船用磁罗经的自差校正课件

船用磁罗经的自差校正

船用磁罗经的自差校正

一、自差校正的必要性二、自差测定的方法三、自差校正的原则四、自差校正的顺序五、自差校正的原理与方法六、自差校正注意事项七、结论目录：一、自差校正的必要性目录：1.校正的必要性自差较大，使用磁罗经航行危险；由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向;

或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象;或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。一、自差校正的必要性1.校正的必要性一、自差校正的必要性2.需校正自差的情况1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；3）罗经移位后；4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。5）标准罗经自差大于3°，操舵罗经自差大于5°6）每年重新校正一次自差。2.需校正自差的情况利用叠标方位测定自差叠标方位准确，测量方便；船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标二、自差测定方法利用叠标方位测定自差二、自差测定方法

校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。

性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。三、自差校正原则校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，四、自差校正的顺序“先近似后精确”1）近似校正象限自差，使D‘＝0，目的是同时校正纵横倾自差。方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。2）近似消除船cZ力，因校正B‘λH力时，要求cZ＝0，方法：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；四、自差校正的顺序3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；4）消除半园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；5）消除象限自差；6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差倾斜自差校正1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：

横向附加力：－[R+(k-e)z]i

纵向附加力：－[R+(k-a)z]i五、自差校正原理与方法-[R+(k-e)Z]iFsiniFii倾斜自差校正五、自差校正原理与方法-[R+(k-e)Z]iF1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：

横向附加力：－[R+(k-e)z]i

纵向附加力：－[R+(k-a)z]i

要抵消纵，横向附加力，可使

R＝0，k＝e，k＝a。

若D'＝=0则a＝e，即可使R＝0，k＝e。倾斜自差校正1.校正原理若D'＝=0

船正平时，Z‘＝Z＋gX＋kZ＋R

若船在磁E，磁W航向上：因X=HCOSMC

；

MC=90º；则

X=HCOSMC＝0gX＝0则Z'EW＝Z＋kZ＋R船正平时，Z‘＝Z＋gX＋kZ＋R

若船在磁EZ'EW＝Z＋kZ＋R

在船正平时，调整垂直磁铁，

若使Z'EW中的R=0，k=e则：

Z'EW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z=(λ-λD‘)=λZ

其中λd'=(a-e)/2；Z'EW＝Z＋kZ＋R

Z'EW=(λ-λD')其中D'=(a-e)/2λ；通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D'之后进行的，即D‘≈0，实现了a=e；

只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ，即不产生倾斜自差。因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。Z'EW=(λ-λD')2.倾斜自差校正方法

1）船正平时校正方法将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，移动滑重，使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上，将滑重移至n'处，n'＝Z'EW＝λZ＝λn

（λ标＝0.8-0.9λ操＝0.6-0.8）2.倾斜自差校正方法

船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2）船摇摆时校正方法：当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁

半圆自差力B'λH＝cZ＋P

C'λH＝fZ＋Q

一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除cZ≈0则

B'λH＝P

C'λH＝Q

抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分别抵消P，Q产生的自差。半圆自差校正半圆自差力B'λH＝cZ＋P

1.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH

'Ff11.抵消C'λH＝Q力Nm0f2HB'λHD'H（A'Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH'Ff1Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHNm01.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH

'Ff1

调整横向磁铁使δN=0，

F＝（A'＋E')λH＋C'λH

令F＝f1＋f2，则f1＝C'λH，

f2＝（A'＋E')λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A‘＋E’）λH，

为消除多余的f2力，

将船转至＝180°Nm01.抵消C'λH＝Q力f2HB'λHD'H（A'02)

＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH

'/2

自差δs是由大小相等，方向相同的软铁力（A‘＋E’）λH和硬铁

力f2共同产生的。02)＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋0D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH'/20D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λ02)

＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH

'/2调整横向磁铁，消

除一半自差，即抵消

了多余的硬铁力f2，

而仅由横向磁铁产生

f1力抵消了C‘λH力。02)＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋2.抵消B'λH＝P力1)在＝90°0HC'λHB'λHSNH

'f2(A'-E')λHD'Hf1FδE2.抵消B'λH＝P力0HC'λHB'λHSNH'f2H0C'λHB'λHSNH'f2(A'-E')λHD'Hf1FδEH0C'λHB'λHSNH'f2(A'-E')λHD2.抵消B'λH＝P力1)在＝90°

用纵向磁铁力F将自差

δE校为零，即：

F＝（A'－E'）λH＋B'λH

令F＝f1＋f2则f1＝B'λH，

f2＝（A'＋E'）λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A‘–E’）λH，

为消除多余的f2力

将船转至＝270°0HC'λHB'λHSNH

'f2(A'-E')λHD'Hf1FδE2.抵消B'λH＝P力用纵向磁铁力F将自差

δE校为零，即2)＝270°0NmC'λHSNH'B'λHf2δWf1HD'H(A'-E')λH2)＝270°0NmC'λHSNH'B'λHf2

自差δW是由大小

相等，方向相同的软铁力（A‘–E’）λH和硬铁力f2共同产生的2)＝270°

调整纵向磁铁，消除

一半自差，即抵消了硬铁力f2，而仅由纵向磁

铁产生f1力抵消了B'λH力.0NmC'λHSNH

'B'λHf2δWf1HD'H(A'-E')λH自差δW是由大小

相等，方向相同的软铁力（A‘–E’3.校正口诀：

东东上，西西上，东西下，西东下口诀中第一字表示自差的东或西；

第二字表示磁棒红端的朝向；

第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁棒；口诀亦可简化为：同名上，异名下。4.为节省校正时间，校正自差可采取顺时针或逆时针的顺序。3.校正口诀：

东东上，西西上，东西下，

因商船上，E‘λH约为零，故只消除D'λH力。1.校正原理象限自差力D'λH＝

E’λH＝象限自差校正因商船上，E‘λH约为零，故只消除D'λH力。1.XYoaX+eYXX+eYX-aX因商船上系数a<0，e<0，且|e|>|a|.故

D

'0＝>0。若校正软铁的象限自差系数D1'<0时，当使D'0+D'1

＝0，象限自差为零。XYoaX+eYXX+eYX-aX因商船上系数a<0，eXYoaX+eYXX+eYX-aX软铁球或软铁片对罗经产生–a和＋e系数，其象限自差数

为：D'1＝<0故满足消除象限自差的要求。XYoaX+eYXX+eYX-aX软铁球或软铁片对罗经产生–2.校正象限自差方法在校正半圆自差后进行在两相邻的象限航向上

校正

1)＝45°当用软铁力F把自差δNE

消除为零时，

F＝A‘λH＋D’λH

令F＝f1＋f2则

f1＝D'λH，f2＝A'λHH

'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2F2.校正象限自差方法H'D'H0NmA'λHE'λHH'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2FH'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2F2.校正象限自差方法在校正半圆自差后进行在两相邻的象限航向上

校正

1)＝45°当用软铁力F把自差δNE

消除为零时，

F＝A‘λH＋D’λH

令F＝f1＋f2则

f1＝D'λH，f2＝A'λHH

'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2F2.校正象限自差方法H'D'H0NmA'λHE'λHNm0A'λHE'λHδSED'H因f2为象限自差校正力，

A‘λH为船磁固定自差力，

故f2为多余的力，为去掉

f2力，将船转至SE航向。f1f2HNm0A'λHE'λHδSED'Hf1f2HNm0A'λHE'λHδSED'Hf1f2HNm0A'λHE'λHδSED'Hf1f2HNm0A'λHE'λHδSED'Hf1f22)＝135°δSE是由大小相等，方

向相同的多余软铁力f2

和A'λH力共同产生的，HNm0A'λHE'λHδSED'Hf1f22)＝13调整校正软铁，去掉一半自差，即抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁力f1抵消了D'λH力3.校正口诀：

一，三象限，东近西远

二，四象限，东远西近口诀中的东或西指自差的东或西；远或近指软铁球远离或靠近罗经柜。调整校正软铁，去掉一半自差，即抵消了多余的软铁力f2，而仅由1.应选择好天气，风浪较小时进行。2.校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）防磁表、磁罗经记录簿等。3.船上所有设备应处于正常航行状态.4.应有2人协同进行。5.暂时不用的校正器应远离磁罗经。6.在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放并尽量离罗盆远一点。7.自差校正差结束时，应将各校正器的名称、位置、数量等详细记录在磁罗经簿，完成自差校正。六、自差校正的注意事项1.应选择好天气，风浪较小时进行。六、自差校正的注意事项结论：

通过我们组对船用磁罗经自差校正的了解和研究，可以得出一个准确的结论：

运用论文中阐述的校正磁罗经自差的方法，利用公式根据各校正磁棒位置利用口诀“东东上，西西上，东西下，西东下”。移动横向、纵向磁棒准确地消除半圆自差。同时可利用口诀“同增异减，同近异远”，校正象限自差，最后测量8个航向剩余自差，计算自差表，检查消测和计算自差准确性。结论：通过我们组对船用磁罗经自差校正的了解和研船用磁罗经的自差校正课件船用磁罗经的自差校正

船用磁罗经的自差校正

一、自差校正的必要性二、自差测定的方法三、自差校正的原则四、自差校正的顺序五、自差校正的原理与方法六、自差校正注意事项七、结论目录：一、自差校正的必要性目录：1.校正的必要性自差较大，使用磁罗经航行危险；由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向;

或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象;或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。一、自差校正的必要性1.校正的必要性一、自差校正的必要性2.需校正自差的情况1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；3）罗经移位后；4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。5）标准罗经自差大于3°，操舵罗经自差大于5°6）每年重新校正一次自差。2.需校正自差的情况利用叠标方位测定自差叠标方位准确，测量方便；船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标二、自差测定方法利用叠标方位测定自差二、自差测定方法

校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。

性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。三、自差校正原则校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，四、自差校正的顺序“先近似后精确”1）近似校正象限自差，使D‘＝0，目的是同时校正纵横倾自差。方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。2）近似消除船cZ力，因校正B‘λH力时，要求cZ＝0，方法：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；四、自差校正的顺序3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；4）消除半园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；5）消除象限自差；6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差倾斜自差校正1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：

横向附加力：－[R+(k-e)z]i

纵向附加力：－[R+(k-a)z]i五、自差校正原理与方法-[R+(k-e)Z]iFsiniFii倾斜自差校正五、自差校正原理与方法-[R+(k-e)Z]iF1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：

横向附加力：－[R+(k-e)z]i

纵向附加力：－[R+(k-a)z]i

要抵消纵，横向附加力，可使

R＝0，k＝e，k＝a。

若D'＝=0则a＝e，即可使R＝0，k＝e。倾斜自差校正1.校正原理若D'＝=0

船正平时，Z‘＝Z＋gX＋kZ＋R

若船在磁E，磁W航向上：因X=HCOSMC

；

MC=90º；则

X=HCOSMC＝0gX＝0则Z'EW＝Z＋kZ＋R船正平时，Z‘＝Z＋gX＋kZ＋R

若船在磁EZ'EW＝Z＋kZ＋R

在船正平时，调整垂直磁铁，

若使Z'EW中的R=0，k=e则：

Z'EW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z=(λ-λD‘)=λZ

其中λd'=(a-e)/2；Z'EW＝Z＋kZ＋R

Z'EW=(λ-λD')其中D'=(a-e)/2λ；通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D'之后进行的，即D‘≈0，实现了a=e；

只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ，即不产生倾斜自差。因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。Z'EW=(λ-λD')2.倾斜自差校正方法

1）船正平时校正方法将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，移动滑重，使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上，将滑重移至n'处，n'＝Z'EW＝λZ＝λn

（λ标＝0.8-0.9λ操＝0.6-0.8）2.倾斜自差校正方法

船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2）船摇摆时校正方法：当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁

半圆自差力B'λH＝cZ＋P

C'λH＝fZ＋Q

一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除cZ≈0则

B'λH＝P

C'λH＝Q

抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分别抵消P，Q产生的自差。半圆自差校正半圆自差力B'λH＝cZ＋P

1.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH

'Ff11.抵消C'λH＝Q力Nm0f2HB'λHD'H（A'Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH'Ff1Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHNm01.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH

'Ff1

调整横向磁铁使δN=0，

F＝（A'＋E')λH＋C'λH

令F＝f1＋f2，则f1＝C'λH，

f2＝（A'＋E')λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A‘＋E’）λH，

为消除多余的f2力，

将船转至＝180°Nm01.抵消C'λH＝Q力f2HB'λHD'H（A'02)

＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH

'/2

自差δs是由大小相等，方向相同的软铁力（A‘＋E’）λH和硬铁

力f2共同产生的。02)＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋0D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH'/20D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λ02)

＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH

'/2调整横向磁铁，消

除一半自差，即抵消

了多余的硬铁力f2，

而仅由横向磁铁产生

f1力抵消了C‘λH力。02)＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋2.抵消B'λH＝P力1)在＝90°0HC'λHB'λHSNH

'f2(A'-E')λHD'Hf1FδE2.抵消B'λH＝P力0HC'λHB'λHSNH'f2H0C'λHB'λHSNH'f2(A'-E')λHD'Hf1FδEH0C'λHB'λHSNH'f2(A'-E')λHD2.抵消B'λH＝P力1)在＝90°

用纵向磁铁力F将自差

δE校为零，即：

F＝（A'－E'）λH＋B'λH

令F＝f1＋f2则f1＝B'λH，

f2＝（A'＋E'）λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A‘–E’）λH，

为消除多余的f2力

将船转至＝270°0HC'λHB'λHSNH

'f2(A'-E')λHD'Hf1FδE2.抵消B'λH＝P力用纵向磁铁力F将自差

δE校为零，即2)＝270°0NmC'λHSNH'B'λHf2δWf1HD'H(A'-E')λH2)＝270°0NmC'λHSNH'B'λHf2

自差δW是由大小

相等，方向相同的软铁力（A‘–E’）λH和硬铁力f2共同产生的2)＝270°

调整纵向磁铁，消除

一半自差，即抵消了硬铁力f2，而仅由纵向磁

铁产生f1力抵消了B'λH力.0NmC'λHSNH

'B'λHf2δWf1HD'H(A'-E')λH自差δW是由大小

相等，方向相同的软铁力（A‘–E’3.校正口诀：

东东上，西西上，东西下，西东下口诀中第一字表示自差的东或西；

第二字表示磁棒红端的朝向；

第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁棒；口诀亦可简化为：同名上，异名下。4.为节省校正时间，校正自差可采取顺时针或逆时针的顺序。3.校正口诀：

东东上，西西上，东西下，

因商船上，E‘λH约为零，故只消除D'λH力。1.校正原理象限自差力D'λH＝

E’λH＝象限自差校正因商船上，E‘λH约为零，故只消除D'λH力。1.XYoaX+eYXX+eYX-aX因商船上系数a<0，e<0，且|e|>|a|.故

D

'0＝>0。若校正软铁的象限自差系数D1'<0时，当使D'0+D'1

＝0，象限自差为零。XYoaX+eYXX+eYX-aX因商船上系数a<0，eXYoaX+eYXX+eYX-aX软铁球或软铁片对罗经产生–a和＋e系数，其象限自差数

为：D'1＝<0故满足消除象限自差的要求。XYoaX+eYXX+eYX-aX软铁球或软铁片对罗经产生–2.校正象限自差方法在校正半圆自差后进行在两相邻的象限航向上

校正

1)＝45°当用软铁力F把自差δNE

消除为零时，

F＝A‘λH＋D’λH

令F＝f1＋f2则

f1＝D'λH，f2＝A'λHH

'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2F2.校正象限自差方法H'D'H0NmA'λHE'λHH'D'H0N