AUMA电动执行器培训讲稿

PAGE11生产培训教案生产培训教案培训题目：AUMA电动执行器培训讲稿培训目的：了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法内容摘要：电动执行器基础知识介绍开关型执行器接线介绍开关型电动执行器的调试开关型电动执行器的检修规程AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法培训内容：一.电动执行器基础知识介绍AUMA电动执行器分类AUMA电动执行器共分三种类型：SA（R）（多回转式）、AS（部分回转式）、SG（部分回转）如图：AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。AUMA电动执行器结构AUMA电动执行器共有三部分组成：MATIC（控制单元）、NORM（执行机构）、齿轮箱。AUMA电动执行器概况AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打产品,其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品,也是在近两年推广的智能型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关.停和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小,死区,及断信号保护等参数.还有液晶显示屏,能显示出故障报警类型,阀门开关位置等.在我厂1-2号脱硫系统调节型号就有多台此执行器.二.开关型执行器接线介绍执行器内部接线三．AUMA开关型电动执行器的调试先确定阀门或挡板开与关的机械位置。将电动门手摇至全关（顺时针为关）.用细螺丝刀旋转调整杆A(图H2)，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。将电动门手摇至全开（逆时针为开）.用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D(图H3)，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。设定力矩开关：注意事项：1、设定力矩必须适合阀门!2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。3、变更力矩需和阀门厂商定!设定力矩过程：松开力矩盘上的螺丝O。旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm)。注：力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复，要等力矩消失后才能恢复。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。将配电柜的旋钮打到试验位置，（此位置只给控制回路供电，动力回路接触器动作，电源不送出）然后分别转动执行器上的全开，全关，开力矩，关力矩等试验旋钮，观察配电柜的指示是否正常。（防止行程或力矩开关不动作使执行器电机过载而损坏电机）将配电柜的旋钮打到动力电源位置，分别操作开和关，如果发现异常马上把电源切掉。四.开关型电动执行器的检修规程1、设备组成及其功能1.1设备简述1.1.1标准的AUMANORM1.1.2在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。1.1.31.1.4AUMA执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。根据标准，AUMA多转执行器多配用三相交流马达。三相交流马达的参数等级为；380V1.1.5热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关（单相交流电机是2个），开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至1201.1.6a)限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元b)限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路c)力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程d)机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察2.设备参数说明AUMA执行器种类较多，参数各不相同，其主要参数及说明如下：参数及其内容说明备注执行机构部分TYPE:SA16.1-F16执行器型号-执行器法兰种类Com.no:636437订单序列号订单序列号是参照与订单对应的顺序来发出的,同一订单中的相同配置的执行器采用相同的号码NO:2596MD35390生产厂编号IP67防水等级45L/MIN执行器每分钟转速T－CLOSET－OPEN关、开力矩调整范围单位为N／mLUBE:F1润滑济种类F1为润滑济种类TEMP环境温度范围执行器电机部分TYPE:AD0012-4/110电动机型号ARTNO:Z013.634项目号项目号可以准确定义电动机的类型3~400V50HZ电机额定工作电压及频率5.5KW名义功率Y13A电机内部接线/名义电流COSφ0.77功率因数IP671400L/MIN防水等级及电机转速电机转速为电机部分整体输出转速，不一定为电机转子转速控制单元部分TYPE:AM01.1控制单元系列号COMNO:642097订单序列号订单序列号是参照与订单对应的顺序来发出的,同一订单中的相同配置的执行器采用相同的号码KMS:TP114/001端子图号指与外部连接的电器插头接线图号MSR:1110KC—F17E1电路图号控制单元内部模块接线图3.执行器与机械部分连接方式说明GF:输出为角行程,多数与挡板等连接.LE:输出为直行程,多数与插板及闸阀连接.4.检修类别和检修周期日常维护：周期-每一个月。进行一次系统的外观检查.A级检修：周期-四年。对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.C级检修：周期-一年。对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.5.检修项目5.1限位开关动作值检查。检查限位开关是否在阀门要求的开位和关位正确地动作，阀门到位后以及时地切断电机。阀门的关位更为重要，要根据阀门的使用地点的要求，尽量地缩小关位的余量，以减少阀门的漏流量；5.2力矩开关动作情况检查；5.3手动操作及电动操作检查；5.4电动行程及反馈信号检查及调整；5.5远方电动操作（软操）及行程和反馈信号检查；5..6机械传动部分解体检查检修；5.7电子线路板检查；5.8限位开关调整；5.9力矩开关调整；5.10手动操作试验；5.11就地电动操作试验；5.12远方电动操作试验。6.检修步骤、工艺方法及质量标准6.1马达控制AUMAMATIC-控制马达电源的可逆接触器检查，接触器控制线圈电阻正常，闭合时接触良好，无嗡嗡声。6.2为内部设备提供电源的供电板检查；电路板表面清洁，无烧损。6.3带有用于控制继电器的熔断器板检查；熔断器完好，无烧损。6.4接口板检查：电路板表面清洁，无烧损。6.5逻辑板检查：电路板表面清洁，无烧损。6.6就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好。6.7花键连接器与阀门连接紧密可靠。6.8位置器板检查，AUMA位置器可以由一个三位控制器控制，控制器带有或不带有跳步方式，位置器的程序根据用户的要求在执行器出厂之前设定，不是所有的调节过程的参数都是已知的，最终的设定应在调试执行器或阀门时进行，信号的方式按说明书的列表进行选择。7.安全、健康、环保7.1安全:执行器接地线完好,且有效可靠的接地.7.2健康:执行器动作时减速箱无大的噪音.7.3环保:执行器润滑油无渗漏点.8.检修前系统/设备数据收集范围；8.1分别将每个系统的执行器列出清单.8.2根据每个执行器的重要性,确定其W.H点.8.3统计出在运行中出现故障的执行器清单,并进行标注.9.检修后试验项目及验收标准；9.1运转试验9.1.1手动操作阀门至中间位置9.1.1.2检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1和9.1.19.1.29.1.29.1.2转动手轮顺时针方向转动，直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度按箭头的方向按下转动轴，可以垢到或感到棘轮的转动，指示器转动90º，当指示器移动到黑点时，转动轴将不能进一步转动，如果转动轴不小心已经超过了黑点，则继续转动，重新到达设定点(注意：确认转动轴靠弹簧力跳回原始位置)9.1.2反时针转动手轮，直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度设定限位开关和设定开限位开关一样。9.1.2.4设定和限位开关的设定方法相同，关方向轴为“G”指示器为“H”，开方向为轴“K”，指示器为“L”9.1.2注意：调节力矩一定要适合阀门，如果执行器已经由阀门的供应者提供，设定工作在试验期间已经进行，所做的设定必须经过阀门供应者的同意。松开力矩表盘上的两个锁母“O”转动表盘“P”到要求的力矩设定点。（表盘上所标示数值为比例值，其实际值应对照执行器力矩参数）锁住锁母“O”注意：力矩开关在手动操作时也起作用，力矩开关的过负荷保护作用于整个行程，当开或关到位时由限位开关起作用使电动装置停止9.1.2.6清洁腔室和端盖上的密封面，检查“O9.1.29.1.2.8设定机械位置指示器（可选的项目）指示盘从全开到全关整个行程，转动大约180从全关到全开也一样。一个合适的齿轮减速装置安在设备上，每转动一下以后，减速齿轮也随着转9.1.29.1.2.10转动转盘（9.1.29.1.2.12转动转盘（9.1.2供电单元上有F3，F4两个二次保险，主地控制盘下面的按钮继电器板上有两个一次保险F1，F2。F1/F2：6.3*32mm，1AT，250V；F3：500mAT，5*20mm；F4：1.6AT，5*20mm10.系统/设备的维护：10.1日常运行中的维护（巡点检重点内容及标准、重点注意事项）；10.1.110.1.10.1.10.1.10.1.10.1.10.1.10.1.11.注明：执行器力矩与机械部分匹配说明11.1执行器力矩回路必需使用,并保护可靠.11.2执行器力矩必需大于或等于机械部分所需.11.3执行器的力矩设定需阀门厂商给定.五．AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法1.行程开关不能复位。故障分析：此故障多数是由于执行器长时间不动作，使行程开关长期处于一个固定状态，时间长了便失去了弹性，导致行程消失时开关也不能弹起，处理方法就是打开执行器，拆下行程开关将它的压片向上撬一点试试看，或更换行程开关。2.在OT上和MCC柜上一操作热偶就动作故障分析：有可能是电机绝