高配版)程 第三篇此篇会结合开发板原理图和程序源码，讲解怎么使用各个例第一章LED跑马int代码是通过位带操IO口intdelaydelayinit();//初始化延时函数 //初始化LED端//LED0//LED0//LED1 //LED2 //LED0 //LED0 //LED1//LED2 //LED0 //LED1 //LED2}}3.1.3开发板下入该LDE程序，LEDLED0LED2依次亮灭流水灯效果

第二章蜂鸣器使用程序下进去后，蜂鸣器会一响一闭的

第三 按键使voidvoidkey_scan(u8 elseif(KEY1==0)keytem=2;elseif(KEY2==0)keyelseif(KEY1==0)keytem=2;elseif(KEY2==0)keytem=3;elseif(KEY3==0){ //键抬起后按键值 if(key_tem==key_bak) else配合第二次扫描有效，这样实现了去抖动////有键按下后执行一次扫描 if((mode==0)&&(key_time>1))//key_time>1按键值无效，这就是单按mode为1就为连按 // //去{{}}{{}}}KEY0，ledKEY1，KEY2led0，长按KEY32led1和led2第四 TFTLCD显3.4.2代码解//使NOR/SRAM的Bank1.sector4//A12作为数据命//注意设置时STM32内部会右移一位对 #define ((u32)(0x6C000000|#define#define ((u32)(0x6C000000| #defineLCD_CMD (*(u16*)CMD_BASE)#define (*(u16*)由于用FSMCA12作为数据命令选择线，所以数据与命令的地址线3.4.3程序下进去之KEY0，依次进行各颜色清屏显示，按KEY1，种情

第五 串口1-RS232实3.5.1使用DB9针232串口时，需要将P14的短路帽接起来{else{else 用的串口1，所以需要对串口1进行初始化和编写需要的中断函数3.5.2代码解串口发送}}while(k<douart1SendChar(*(strk));k++; u16k=0{voiduart1SendChars(u8*str,u16{oid串口接收中断，里面定义接收命令的格{oid if(USART_GetITStatus(USART1USART_IT_RXNE)RESET)//接收中断{ {}} elseif(strcmp("Close_led1",(char*)receive_str)==0)LED1=1;elseif(strcmp("Open_beep",(char*)receive_str)==0)BEEP=1;elseif(strcmp("Close_beep",(char*)receive_str)==0)BEEP=0;//蜂鸣器不响}else{}}}程序下进去之后，接上232串口线，电脑端打开串口助手，发送1、串口助手接收开发板串口1发来的KEY0开发板会发送UART1TEST串口助2、串口助手发送控制命令给开发发送命令格式为：S……E 第六 3.6.1STM32内部集成定时器功3.6.2代码解voidTIM2_Init(u16auto_data,u16{ Ft定时器时钟以计数5000次为500ms第七 输出3.7.1利用STM32内部集成的定时器实现输出3.7.2代码解TIM5TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=1;//选择定时器模式脉冲宽度调制模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputStateTIM_OutputState_Enable;//比较TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;性:TIM输出比较极性低TIM_OC1Init(TIM5,&TIM_OCInitStructure);//根据TTIM14OC1TIM_OC1PreloadConfig(TIM5,TIM_OCPreload_Enable);TIM5上的预装载寄存器Ft //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所频率为 占空比 程序下进去之后KEY0比减少10%KEY1比10%

第八 模数转换3.8.1STM32内部集成ADC3.8.2代码解u16Get_Adc(u8 {ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_480Cycles //ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确 ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//使能指定的 的软件转换启动功 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束returnADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADC1该函数返回测的通道的模拟3.8.3程序下进去之后，PA0接入所测量的模拟电压，屏幕会显示接入的模第九 数模转换3.9.1STM32内部集成DAC3.9.2代码解//doubletemp=temp*4096/3.3;temp=temp*4096/3.3;//12位的故为*返回*参数：vol:0~3300,代表* 能：设置通道*返回*参数：vol:0~3300,代表* 能：设置通道1输出电* 称:*************voidDac1_Set_Vol(u16{3.9.3该例程为PA4作为DAC输出电压，PA6作为ADC模拟电压输入，实验时需要用一根杜邦线连接PA4与PA6，此时DA(PA)输出的电压值输入到PA6，屏幕也会实时显示输出的电压值的数字值、模拟值大小和测得的ADC输入电压的模拟值。按KY0CY1DAC输出电压减少。

第十 串口2-由于485接于串口2并且中间用跳针隔开，所以在使用串口2 //循环发 //循环发RvoidRS485_Send_Data(u8*buf,u8{u8 //设置为 //发送数发发送结}//发送完设置为接//等}RS485_TX_EN一般设置为“0于接收状态，当什么时候需要发送的才设置为发送，发送完又设置成接收，使485一直处于接收状voidRS485_Receive_Data(u8*buf,u8voidRS485_Receive_Data(u8*buf,u8{u8u8接收结{//接收到了数据,且接delay_ms(10);10ms,10ms //默认为}}//清//记录本次数据}{}接收中断触发后，在中断服务函数中，就会把接收的数值存RS485_receive_str[P4485AB接口，请将外485设备，按AA，BB的形式接起来。程序下进去就可以跟板子进行485通信。发什么控制命令格式跟第五章一样，请参考第五章的10-2串口3-TTL实验跟第五章的使用操第十一 ICCPB8与PB9为原生的硬件IICSTM32原生的IIC不稳定，所以本例程程序使用普通IO口进行模拟IIC通信协议。#defineSDA_IN() //PB9输入模式#defineSDA_OUT(){GPIOB->MODER&=~(3<<18);GPIOB->MODER|=1<<18;}//PB9输出模式AT24C02读函数 称:voidAT24C02_Read(u8ReadAddr,u8*pBuffer,u8参数：ReadAddrpBuffer:数据数组首地址参数：ReadAddrpBuffer:数据数组首地址返回参数voidAT24C02_Read(u8ReadAddr,u8*pBuffer,u8ReadNum){while(ReadNum--while(ReadNum--}名功void名功voidAT24C02_Write(u8WriteAddr,u8*pBuffer,u8里面的指定地址开始写入指定个数的pBuffer参数：WriteAddr**voidAT24C02_Write(u8WriteAddr,u8*pBuffer,u8WriteNum){{while(WriteNum--WriteNum:要写入数据的}}}该例程需要配合串口1通信来完成1、接收串口1发来的数据程序开始运行后，屏幕会显示请用户发送数据到串口Pleasesenddatatousart1，此时用户就要通过串口助手向开发板发送数据，据，发送后数据存在receive_str[]数值中并在显示屏显示。2、将接收到的数据写入KEY0按下,将串口1接收到的数据 ]中数据)写入3、将写入到24C02KEY1按下,将写入到24C02中的数据读出第十二 W25Q128接于STM32原生硬件SPI1//读写函该例程需要配合串口1通信来完成1、接收串口1发来的数据程序开始运行后，屏幕会显示请用户发送数据到串口Pleasesenddatatousart1，此时用户就要通过串口助手向开发板发送数的数据，发送后数据存在receive_str[]数值中并在显示屏显示。2、将接收到的数据写入KEY0按下,将串口1接收到的数据 ]中数据)写入3、将写入到W25Q128KEY1按下,将写入到W25Q128中的数据读出并显第十三 CAN1与CAN2通使用CAN1和CAN2时，记得短路帽都接于CAN//CAN模式选u8CAN1_mode=1;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模u8CAN2_mode=1;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模CAN1ModeInit(CANSJW1tq,CANBS26tq,CANdeNormalCAN初始化回环模式,波特CAN2ModeInit(CANSJW1tq,CANBS26tq,CANde_Normal);//CAN初始化回环模式,波特率3.13.3确保短路帽都接到两个CAN端。如下图1、CAN模式设CAN的工作模式有回环模式和回环模式只要一个can自己就能工作，自普通模式，需要两个CAN。这时需要连接两个CAN的H和L2、发送与接收数据：CAN1的发送由KEY0控制，CAN2的发送由KEY3控制回环模式下，按下KEY0，CAN1发送数据，将在CAN1的介绍区域显示，CAN2也是如此，只是CAN2发送按下的是KEY3;普通模式下，连接好两个can的接口H与L，按下KEY0，CAN1发送数据，CAN2的介绍区域显示，证明CAN1发送数据,CAN2已经接收到，实现两个can的通信。CAN2同理操作。第十四 RTC实时时STM32F4时时（RTC）相对STM32F1来说，改进了不少，带了日历功能了，STM32F4RTC，是一个独BCD定时器/计数器。RTC提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息、两个可编程闹钟（ALARMAALARMB）中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元F407的RTC就是一个时，代码操作也是操作对应的寄器，比如年月日时分秒寄存器。所以代码看起来简单。请用户看下程代码3.14.3程序进去后，RTC时钟初始化后开始跑动，并在液晶屏上每1、长按KEY3秒进入调整2、按KEY2右移选择你要调整的时间选项(年月日时分3、按KEY0数值加1，按KEY1数值减4、调整完时间，短按KEY3设置时第十五 汉字显3.15.1硬件使用到SD卡和FLASHW25Q128将SD卡中存放的字库，更新到W25Q128中，然后液晶屏显示汉字从W25Q128取字库。由于使用到SD卡，所以用文件系统操作比较方便。使用到文件系统/*************HanZiUse.lib调用更新字库要用到的************/ //初始化内部内存池fsTF=(FATFS*)Mem_malloc(INSRAM,sizeof(FATFS));//为文件系统分配 //TF程序下进去后，检测W25Q128里面有没有字库，如没有字库，更新字库。按KEY0可以更新字库(从SD卡取字库更新到W25Q128)，按KEY1进行汉字显示测试。第十六 RTC农历显该例程为RTC和汉字显示结只要输入公历的日期就可以得到农历日期的字符*函数名称:voidGetLunarCalendarStr(u16year,u8month,u8day,u8 参数: 接收农历日期字符* 参数: 接收农历日期字符*公历*公历**输出参数:* 明 返回*str="乙未年正月廿五voidGetLunarCalendarStr(u16year,u8month,u8day,u8*str){ *)"甲子年正月初一 if(GetChinaCalendar(year,month,day,(u8 StrCopyss(&str[0],(u8 StrCopyss(&str[2],(u8 ) StrCopyss(&str[6],(u8*)monthcode[NLyear[2]- StrCopyss(&str[10],(u8 StrCopyss(&str[10],(u8*)"初 StrCopyss(&str[12],(u8*)monthcode[(NLyear[3]-}程序下进去后，检测W25Q128里面有没有字库，如没有字库，更新字库。接着就显示时间和公历农历的日期，还有节气。如需调整时间，请参照第十四章的RTC实验，操作与其一模一样。第十七 温度传感器获取温度{ //ds1820start DS18B20_Write_Byte(0xcc);//skip DS18B20_Write_Byte(0xbe);// TL=DS18B20_Read_Byte();// TH=DS18B20_Read_Byte();// temp=0;//温度 }elsetemp=1;//温度为 tem=TH;//获得高 tem+=TL;//获得底 tem=(double)tem*0.625;//转 此时的转换已经把温度扩大10 if(temp)returntem;//返回温 }程序下进去后，每200ms温度值，并且在显示屏显示。LED0闪烁显示系统正在运行。第十八 红外传感器说明：Ir_Record[4];voidIr_Decode(void)u8i,j,u8IR_OK=k=for(i0;i //4 for(j1;j if(Record> //大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这12M计算，此值可以有一定 Value=}{Value=;}if(j<{}}Value=}Decode_OK=1;//处理完毕标志位置}电路硬件设计红外的接口接于普通IO口，所以使用外部中断检测红外数据信号程序下进去后，按下红外，屏幕会显示相应的键值第十九 触摸按键扫描，type:0,屏幕坐标;1,物理坐标(校准等特殊场合用voidRTouch_Scan(u8 if(PEN==0)//有按键按下 物理坐 else //将结果转换为 //建抬 注意参数：XupXdownYupYdown，up为触摸按下后手抬起后返回的按键值，down为触摸按下就返回的按键值。第二十 数据转换通使用232、485和CAN相关电路数据转换函数void { }void { }void { void { }void { void }由于232485采用的是中断模式，故在中断接收函数中处理据转换当接收到数据时，原样从485或232和can1发出去，而则采用扫描方式在主函数中每隔 检测接收函数程序下进去后，当串口助手发送数据给232，232的串口1接收到数据后会从485和can原样发出去刚才从 那里接收到的数据。和can1 U盘由于USBCAN用IO口所以在使用USB时候需要将短路帽连接在USB端。就是P21USB_DM1USB_D-,USB_DP1USB_D+。U* 能：读U 参数：buf:* 能：读U 参数：buf:读数据 sector:扇区 cnt:扇区个 u8USBH_UDISK_Read(u8*buf,u32sector,u32cnt){ u8 /连接还存在,且是APP测试状 USBH_MSC_HandleBOTXfer(&USB_OTG_Core res=1;//读写错 }else }U* 能：写U 参数：buf:* 能：写U 参数：buf:写数据 sector:扇区 cnt:扇区 u8USBH_UDISK_Write(u8*buf,u32sector,u32cnt){ u8 /连接还存在,且是APP测试状 USBH_MSC_HandleBOTXfer(&USB_OTG_Core res=1;//读写错 }else }程序下进去后，屏幕会显示U盘的总容量 TCP服务器数据收发实由于网WIFI接口3.23.2代码解请仔细看程序代双排针P5的6个短路帽记得都接上去，程序下进去后，屏幕会显示开发板作为服务器的IP和端，此时：1、设置电脑本地IP地址由于是开发板作为服务器，电脑网络助手做客户端，所以客户端的设置的IP地址跟开发板作为服务器所的程序代码没联系，这边电脑本地IP地址后面的68，用户可自行设置。这边设置68是要跟后续的例程统一。注意：如果使用的是笔记本电脑，使用该例程要禁用无线网络2、打开网络助手设置由于是开发板选择客户端，服务器IP设置跟开发板程序代码一致。程序代码IP为：192.168.1.240端2040。3、实验现前面都设置好后，网络助手点击连接，网络助手就连接上开发板的服务器。之后点击发送。此时就是客户端向服务器发送数据，服务器接到数据后，将接收到的数据原封不动的发回给客户端。 TCP客户端数据收发实同第二十三3.24.2代码解请仔细看程序代双排针P5的6个短路帽记得都接上去，程序下进去后，屏幕会显示开发板作为客户端的IP和